數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，包括接料單元和傳送單元，所述接料單元安裝在主軸箱上，包括：通過(guò)氣缸支架固定在主軸箱上的驅(qū)動(dòng)氣缸，和驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作臂連接的驅(qū)動(dòng)臂；主軸箱還安裝有轉(zhuǎn)臂座；接料單元還包括太陽(yáng)輪，其安裝在轉(zhuǎn)臂座上；轉(zhuǎn)臂座連接轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂上各有一對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔，驅(qū)動(dòng)芯軸貫穿所述開(kāi)孔并連接所述驅(qū)動(dòng)臂；轉(zhuǎn)臂蓋上另有若干開(kāi)孔，用于安裝惰輪軸，惰輪軸連接若干惰輪，惰輪相互齒合，并和太陽(yáng)輪齒合；接料單元還包括料斗，料斗轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸架，芯軸，齒輪，料斗安裝在料斗轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸架和芯軸與齒輪相連接，齒輪和惰輪齒合；所述傳送單元設(shè)置在主軸箱的外部，包括帶式輸送機(jī)，本實(shí)用新型可平穩(wěn)接納加工好的工件，將工件放到傳送帶,通過(guò)傳送帶將工件運(yùn)至料盒，并將切屑和工件分離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車(chē)床，尤其涉及一種可分離切屑和工件的數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控車(chē)床，自動(dòng)化程度相當(dāng)高。在執(zhí)行切削加工作業(yè)時(shí)，操作者先將需加工工件的毛坯穩(wěn)固的安裝在卡盤(pán)上，再裝上對(duì)應(yīng)的刀具，設(shè)定好加工參數(shù)后，合上數(shù)控車(chē)床的切削區(qū)域安全門(mén)，數(shù)控車(chē)床即可按照要求執(zhí)行切削加工作業(yè)，加工作業(yè)完成后，卡盤(pán)自動(dòng)釋放工件，工件自由下落到卡盤(pán)下的接料裝置，該接料裝置暴露在切削區(qū)域，加工時(shí)的切削液和切屑隨工件一同下落接料裝置上，導(dǎo)致切屑和工件混一起，影響接料裝置的傳送帶壽命，傳送帶將工件及切屑傳送至安放工件的料盒，料盒中就混雜有切屑，必須使用人工清理，影響了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠平穩(wěn)接納加工好的工件，平穩(wěn)的將工件放到傳送帶，通過(guò)傳送帶將工件運(yùn)至料盒，并將切屑和工件分離的技術(shù)方案。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，包括接料單元和傳送單元，所述接料單元安裝在主軸箱上，包括:通過(guò)氣缸支架固定在主軸箱上的驅(qū)動(dòng)氣缸，和驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作臂連接的驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂在驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作臂的帶動(dòng)下，可進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)；所述主軸箱還安裝有轉(zhuǎn)臂座；所述接料單元還包括太陽(yáng)輪，其安裝在轉(zhuǎn)臂座上；
[0005]所述轉(zhuǎn)臂座連接轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂上各有一對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔，驅(qū)動(dòng)芯軸貫穿所述開(kāi)孔并連接所述驅(qū)動(dòng)臂；所述轉(zhuǎn)臂蓋上另有若干開(kāi)孔，用于安裝惰輪軸，所述惰輪軸連接若干惰輪，所述惰輪相互齒合，并和太陽(yáng)輪齒合；所述接料單元還包括料斗，料斗轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸架，芯軸，齒輪，所述料斗安裝在料斗轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸架和芯軸與齒輪相連接，所述齒輪和惰輪齒合。驅(qū)動(dòng)臂的圓周運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)芯軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)芯軸的旋轉(zhuǎn)，可轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)臂蓋的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致太陽(yáng)輪帶動(dòng)惰輪齒合旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)料斗可做出與轉(zhuǎn)臂相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述傳送單元設(shè)置在主軸箱的外部，包括帶式輸送機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述料斗有若干排孔，用于濾除切屑。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述傳送單元還包括滑軌、滑蓋和滑蓋氣缸，所述滑軌安裝在帶式輸送機(jī)上，所述滑蓋可在滑軌上滑動(dòng)，所述滑蓋氣缸用于驅(qū)動(dòng)滑蓋在滑軌上滑動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理如下:驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)芯軸轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致惰輪與太陽(yáng)輪齒合旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸架和料斗做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，料斗旋轉(zhuǎn)至帶式輸送機(jī)上方時(shí)，料斗的開(kāi)口已斜向帶式輸送機(jī)，工件隨之滑落至帶式輸送機(jī)上，進(jìn)而將工件傳送至盛放工件的料盒中。
[0010]本實(shí)用新型不僅可以高效率和平穩(wěn)的將工件傳送至傳送帶，而且吹氣管中吹出的高壓空氣可以有效的將切屑和工件分離。高效的傳送速度提高了加工效率，料斗的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)可保護(hù)工件不受撞擊損壞，切屑的自動(dòng)分離可以減少人工清理步驟，本實(shí)用新型有效的提升了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖1中:1_料斗，2-料斗轉(zhuǎn)軸，3-轉(zhuǎn)軸架，4-芯軸，5-齒輪，6-惰輪，7-惰輪軸，8-轉(zhuǎn)臂蓋，9-轉(zhuǎn)臂座，10-驅(qū)動(dòng)臂，11-吹氣管，12-氣缸支架，13-驅(qū)動(dòng)氣缸，14-驅(qū)動(dòng)芯軸，15-轉(zhuǎn)臂，16-太陽(yáng)輪，17-帶式輸送機(jī)，18-滑蓋導(dǎo)軌，19-滑蓋，20-滑蓋氣缸，21-主軸箱
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如附圖1所示，本實(shí)用新型數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置包括2大單元，分別是接料單元和傳送單元，接料單元負(fù)責(zé)將加工好的工件穩(wěn)妥的接住，并轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送單元；傳送單元負(fù)責(zé)將工件傳送至容納工件的料盒中；
[0015]傳送單元包括帶式輸送機(jī)17，滑軌18，滑蓋19，滑蓋氣缸20，滑軌18安裝在帶式輸送機(jī)17上，滑蓋19可在滑軌18上滑動(dòng)，滑蓋氣缸20用于驅(qū)動(dòng)滑蓋19在滑軌18上滑動(dòng)；
[0016]接料單元包括料斗I，料斗轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸架3，芯軸4，齒輪5，惰輪6，惰輪軸7，轉(zhuǎn)臂蓋8，轉(zhuǎn)臂座9，驅(qū)動(dòng)臂10，氣缸支架12，驅(qū)動(dòng)氣缸13，驅(qū)動(dòng)芯軸14，轉(zhuǎn)臂15，太陽(yáng)輪16 ;料斗I固定在料斗轉(zhuǎn)軸2上，并通過(guò)料斗轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)軸架3和芯軸4與齒輪5相連接，齒輪5和惰輪6齒合；轉(zhuǎn)臂座9安裝于主軸箱21上，太陽(yáng)輪16固定在轉(zhuǎn)臂座9上；驅(qū)動(dòng)氣缸13的動(dòng)作臂與驅(qū)動(dòng)臂10相連接，驅(qū)動(dòng)臂10和驅(qū)動(dòng)芯軸14相連接；
[0017]工件在切削加工作業(yè)結(jié)束時(shí)，機(jī)床系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)氣缸13動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂10旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)芯軸14旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)芯軸14旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臂15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂15的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致惰輪6與太陽(yáng)輪16齒合旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)料斗I做與轉(zhuǎn)臂15相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料斗I旋轉(zhuǎn)變位至卡盤(pán)上工件的正下方后，驅(qū)動(dòng)氣缸13位置傳感器激活，吹氣管11連接高壓空氣，同時(shí)機(jī)床系統(tǒng)指令切斷工件，工件掉落至料斗1，系統(tǒng)通過(guò)刀具行程確認(rèn)工件已切斷，吹氣管11切斷高壓空氣，此時(shí)工件如果還附帶有少許切屑的話，會(huì)從料斗I的排孔中漏出；與此同時(shí)機(jī)床系統(tǒng)指令滑蓋氣缸20運(yùn)作，將滑蓋19打開(kāi)，帶式輸送機(jī)17開(kāi)始運(yùn)行；料斗I在轉(zhuǎn)臂15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，至帶式輸送機(jī)17上方，此時(shí)料斗I的開(kāi)頭已斜向帶式輸送機(jī)17，料斗I中的工件自由滑落至帶式輸送機(jī)17上，帶式輸送機(jī)17將工件送至料盒。
[0018]本實(shí)用新型數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，料斗I通過(guò)齒輪5和惰輪6以及太陽(yáng)輪16的相互齒合產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)臂15旋轉(zhuǎn)方向相反，達(dá)到平穩(wěn)傳送工件的目的。
[0019]本實(shí)用新型數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，吹氣管11連接高壓空氣，在切斷工件過(guò)程中產(chǎn)生的切屑被吹送至切削加工區(qū)域外，避免和工件混在一起。
[0020]本實(shí)用新型數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，滑蓋19在帶式輸送機(jī)17上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑蓋氣缸20的控制，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉功能，在工件需要傳送時(shí)候打開(kāi)滑蓋19，在不需要傳送時(shí)候關(guān)閉滑蓋19，可以有效防止切屑堆積在帶式輸送機(jī)17上。
[0021]盡管本實(shí)用新型依照其優(yōu)選實(shí)施方式描述，但是存在落入本實(shí)用新型范圍內(nèi)的改變、置換和各種替代等同物。
[0022]為了簡(jiǎn)明，本說(shuō)明書(shū)省略了對(duì)公知技術(shù)的描述。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，其特征在于，包括接料單元和傳送單元，所述接料單元安裝在主軸箱上，包括:通過(guò)氣缸支架固定在主軸箱上的驅(qū)動(dòng)氣缸，和驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作臂連接的驅(qū)動(dòng)臂； 所述主軸箱還安裝有轉(zhuǎn)臂座； 所述接料單元還包括太陽(yáng)輪，其安裝在轉(zhuǎn)臂座上； 所述轉(zhuǎn)臂座連接轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂蓋和轉(zhuǎn)臂上各有一對(duì)應(yīng)的開(kāi)孔，驅(qū)動(dòng)芯軸貫穿所述開(kāi)孔并連接所述驅(qū)動(dòng)臂；所述轉(zhuǎn)臂蓋上另有若干開(kāi)孔，用于安裝惰輪軸，所述惰輪軸連接若干惰輪，所述惰輪相互齒合，并和太陽(yáng)輪齒合；所述接料單元還包括料斗，料斗轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸架，芯軸，齒輪，所述料斗安裝在料斗轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸架和芯軸與齒輪相連接，所述齒輪和惰輪齒合； 所述傳送單元設(shè)置在主軸箱的外部，包括帶式輸送機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，其特征在于，所述料斗有若干排孔，用于濾除切屑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車(chē)床自動(dòng)接料裝置，其特征在于，所述傳送單元還包括滑軌、滑蓋和滑蓋氣缸，所述滑軌安裝在帶式輸送機(jī)上，所述滑蓋可在滑軌上滑動(dòng)，所述滑蓋氣缸用于驅(qū)動(dòng)滑蓋在滑軌上滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23B25/00GK203695971SQ201320884648
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】張峰, 張 榮, 曹希鋒, 陳子進(jìn), 袁文甲, 蔡國(guó)超, 俞建平, 劉永福 申請(qǐng)人:上海克邁特精密機(jī)床有限公司