通過與寬度相關(guān)的預(yù)制帶冷卻裝置來補償帶特性的制作方法
【專利摘要】在粗軋工具(2)中粗軋金屬帶(1)，然后在冷卻裝置(3)中冷卻并且最后在具有多個軋機機架(9)的生產(chǎn)線(8)中精軋。最晚在金屬帶(1)進入到冷卻裝置(3)時沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶(1)的第一特性的初始值并且輸送給軋制模型(20)。借助軋制模型(20)對于位于生產(chǎn)線(8)的第一軋機機架(9)中或后方的位置沿帶寬方向以空間解析的方式測定金屬帶(1)的第二特性的期望值。期望值取決于冷卻裝置(3)的相應(yīng)的初始值和相應(yīng)的激活值(S)。冷卻裝置(3)的激活值(S)借助軋制模型(20)沿帶寬方向以空間解析的方式測定，使得期望值沿帶寬方向以空間解析的方式接近第二特性的理論值。冷卻裝置(3)相應(yīng)地激活所測定的激活值(S)。
【專利說明】通過與寬度相關(guān)的預(yù)制帶冷卻裝置來補償帶特性

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于金屬帶的制造方法，
[0002]-其中金屬帶在粗軋工具中粗軋，然后在冷卻裝置中冷卻并且最后在具有多個軋機機架的生產(chǎn)線中精軋。
[0003]本發(fā)明還涉及一種計算機程序，其包括機器代碼，所述計算機程序由用于軋制金屬帶的軋制工件的控制計算機直接地進行處理，并且所述計算機程序的處理通過控制計算機引起，控制計算機根據(jù)這種制造方法來運行軋制工件。
[0004]本發(fā)明還涉及一種用于軋制金屬帶的軋制工件的控制計算機。
[0005]本發(fā)明還涉及一種用于軋制金屬帶的軋制工件，
[0006]-其中軋制工件具有粗軋工具，在所述粗軋工具中粗軋金屬帶，
[0007]-其中軋制工件具有冷卻裝置，在所述冷卻裝置中在粗軋之后冷卻金屬帶，
[0008]-其中軋制工件具有帶有多個軋機機架的生產(chǎn)線，在所述軋機機架中在冷卻之后精軋金屬帶，
[0009]-其中軋制工件具有控制計算機。

【背景技術(shù)】
[0010]在熱帶生產(chǎn)線中通常由于一個或多個下述條件而形成差的帶運轉(zhuǎn):
[0011]-厚板在爐子中不均勻地加熱。特別地，通常厚板的位于爐門附近的一側(cè)沒有像厚板的背離門的一側(cè)那樣強地被加熱。由此，厚板的完全加熱在帶寬上觀察是不均勻的。
[0012]-厚板在一側(cè)比在另一側(cè)更厚。這尤其當應(yīng)用所謂的分裂厚板時是這種情況。分裂厚板是其中澆鑄的厚板在連鑄之后還一次性地沿縱向分割的厚板。如果澆鑄的厚板在中央大致比在邊緣更厚，那么這兩個分裂厚板在一側(cè)比在另一側(cè)更厚。
[0013]-材料特性在澆鑄的線的中央與在澆注的線的側(cè)上相比不同。如果應(yīng)用分裂厚板，那么例如通常在厚板的一側(cè)上的強度大于在另一側(cè)上的強度。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常嘗試:盡可能好地影響在預(yù)軋工件中的預(yù)制帶(Vorbandes)的幾何形狀。為了該目的，在預(yù)軋工件中在厚板的兩側(cè)上適合地設(shè)定減小量，以便從首先楔形的厚板中產(chǎn)生均勻的預(yù)制帶。然而，只要措施不能抵消帶翹曲，這就引起帶翹曲。然而已知:通過從一側(cè)作用的彎卷裝置能夠使厚板重新彎成直的，以這樣的方式，產(chǎn)生具有在寬度方向上恒定的帶厚度的直的預(yù)制帶。
[0015]在布置在粗軋工具下游的生產(chǎn)線中，帶運行通過樞轉(zhuǎn)單獨的、多個或全部支架來均勻化。術(shù)語“樞轉(zhuǎn)”表示:在帶支架中在一側(cè)的有效的帶間隙大于在另一側(cè)的有效的帶間隙。因此，得到相應(yīng)的軋機機架的不規(guī)則的調(diào)整。
[0016]此外，在現(xiàn)有技術(shù)中常識:通過位于粗軋工具之后的冷卻裝置均勻化預(yù)制帶的溫度。在此有利的是:其中能夠單獨地在寬度方面調(diào)整冷卻劑(通常水)的冷卻裝置。例如，矩形的冷卻閥能夠被劃分成三個區(qū)域，即中央中的梯形部分和左側(cè)和右側(cè)的兩個三角形的部分。三個部分中的每一個都能夠借助單獨的水量來彼此獨立地進行控制。借助這種冷卻裝置例如能夠與右側(cè)相比更強地冷卻左側(cè)并且反之亦然。普遍來說，借助這種冷卻裝置在調(diào)節(jié)限制的范圍內(nèi)實現(xiàn)任意的溫度下降部，所述溫度下降由多個值的分段組成。粗板是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這種冷卻裝置。
[0017]在現(xiàn)有技術(shù)中，還檢測生產(chǎn)線的入口和預(yù)制帶冷卻裝置之間的溫度，以便驗證冷卻結(jié)果。然而這引起不令人滿意的結(jié)果。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，在帶運轉(zhuǎn)均勻的情況下通常在寬度上引起不均勻的軋制力。在寬度上的不均勻的材料特性被保持并且能夠干擾后續(xù)的工藝步驟(例如冷軋)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明的目的在于:實現(xiàn)改進前述內(nèi)容的可行性，使得以簡單和可靠的方式能夠制造在帶寬上觀察均勻的特性的金屬帶。
[0019]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的用于金屬帶的制造方法來實現(xiàn)。制造方法的有利的設(shè)計方案是獨立權(quán)利要求2至11的內(nèi)容。
[0020]根據(jù)本發(fā)明提出:前述類型的制造方法通過下述方式來構(gòu)成:
[0021]-其中最晚在金屬帶進入到冷卻裝置時沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶的第一特性的初始值，
[0022]-將所檢測的初始值輸送給軋制模型，
[0023]-借助軋制模型對于位于生產(chǎn)線的第一軋機機架中或后方的位置沿帶寬方向以空間解析的方式確定金屬帶的第二特性的期望值，
[0024]-期望值取決于冷卻裝置的相應(yīng)的初始值和相應(yīng)的激活值，
[0025]-冷卻裝置的激活值借助軋制模型沿帶寬方向以空間解析的方式來確定，使得期望值沿帶寬方向以空間解析的方式接近第二特性的理論值，
[0026]-冷卻裝置根據(jù)所確定的激活值來激活。
[0027]因此，根據(jù)本發(fā)明的處理方法尤其是有利的，因為能夠以相對簡單且可靠的方式在生產(chǎn)線的第一軋機機架中和其后方-尤其在生產(chǎn)線的最后的軋機機架之后-在帶寬上以空間解析的方式檢測金屬帶的第三特性的實際值，所述實際值取決于第二特性的實際值或者反之亦然。因此，通過檢測第三特性的實際值還能夠檢查并且必要時再引導(dǎo)(調(diào)整)軋制模型的質(zhì)量。
[0028]在最簡單的情況下，金屬帶的第一特性是金屬帶的溫度。此外，在最簡單的情況下，除金屬帶的溫度之外不應(yīng)用金屬帶的其他的特性作為第一特性。
[0029]在一些情況下能夠足夠的是:得到關(guān)于金屬帶的總長度的全局的結(jié)論。在該情況下可行的是:僅一次性地檢測第一特性并且僅一次性地確定期望值。冷卻裝置的激活也在該情況下能夠統(tǒng)一地在總帶長度上進行。然而優(yōu)選地提出，分別對金屬帶的一個帶點檢測初始值，對相應(yīng)的帶點確定冷卻裝置的所述初始值，對帶點在其從粗軋工具通過生產(chǎn)線的軋機機架和冷卻裝置的路徑上進行路徑跟蹤并且借助為相應(yīng)的帶點所確定的激活值對冷卻裝置分別在相應(yīng)的帶點穿過的時間點進行激活。例如，能夠以0.1s和1.0s之間的工作時鐘脈沖分別對于一個帶點進行初始值的檢測等等。工作時鐘脈沖尤其能夠位于0.2s和
0.5s之間，例如為大約0.3s。金屬帶的帶點的數(shù)量能夠大于100。典型的數(shù)值為200和500個帶點之間。在個別情況下能夠應(yīng)用至1000個帶點。
[0030]由于對其確定期望值的、位于第一軋機機架中或之后的位置的情況可行的是，以高的精度沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶的至少一個第三特征的實際值，第三特性的實際值取決于第二特性的實際值并且根據(jù)比較沿帶寬方向以空間解析的方式調(diào)整軋制模型。在該情況下，在比較中采用第二特性的期望值和第三特性的實際值。金屬帶的第三特性例如能夠包括金屬帶在其表面上的溫度和/或其厚度。
[0031]借助在此闡述的處理方法可行的是，沿帶寬方向以空間解析的方式將所述溫度補償?shù)较鄳?yīng)的額定溫度。因此在該情況下，第二特性為金屬帶的溫度。
[0032]溫度的補償也當下述情況時是可行的，
[0033]-除了第一特性的初始值之外，對帶點沿帶寬方向以空間解析的方式分別檢測進入到粗軋工具中的金屬帶的厚度并且檢測在粗軋中出現(xiàn)的軋制力，
[0034]-對于帶點分別在軋制生產(chǎn)線的相應(yīng)的軋機機架中的相應(yīng)的帶點時檢測第三特性，
[0035]-第三特性包括在精軋位于生產(chǎn)線的軋機機架之前和/或之后的帶點時所出現(xiàn)的拉力、在生產(chǎn)線的軋機機架中出現(xiàn)的軋制力和在生產(chǎn)線的軋機機架中出現(xiàn)的調(diào)整。
[0036]然而，在該情況下，-替選于補償溫度-可行的是，金屬帶的第二特性是材料強度。
[0037]可行的是，至少一個另外的冷卻裝置布置在確定期望值的位置的下游并且另外的冷卻裝置沿帶寬方向以空間解析的方式激活，使得金屬帶的第二特征的期望值沿帶寬方向觀察彼此補償。
[0038]替選地可行的是，在確定期望值的位置處或在位置之后沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶的溫度，并且至少一個另外的冷卻裝置沿帶寬方向以空間解析的方式設(shè)置在檢測金屬帶的溫度的位置的下游。在該情況下，沿帶寬方向以空間解析的方式激活至少一個另外的冷卻裝置，金屬帶的溫度沿帶寬方向觀察彼此補償。
[0039]如已經(jīng)提及的那樣，可行的是，確定期望值的位置位于生產(chǎn)線的最后的軋機機架之后。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的目的還通過開始所提出類型的計算機程序來實現(xiàn)。在該情況下，計算機程序設(shè)計成，使得計算機程序的處理通過控制計算機進行，按照根據(jù)本發(fā)明的制造方法來運行軋制工件。
[0041]所述目的還通過用于軋制工件的相應(yīng)編程的控制計算機來實現(xiàn)。
[0042]所述目的還通過下述方式實現(xiàn)，即開始所提出類型的軋制工件構(gòu)造成:
[0043]-最晚在金屬帶進入到冷卻裝置時由控制計算機沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶的第一特性的初始值，
[0044]-控制計算機運行軋制模型，將所檢測的初始值輸送給所述軋制模型，
[0045]-借助軋制模型對于位于生產(chǎn)線的第一軋機機架中或后方的位置沿帶寬方向以空間解析的方式確定金屬帶的第二特性的期望值，
[0046]-期望值取決于冷卻裝置的相應(yīng)的初始值和相應(yīng)的激活值，
[0047]-控制計算機借助軋制模型沿帶寬方向以空間解析的方式確定冷卻裝置的激活值，使得期望值沿帶寬方向以空間解析的方式接近第二特性的理論值，
[0048]-控制計算機根據(jù)所確定的激活值激活冷卻裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]結(jié)合實施例的下面的描述，本發(fā)明的上面描述的特點、特征和優(yōu)點以及如何實現(xiàn)所述特性、特點和優(yōu)點的方式和方法在理解上變得清晰和顯而易見，其中結(jié)合附圖詳細闡明所述實施例。在此示出:
[0050]圖1示出軋制工件，
[0051]圖2和3示出冷卻裝置，
[0052]圖4示出流程圖，
[0053]圖5和6示出圖1的設(shè)計方案，和
[0054]圖7示出金屬帶的一部分的俯視圖。

【具體實施方式】
[0055]應(yīng)當根據(jù)圖1在軋制工件中軋制金屬帶I。金屬帶I例如能夠由鋼、鋁、黃銅、銅或另外的金屬制成。
[0056]為了粗軋金屬帶1，軋制工件具有粗軋工具2。粗軋工具2能夠多機架地構(gòu)成。然而，通常，粗軋機機架2根據(jù)圖1的視圖具有唯一的軋機機架，在所述軋機機架中以逆向的方向軋制金屬帶I。
[0057]此外，軋制工件具有冷卻裝置3。在冷卻裝置3中，金屬帶I在粗軋之后被冷卻。冷卻裝置3構(gòu)成為，使得其能夠沿帶寬方向以空間解析的方式冷卻粗軋的金屬帶1，即冷卻效果在帶寬上觀察是變化的。例如，冷卻裝置3根據(jù)圖2中的視圖具有多個并排設(shè)置的噴嘴4，所述噴嘴能夠單獨地進行控制并且在帶寬的方向上觀察分別作用于金屬帶I的一部分。替選地，冷卻裝置3能根據(jù)圖3中的視圖-如現(xiàn)有技術(shù)中在粗板生產(chǎn)線中已知-具有兩個三角形的排出開口 5和一個梯形的排出開口 6，所述排出開口能夠經(jīng)由各一個閥7單獨地被控制。其他的設(shè)計方案也是可行的。
[0058]軋制工件還具有生產(chǎn)線8。生產(chǎn)線8具有多個軋機機架9。軋機機架9的數(shù)量是可根據(jù)需求決定的。通常，存在五至八個軋機機架9，大多存在六個或七個軋機機架9。處于概覽的原因，在圖1中僅不出第一軋機機架9和最后的軋機機架9。在生產(chǎn)線8的軋機機架9中，金屬帶I在冷卻裝直3中冷卻之后完成乳制。
[0059]通常，將溫度測量位置10設(shè)置在生產(chǎn)線8的最后的軋機機架9的下游。在溫度測量位置10上以測量的方式檢測完成軋制的金屬帶I的表面溫度T0。
[0060]通常，冷卻路段11還設(shè)置在生產(chǎn)線8下游，在所述冷卻路段中完成軋制的金屬帶I經(jīng)受限定的冷卻變化。冷卻路段11為了該目的具有多個另外的冷卻裝置12，所述冷卻裝置能夠單獨地或成組地被控制。在圖1中，出于概覽的原因，僅示出另外的冷卻裝置12中的一些。
[0061]最后，卷繞裝置13通常設(shè)置在生產(chǎn)線8下游。卷繞裝置13具有至少一個纏卷器14，借助所述纏卷器將金屬帶I卷成捆。如果存在冷卻路段11，那么卷繞裝置13設(shè)置在冷卻路段11的下游。冷卻路段11因此在該情況下位于生產(chǎn)線8和卷繞裝置13之間。
[0062]軋制工件2由控制計算機16控制?？刂朴嬎銠C16借助計算機程序17來編程。計算機程序17包括機器代碼18，所述機器代碼能夠直接地由控制計算機16來處理。通過控制計算機16來處理機器代碼18引起:控制計算機16根據(jù)制造方法來控制軋制工件。特別地，控制計算機16控制粗軋工具2、冷卻裝置3和生產(chǎn)線8。必要時，控制計算機16也能夠控制軋制工件的另外的部件，例如設(shè)置在粗軋工具2上游的爐子19或者冷卻路段11或和可能還有卷繞裝置13。下面，結(jié)合圖4詳細闡述制造方法。補充地，在這方面中也參考圖
1、5 和 6。
[0063]控制計算機16能夠是唯一的控制計算機。但是也可行的是，控制計算機16由多個、在數(shù)據(jù)方面彼此連接的單獨計算機組成，每個所述單獨計算機僅承擔一個或多個特定的子任務(wù)。例如，控制計算機16由用于控制機組的單獨計算機、用于實施運算操作、如模型計算的單獨計算機和用于接收操作員輸入和顯示結(jié)果的單獨計算機組成。不同的或附加的劃分、例如在控制設(shè)備部件的控制方面的劃分是可行的。例如，控制計算機16替選地或附加地能夠劃分成各一個用于控制軋機機架2的、冷卻裝置3的和生產(chǎn)線8的單獨計算機。
[0064]由于處理機器代碼18，控制計算機16在步驟SI中首先執(zhí)行軋制模型(見圖1)。軋制模型20例如能夠基于數(shù)據(jù)物理公式。該公式尤其能夠是代數(shù)方程和/或差分方程。車L制模型20根據(jù)金屬帶I的輸入數(shù)據(jù)結(jié)合金屬帶I所經(jīng)受的影響來確定所得到的軋件、尤其是其期望的溫度和/或期望的材料強度、如拉伸強度、屈服極限、彈性極限等。金屬帶I的輸入數(shù)據(jù)例如是其化學(xué)組成、其厚度和其溫度。施加到金屬帶I上的影響例如是粗軋工具2中的和生產(chǎn)線8的軋機機架9中的各個軋制過程以及冷卻裝置3中的冷卻。
[0065]在步驟S2中在粗軋工具2中粗軋金屬帶I。粗軋在受控制計算機16控制的方式進行。
[0066]控制計算機16在步驟S3中檢測金屬帶I的第一特性的初始值。控制計算機16沿帶寬方向以空間解析的方式檢測初始值。因此，最少檢測兩個數(shù)值，即為金屬帶I的左側(cè)和右側(cè)或為金屬帶I的中央和側(cè)向的外部區(qū)域進行檢測。檢測多于兩個數(shù)值也是可行的。最晚在下述時間點檢測初始值，金屬帶I在所述時間點進入冷卻裝置11中.其也能夠較早進行，例如在粗軋時或在粗軋之前。
[0067]初始值本身能夠根據(jù)需要確定。例如，初始值-見圖5-能為作為金屬帶I的溫度T(即為作為帶厚度方向上的位置的函數(shù)的溫度)。所述初始值通常在粗軋之前被檢測。替選地-見圖6-除了作為溫度T關(guān)于帶厚度d的函數(shù)之外，其能夠為進入到粗軋工具2中的金屬帶I的帶厚度d和在粗軋時出現(xiàn)的軋制力FV。所述數(shù)值-至少部分地-在粗軋金屬帶I時被檢測。如果在粗軋時檢測帶厚度d和軋制力FV，那么所述數(shù)值也沿帶寬方向以空間解析的方式被檢測。
[0068]從上述實施方式中可見:步驟S2-根據(jù)制造方法的設(shè)計方案-能夠在步驟S3之前實施。替選地，步驟S2與步驟S3同時地或在步驟S3之后實施?；旌闲问揭彩怯幸饬x的。
[0069]控制計算機16在步驟S4中將所檢測的初始值輸送給軋制模型20?？刂朴嬎銠C16在步驟S4中還將生產(chǎn)線8的軋制道次表數(shù)據(jù)輸送給軋制模型20。軋制道次表數(shù)據(jù)包括理論軋制間隙、理論道次壓下量、期望軋制力、在軋制過程中在相應(yīng)的軋機機架9之前和/或之后出現(xiàn)的拉力等。軋制道次表數(shù)據(jù)替選地能夠在帶寬上是統(tǒng)一的或在帶寬上空間解析的。在空間解析的情況下，軋制道次表數(shù)據(jù)替選地能夠是對稱的、反對稱的或不對稱的。最后，控制計算機16在步驟S5中設(shè)定用于冷卻裝置3的激活值S。激活值S在帶寬方向上解析。
[0070]根據(jù)上述數(shù)值，控制計算機16借助軋制模型20在步驟S6中確定用于金屬帶I的第二特性的期望值。因此，所確定的期望值至少還取決于冷卻裝置3的在帶寬方向上位置相對應(yīng)的激活值S和在帶寬方向上位置相對應(yīng)的初始值?？刂朴嬎銠C16確定位置的期望值，所述期望值位于生產(chǎn)線8的第一軋機機架9中或位于其之后，例如生產(chǎn)線8的第一、第二軋機機架9等的位置的期望值或在生產(chǎn)線8之后的位置、即生產(chǎn)線8的最后的軋機機架9之后的位置的期望值。例如，相應(yīng)的位置能夠是溫度測量位置10的位置。
[0071]控制計算機16沿帶寬方向以空間解析的方式測定期望值。例如，控制計算機16能夠?qū)⒔饘賻的溫度T或金屬帶I的機械特性-例如材料強度-確定為第二特性。如果控制計算機16確定溫度T，所述控制計算機通常針對溫度測量位置10的位置確定所述溫度。如果控制計算機16確定機械特性，那么所述控制計算機通常對于生產(chǎn)線8的一個軋機機架9的位置或?qū)τ谏a(chǎn)線8的多個軋機機架9的位置確定所述機械特性。
[0072]控制計算機16在步驟S7中將所確定的期望值與金屬帶I的第二特性的理論值進行比較。理論值能夠在帶寬上觀察是統(tǒng)一的。替選地，其在帶寬至少觀察能夠是變化的，即是空間解析的。然而與理論值是否在帶寬上是變化的無關(guān)，控制計算機16沿帶寬方向以空間解析的方式執(zhí)行比較。根據(jù)比較的結(jié)果，控制計算機16在步驟S8中改變激活值S?？刂朴嬎銠C16執(zhí)行變化，使得期望值-沿帶寬方向以空間解析的方式-接近額定值。
[0073]可行的是，控制計算機16能夠立即設(shè)定激活值S，使得期望值盡可能地接近理論值。替選地可行的是，步驟S6、S7和S8迭代地運行。
[0074]在確定激活值S之后，控制計算機16在步驟S9中根據(jù)所確定的激活值S控制冷卻裝置3。
[0075]在一個優(yōu)選的設(shè)計方案中，控制計算機16根據(jù)圖4在步驟SlO中在控制計算機對其確定第二特性的期望值的位置處檢測金屬帶I的第三特性的實際值。例如，控制計算機16根據(jù)圖5在溫度測量位置10處在金屬帶的表面上檢測金屬帶I的溫度T0。替選地或附加地，控制計算機16根據(jù)圖6在精軋時檢測在生產(chǎn)線8的軋機機架9之前和/或之后出現(xiàn)的拉力Z、在生產(chǎn)線3的軋機機架9中出現(xiàn)的軋制力F和在生產(chǎn)線8的軋機機架9中出現(xiàn)的調(diào)整S。
[0076]所檢測第三特性的實際值取決于第二特性的實際值。例如，金屬帶I在其表面處的溫度TO明顯取決于金屬帶I的溫度T。軋制力F例如取決于材料硬化和溫度T。因此可行的是，控制計算機16在步驟Sll中根據(jù)比較調(diào)整軋制模型20，其中將第二特征的期望值與第三特征的實際值進行比較?？尚械氖牵瑸榱丝杀容^性的目的，根據(jù)第二特性的期望值確定第三特性的相應(yīng)的期望值并且在第三特征的層面上進行比較。替選地可行的是，根據(jù)第三特征的實際值確定第二特征的相對應(yīng)的實際值并且在第二特征的層面上進行比較。
[0077]軋制模型20的調(diào)整能夠根據(jù)需要來設(shè)計。尤其可行的是，作為厚度d的函數(shù)的溫度在軋制模型20的范圍內(nèi)確定。在該情況下，調(diào)整用于確定作為帶厚度d的函數(shù)的溫度T的確定規(guī)則。然而與如何精確地實現(xiàn)調(diào)整無關(guān)，調(diào)整沿帶寬方向以空間解析的方式進行。
[0078]在本發(fā)明的一些設(shè)計方案中足夠的是:沿金屬帶I的縱向方向觀察以沒有空間解析的方式檢測初始值。在該情況下，通常也足夠的是:沿金屬帶I的縱向方向觀察僅一次性地確定期望值并且必要時也僅每個金屬帶I一次地執(zhí)行調(diào)整。然而在本發(fā)明的另外的設(shè)計方案中需要:根據(jù)圖7分別為金屬帶I的帶點21檢測初始值。帶點21在該情況下例如能夠與特定的時間量相對應(yīng)。例如，能夠以大約0.2至大約0.5s的工作時鐘脈沖分別進行初始值的檢測。在該情況下，每個帶點21對應(yīng)于金屬帶I的部段，所述部段通過金屬帶I的在檢測時間點的相應(yīng)的運輸速度V和工作時鐘脈沖來限定。替選地，帶點21能夠與預(yù)限定的長度的金屬帶I的部段相對于，例如10，15,20cm的長度。替選地，帶點21能夠與預(yù)先限定的質(zhì)量相對于，例如20，30，50，……、100kg。
[0079]當針對各個帶點21檢測初始值時，也單獨地針對每個帶點21進行期望值的檢測。此外在該情況下，對帶點21在其從粗軋工具2通過生產(chǎn)線8的軋機機架9和冷卻裝置3的路徑上進行路徑跟蹤。冷卻裝置3分別在相應(yīng)的帶點21穿過的時間點借助針對相應(yīng)的帶點21確定的激活值S來控制。路徑跟蹤包括軋制工件的各個裝置2，3，9的時間指向的控制的執(zhí)行對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是普遍已知的。
[0080]生產(chǎn)線8的軋機機架9的控制也在該情況下單獨地針對相應(yīng)的帶點21進行。如果檢測金屬帶I的至少一個第三特性的實際值，那么也根據(jù)針對相應(yīng)的帶點21的路徑跟蹤來進行所述檢測。這與是否將表面溫度T0、軋制力F、軋機機架調(diào)整S、拉力Z等檢測為第三特征的實際值無關(guān)而是適用的。
[0081]如已經(jīng)提及的那樣，另外的冷卻裝置12能夠設(shè)置在對其確定期望值的位置下游。如果能夠沿帶寬方向以空間解析的方式控制另外的冷卻裝置中的至少一個，那么能夠進行所述控制，使得沿帶寬的方向觀察第二特性的期望值彼此接近。該設(shè)計方案能夠與金屬帶I的第二特性為何無關(guān)地實現(xiàn)。
[0082]此外，在對其確定期望值的位置處或在所述位置之后能夠沿帶寬方向以空間解析的方式檢測金屬帶I的溫度T0。例如，溫度測量位置10能夠與是否將金屬帶I的溫度T或材料強度考慮作為第二特性無關(guān)地存在。在首先提出的情況下，溫度檢測通常在對其確定期望值的位置處確定。在后一種情況下，溫度測量在對其確定期望值的位置之后進行。因此，在該情況下，通常針對生產(chǎn)線8的至少一個軋機機架9的位置確定期望值，即針對在溫度測量位置10之前的位置確定期望值。
[0083]也在該情況下可行的是，能夠沿帶寬方向以空間解析的方式控制另外的冷卻裝置12中的至少一個、即冷卻路段11的冷卻裝置12。在該情況下，能夠進行相應(yīng)的冷卻裝置12的控制，使得在帶寬方向上觀察補償金屬帶I的溫度T。
[0084]本發(fā)明具有大量優(yōu)點。特別地，能夠借助金屬帶I的寬度相關(guān)的冷卻在精軋之前實現(xiàn)材料特性的均勻化。
[0085]盡管詳細地通過優(yōu)選的實施例詳細闡明和描述本發(fā)明，那么本發(fā)明不通過所公開的實施例進行限制并且在不偏離本發(fā)明的保護范圍的情況下能夠進由此本領(lǐng)域的技術(shù)人員從中推導(dǎo)出其他的變型形式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于金屬帶(I)的制造方法， -其中所述金屬帶(I)在粗軋工具(2)中粗軋，然后在冷卻裝置(3)中冷卻并且最后在具有多個軋機機架(9)的生產(chǎn)線(8)中精軋， -其中最晚在所述金屬帶(I)進入到所述冷卻裝置(3)時沿帶寬方向以空間解析的方式檢測所述金屬帶(I)的第一特性的初始值， -其中將所檢測的所述初始值輸送給軋制模型(20)， -其中借助所述軋制模型(20)對于位于所述生產(chǎn)線(8)的第一軋機機架(9)中或后方的位置沿帶寬方向以空間解析的方式測定所述金屬帶(I)的第二特性的期望值， -其中所述期望值取決于所述冷卻裝置(3)的相應(yīng)的初始值和相應(yīng)的激活值(S)， -其中所述冷卻裝置(3)的所述激活值(S)借助所述軋制模型(20)沿帶寬方向以空間解析的方式來測定，使得所述期望值沿帶寬方向以空間解析的方式接近所述第二特性的理論值， -其中所述冷卻裝置⑶根據(jù)所測定的所述激活值⑶來激活。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述金屬帶(I)的所述第一特性是所述金屬帶的溫度(T)關(guān)于所述帶厚度(d)的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，分別對所述金屬帶(I)的帶點(21)檢測所述初始值，對相應(yīng)的所述帶點(21)測定所述冷卻裝置(3)的所述激活值(S)，在所述帶點從所述粗軋工具(2)通過所述冷卻裝置(3)和所述生產(chǎn)線(8)的所述軋機機架(9)的路徑上對所述帶點(21)進行路徑跟蹤并且利用為相應(yīng)的所述帶點(21)所測定的所述激活值(S)，分別在相應(yīng)的所述帶點(21)穿過的時間點對所述冷卻裝置(3)進行激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的制造方法，其特征在于，在測定所述期望值的所述位置處，沿帶寬方向以空間解析的方式檢測所述金屬帶(I)的至少一個第三特性的實際值，所述第三特性的所述實際值取決于所述第二特性的所述實際值并且根據(jù)比較沿帶寬方向以空間解析的方式調(diào)整所述軋制模型(20)，在所述比較中采用所述第二特性的所述期望值和所述第三特性的所述實際值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造方法，其特征在于，所述金屬帶(I)的所述第三特性包括所述金屬帶(I)在所述金屬帶表面上的溫度(TO)和/或所述金屬帶的厚度(d)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3或4所述的制造方法，其特征在于， -除了所述第一特性的所述初始值之外，對所述帶點(21)沿帶寬方向以空間解析的方式分別檢測進入到所述粗軋工具(2)中的所述金屬帶(I)的厚度(d)并且檢測在粗軋中出現(xiàn)的軋制力(FV)， -對于所述帶點(21)分別在軋制所述生產(chǎn)線(8)的相應(yīng)的所述軋機機架(9)中的相應(yīng)的所述帶點(21)時檢測所述第三特性， -所述第三特性包括在精軋所述生產(chǎn)線(3)的所述軋機機架(9)之前和/或之后的所述帶點(21)時所出現(xiàn)的拉力(Z)，在所述生產(chǎn)線(3)的所述軋機機架(9)中出現(xiàn)的軋制力(F)和在所述生產(chǎn)線(3)的所述軋機機架(9)中出現(xiàn)的調(diào)整(S)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制造方法，其特征在于，所述金屬帶(I)的所述第二特性是材料強度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的制造方法，其特征在于，所述第二特性是所述金屬帶⑴的所述溫度⑴。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的制造方法，其特征在于，至少一個另外的冷卻裝置(12)布置在測定所述期望值的所述位置的下游并且所述另外的冷卻裝置(12)沿帶寬方向以空間解析的方式來激活，使得所述金屬帶(I)的所述第二特征的所述期望值沿帶寬方向上看彼此補償。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的制造方法，其特征在于，在測定所述期望值的所述位置處或在所述位置之后沿帶寬方向以空間解析的方式檢測所述金屬帶(I)的溫度(TO)，至少一個另外的冷卻裝置(12)布置在沿帶寬方向以空間解析的方式檢測所述金屬帶(I)的溫度(TO)的位置的下游，并且至少一個所述另外的冷卻裝置(12)沿帶寬方向以空間解析的方式來激活，所述金屬帶(I)的溫度(T)沿帶寬方向上看彼此補償。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的制造方法，其特征在于，測定所述期望值的所述位置位于所述生產(chǎn)線(8)的最后的軋機機架(9)之后。
12.—種計算機程序，其包括機器代碼(18)，所述計算機程序能由用于軋制金屬帶(I)的軋制工件的控制計算機(16)直接地處理，并且所述計算機程序的處理通過所述控制計算機(16)來引起，使得所述控制計算機依據(jù)具有根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的制造方法的全部步驟的制造方法來運行所述軋制工件。
13.一種用于軋制金屬帶(I)的軋制工件的控制計算機，其特征在于，所述控制計算機被編程，使得所述控制計算機依據(jù)具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的制造方法的全部步驟的制造方法來運行所述軋制工件。
14.一種用于軋制金屬帶(I)的軋制工件， -其中所述軋制工件具有粗軋工具(2)，在所述粗軋工具中粗軋所述金屬帶(1)， -其中所述軋制工件具有冷卻裝置(3)，在所述冷卻裝置中在所述粗軋之后冷卻所述金屬帶(1)， -其中所述軋制工件具有帶有多個軋機機架(9)的生產(chǎn)線(8)，在所述軋機機架中在所述冷卻之后精軋所述金屬帶(I)， -其中所述軋制工件具有控制計算機(16)，最晚在所述金屬帶(I)進入到所述冷卻裝置(3)時，由所述控制計算機沿帶寬方向以空間解析的方式檢測所述金屬帶(I)的第一特性的初始值， -其中所述控制計算機(16)執(zhí)行軋制模型(20)，向所述軋制模型輸送所檢測的所述初始值， -其中所述控制計算機(16)借助所述軋制模型(20)對于位于所述生產(chǎn)線(8)的第一軋機機架(9)中或后方的位置，沿帶寬方向以空間解析的方式測定所述金屬帶(I)的第二特性的期望值， -其中所述期望值取決于所述冷卻裝置(3)的相應(yīng)的初始值和相應(yīng)的激活值(S)， -其中所述控制計算機(16)借助所述軋制模型(20)沿帶寬方向以空間解析的方式測定所述冷卻裝置(3)的所述激活值(S)，使得所述期望值沿帶寬方向以空間解析的方式接近所述第二特性的理論值， -其中所述控制計算機(16)根據(jù)所測定的所述激活值(S)激活所述冷卻裝置(3)。
【文檔編號】B21B37/74GK104254408SQ201380021835
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月27日
【發(fā)明者】克勞斯·魏因齊爾, 京特·溫特 申請人:西門子公司