活絡(luò)模花紋圈精銑數(shù)控銑床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,包括控制器,機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動機(jī)構(gòu);回轉(zhuǎn)盤座設(shè)置在機(jī)座一端,回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有豎直的圓形回轉(zhuǎn)盤;Y軸滑座通過Y軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對,Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機(jī)構(gòu);X軸滑座通過X軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上,X軸滑座上設(shè)置有Z軸向移動機(jī)構(gòu);主軸箱通過Z軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上,主軸箱上豎直設(shè)置有銑刀主軸、打刀缸總成和與控制器信號連接的主軸伺服電機(jī),主軸伺服電機(jī)位于主軸箱下方。本發(fā)明的有益效果是:提高了加工效率和加工精度,可以進(jìn)行精加工;操作簡單,自動化程度高。
【專利說明】活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]活絡(luò)?;y圈是汽車輪胎模具的一部分,現(xiàn)在的活絡(luò)?;y圈是采用四軸數(shù)控銑床進(jìn)行加工的,包括兩個直線軸和兩個回轉(zhuǎn)軸,一般使用低轉(zhuǎn)速主軸和高速鋼刀具進(jìn)行粗加工,移動導(dǎo)軌為硬軌,先預(yù)鉆進(jìn)刀孔,然后再使用高速鋼刀具進(jìn)行加工。這樣生產(chǎn)效率低,而且只能粗加工,留余量大且不均勻,精度低,操作繁瑣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)上的不足,本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高,而且加工精度高的活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床。
[0004]本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,包括控制器,還包括:
機(jī)座,所述機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動機(jī)構(gòu);
回轉(zhuǎn)盤座,設(shè)置在機(jī)座一端,所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有豎直的圓形回轉(zhuǎn)盤;
Y軸滑座,通過Y軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對,所述 Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機(jī)構(gòu);
X軸滑座,通過X軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上,所述X軸滑座上 設(shè)置有Z軸向移動機(jī)構(gòu);
主軸箱,通過Z軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上,所述主軸箱上豎直設(shè)置有銑刀主軸、打刀缸總成和與控制器信號連接的主軸伺服電機(jī),所述主軸伺服電機(jī)位于主軸箱下方,主軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上并且通過同步帶與銑刀主軸相連接;
所述X軸向移動機(jī)構(gòu)、Y軸向移動機(jī)構(gòu)、Z軸向移動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通 過傳動機(jī)構(gòu)連接有與控制器信號連接的伺服電機(jī)。
[0005]上述打刀缸總成包括設(shè)置在銑刀主軸正上方的油缸I,所述油缸I 一側(cè)設(shè)置有油缸II,所述油缸II頂部設(shè)置有氣缸,所述氣缸的活塞桿伸入油缸II內(nèi)并作為油缸II的活塞體,油缸II底部與油缸I頂部之間連接有油管。
[0006]上述回轉(zhuǎn)盤包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪,所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪,所述活動輪上表面與卡槽上沿平齊,并且固定輪和活動輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒,所述活動輪和固定輪上方疊加有壓板,并且壓板與固定輪固定連接。
[0007]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤相對兩側(cè)的拉緊機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu);
所述拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I,所述活動輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔,穩(wěn)柱I穿過活動輪的通孔且末端與固定輪連接,所述穩(wěn)柱II連接在活動輪上,穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方;
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊,所述固定塊I連接在活動輪上,所述固定塊II連接在壓板上,固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方,所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間,斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端,所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上,所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
[0008]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤,所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:提高了加工效率和加工精度,可以進(jìn)行精加工;操作簡單,自動化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0012]圖3為回轉(zhuǎn)盤主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為圖3中C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖3中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖3中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1機(jī)座,2 Y軸滑座,3回轉(zhuǎn)盤,4X軸滑座,5主軸箱,6打刀缸總成,7主軸伺服電機(jī),8銑刀主軸,9待加工件,10卡盤,11卡爪,al固定塊I,a2斜塊,a3固定塊II,a4拉伸彈簧II,bl穩(wěn)柱II,b2拉伸彈簧I,b3穩(wěn)柱I,3-1固定輪,3-2壓板,3-3活動輪。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、2所示,本發(fā)明的一種活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,包括控制
器、機(jī)座1、回轉(zhuǎn)盤座、Y軸滑座2、X軸滑座4和主軸箱5。其中,Y軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座I上,回轉(zhuǎn)盤座設(shè)置在機(jī)座I 一端,回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有豎直的圓形回轉(zhuǎn)盤3,回轉(zhuǎn)盤3后部設(shè)置蝸輪蝸桿箱。回轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有卡盤10,卡盤10的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪11。Y軸滑座2通過Y軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座I上并與回轉(zhuǎn)盤座相對,Y軸滑座2上設(shè)置有X軸向移動機(jī)構(gòu);X軸滑座4通過X軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座2上,X軸滑座4上設(shè)置有Z軸向移動機(jī)構(gòu);主軸箱5通過Z軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座4上,主軸箱5上豎直設(shè)置有銑刀主軸8、打刀缸總成6和與控制器信號連接的主軸伺服電機(jī)7。X軸向移動機(jī)構(gòu)、Y軸向移動機(jī)構(gòu)、Z軸向移動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤3均通過傳動機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī),伺服電機(jī)連接控制器。X軸向移動機(jī)構(gòu)、Y軸向移動機(jī)構(gòu)、Z軸向移動機(jī)構(gòu)均米用滾珠絲杠和滾柱型直線導(dǎo)軌??刂破鲗軸、Y軸、Z軸和回轉(zhuǎn)盤3的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行四軸聯(lián)動控制,從而提高了控制精度。
[0018]一般銑刀主軸8和主軸箱5需要伸入待加工件9的花紋圈內(nèi)進(jìn)行加工,如果銑 刀主軸和主軸箱5太高就無法伸入到小直徑的花紋圈內(nèi),因此為了能夠降低主軸箱5
和銑刀主軸8高度,進(jìn)行加工小直徑的花紋圈,本發(fā)明做了兩處改進(jìn)。一個是將主軸伺服電機(jī)7改在主軸箱5下方,另一個是將原來的油缸進(jìn)行改造。
[0019]其具體結(jié)構(gòu)為,主軸伺服電機(jī)7設(shè)置在主軸箱5下方,主軸伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸
豎直向上并且通過同步帶與銑刀主軸8相連接;打刀缸總成6包括設(shè)置在銑刀主軸8正上方的油缸I,油缸I 一側(cè)設(shè)置有油缸II,油缸II頂部設(shè)置有氣缸,氣缸的活塞桿伸入油缸II內(nèi)并作為油缸II的活塞體,油缸II底部與油缸I頂部之間連接有油管。
[0020]在加工時,控制器內(nèi)設(shè)定數(shù)控程序,并控制各個伺服電機(jī)聯(lián)動,待加工件9放置在卡盤10上并用卡爪11固定,三個直線軸在程序控制下高速加工,加工完一部分后,回轉(zhuǎn)盤3帶動卡盤10自動旋轉(zhuǎn)一定讀數(shù),然后再加工另一部分,依次加工完整圈的花紋。
[0021]如圖3、4所示,工作盤作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪,其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪3-1,固定輪3-1的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪3-3,活動輪3-3上表面與卡槽上沿平齊,固定輪3-1的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的下半部分,活動輪3-3的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的上半部分。固定輪3-1和活動輪3-3的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒,活動輪3-3和固定輪3-1上方疊加有壓板3-2,并且壓板3-2與固定輪3-1固定連接?;顒虞?-3受到壓板3-2向下的壓力,但可以在卡槽內(nèi)相對于固定輪3-1轉(zhuǎn)動。
[0022]在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)在長時間的磨損后,需要調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿之間的間隙,從而保持一定精度。因此工作盤在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)置了間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一鎖緊機(jī)構(gòu)和均布在工作盤上的若干拉緊機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖5所示,拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱I b3、穩(wěn)柱II bl以及連接在穩(wěn)柱I b3與穩(wěn)柱II bl之間的拉伸彈簧I b2,活動輪3-3上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I b3直徑的通孔,以保證穩(wěn)柱I b3在通孔內(nèi)留有一定的活動余量。穩(wěn)柱I b3穿過活動輪3-3的通孔且末端與固定輪
3-1連接,穩(wěn)柱II bl連接在活動輪3-3上,穩(wěn)柱II bl位于穩(wěn)柱I b3所在位置沿工作盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方。
[0024]如圖6所示,鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊I al、固定塊II a3和斜塊a2,固定塊I al連接在活動輪3-3上,固定塊II a3連接在壓板3-2上,固定塊I al位于固定塊II a3所在位置沿工作盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方,斜塊a2夾在固定塊I al和固定塊II a3之間,斜塊a2的里端連接有拉伸彈簧II a4的一端,拉伸彈簧II a4沿工作盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板3-2上,斜塊a2從里端向外端寬度逐漸增大。
[0025]在蝸輪蝸桿因相互磨損產(chǎn)生間隙時,穩(wěn)柱I b3通過拉伸彈簧I b2拉緊穩(wěn)柱II bl,穩(wěn)柱II bl帶動活動輪3-3沿工作盤軸向轉(zhuǎn)動的方向轉(zhuǎn)動,從而消除間隙,使活動輪3-3圓周上的蝸輪齒與蝸桿上的齒嚙合更加緊密。同時,拉伸彈簧II a4拉緊斜塊a2,使斜塊a2較寬的部分向上移動以彌補(bǔ)由于活動輪3-3轉(zhuǎn)動造成的間隙,從而保持斜塊a2的兩側(cè)面與固定塊I al和固定塊II a3側(cè)面的緊密接觸,起到鎖緊作用,防止蝸輪逆轉(zhuǎn)造成對工作盤的損壞。
[0026]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和替換,這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,包括控制器,其特征在于,還包括: 機(jī)座,所述機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動機(jī)構(gòu); 回轉(zhuǎn)盤座,設(shè)置在機(jī)座一端,所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有豎直的圓形回轉(zhuǎn)盤; Y軸滑座,通過Y軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對,所述Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機(jī)構(gòu); X軸滑座,通過X軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上,所述X軸滑座上設(shè)置有Z軸向移動機(jī)構(gòu); 主軸箱,通過Z軸向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上,所述主軸箱上豎直設(shè)置有銑刀主軸、打刀缸總成和與控制器信號連接的主軸伺服電機(jī),所述主軸伺服電機(jī)位于主軸箱下方,主軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上并且通過同步帶與銑刀主軸相連接; 所述X軸向移動機(jī)構(gòu)、Y軸向移動機(jī)構(gòu)、Z軸向移動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通過傳動機(jī)構(gòu)連接有與控制器信號連接的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)模花紋圈精銑數(shù)控銑床,其特征在于:所述打刀缸總成包括設(shè)置在銑刀主軸正上方的油缸I,所述油缸I 一側(cè)設(shè)置有油缸II,所述油缸II頂部設(shè)置有氣缸,所述氣缸的活塞桿伸入油缸II內(nèi)并作為油缸II的活塞體,油缸II底部與油缸I頂部之間連接有油管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪,所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪,所述活動輪上表面與卡槽上沿平齊,并且固定輪和活動輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒,所述活動輪和固定輪上方疊加有壓板,并且壓板與固定輪固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤相對兩側(cè)的拉緊機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu); 所述拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I,所述活動輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔,穩(wěn)柱I穿過活動輪的通孔且末端與固定輪連接,所述穩(wěn)柱II連接在活動輪上,穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方; 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊,所述固定塊I連接在活動輪上,所述固定塊II連接在壓板上,固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方,所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間,斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端,所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上,所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?;y圈精銑數(shù)控銑床,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤,所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪。
【文檔編號】B23C3/04GK103752923SQ201410021682
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】高震, 劉浩濤 申請人:諸城市云峰數(shù)控機(jī)械科技有限公司