長條狀鋁件鋸切銑削方法及其專用裝置制造方法
【專利摘要】提供一種長條狀鋁件鋸切銑削專用裝置，該裝置包括底板(1)，其特征在于，底板(1)的前方設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)，該轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的主軸(3)安裝在位于其兩端的能控制其主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制座(4)上，底板(1)的后方設(shè)置機(jī)器人(5)，機(jī)器人(5)包括可以自由伸縮、上下左右移動(dòng)及任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂(6)，手臂(6)伸向前方，該手臂(6)端部設(shè)置加工頭(7)，加工頭(7)上設(shè)置鋸輪(8)及鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與銑刀(10)及銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)；鋸輪(8)與銑刀(10)隨機(jī)器人(5)的手臂(6)可移動(dòng)至設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置；同時(shí)提供利用該裝置的鋸切銑削方法。
【專利說明】長條狀鋁件鋸切銑削方法及其專用裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種長條狀鋁件鋸切銑削方法及其專用裝置，尤其適用于各種規(guī)格的汽車長條狀彎曲鋁件的鋸切銑削。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車設(shè)計(jì)成流水型具有美觀、空氣阻力小及風(fēng)噪音小等諸多優(yōu)點(diǎn)，一直是人們的共識(shí)，所以轎車一般有多個(gè)經(jīng)彎曲的長條狀構(gòu)成零件；近幾年來，以“寶馬”、“奔馳”等品牌為代表的高中檔轎車廣泛使用鋁件，并且這類品牌的主機(jī)廠新款車型推出頻繁，其長條狀鋁件的規(guī)格形狀多變，對汽車零部件供應(yīng)商的加工質(zhì)量與交貨期要求高；現(xiàn)有技術(shù)一般采用針對各種規(guī)格形狀的長條狀鋁件分別設(shè)計(jì)開發(fā)專用的鋸切銑削裝置，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需經(jīng)多次裝夾，并且產(chǎn)品及制造工藝、工裝一般需經(jīng)多方認(rèn)可，使得開發(fā)工期漫長，質(zhì)量又難以保證；所以為各種規(guī)格形狀的經(jīng)彎曲的長條狀鋁件提供普遍適用的鋸切與銑削加工方法及其專用裝置，顯得迫切需要。
[0003]本發(fā)明正是解決此問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種長條狀鋁件鋸切銑削方法及其專用裝置，尤其適用于各種規(guī)格形狀的汽車長條狀彎曲鋁件的鋸切銑削。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種長條狀鋁件鋸切銑削裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(I)的前方設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)，該轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的主軸(3)安裝在位于其兩端的能控制其主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制座(4)上，所述底板(I)的后方設(shè)置機(jī)器人(5)，所述機(jī)器人(5)包括可以自由伸縮、上下左右移動(dòng)及任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂(6)，所述手臂(6)伸向前方，該手臂(6)端部設(shè)置加工頭(7)，所述加工頭(7)上設(shè)置鋸片(8)及鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與銑刀(10)及銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11);所述鋸片(8)與銑刀(10)隨機(jī)器人
(5)的手臂(6)可移動(dòng)至設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置。
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架
(12)的螺紋孔(13)。
[0008]所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)每一面上并列設(shè)置多條用于固定安裝工件裝夾架(12)的金屬加強(qiáng)片(14)，所述螺紋孔(13)開設(shè)在各金屬加強(qiáng)片(14)上。
[0009]所述機(jī)器人(5)為并列設(shè)置的2個(gè)，每個(gè)機(jī)器人(5)的手臂(6)端部分別設(shè)置所述加工頭(7);所述設(shè)定工件加工區(qū)域分為左右兩部份，每個(gè)所述加工頭(7)上的鋸片(8)與銑刀(10)隨機(jī)器人(5)的手臂(6)可移動(dòng)至其所屬設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置。
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架
(12)的螺紋孔(13)。
[0011]在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)與機(jī)器人(5)之間設(shè)置鋁屑排出機(jī)構(gòu)。[0012]所述鋁屑排出機(jī)構(gòu)包括傾斜豎立于所述底板(I)上的前立板、后立板(16)、左側(cè)板(17)、右側(cè)板(18)，前立板位于轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)內(nèi)側(cè)；還包括設(shè)于前立板與后立板(16)之間的輸送履帶(19)，所述輸送履帶(19)分為上下二層繞其端部轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中左端高起，并設(shè)置出屑口(20)。
[0013]在所述銑削裝置的四周及頂設(shè)置隔離防護(hù)柵。
[0014]一種長條狀鋁件鋸切銑削方法，其特征在于，使用上所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的至少其中一面固定安裝所述工件裝夾架(12)，將工件放置在工件裝夾架(12)上，并啟動(dòng)其工件夾緊機(jī)構(gòu)將該工件牢牢固定在該工件裝夾架(12)上，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制座(4)控制轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度；啟動(dòng)機(jī)器人(5)的手臂(6)，先將所述加工頭(7)上的鋸片(8)送到設(shè)定位置，啟動(dòng)鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，完成對工件的鋸切作業(yè)；后將所述加工頭(7)上的銑刀(10)送到設(shè)定位置，啟動(dòng)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，完成對工件的銑削作業(yè)。
[0015]如上所述的長條狀鋁件鋸切銑削方法，用于汽車長條狀鋁件(21) 二個(gè)端部的鋸切銑削，其特征在于，使用如上所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的兩個(gè)對稱面分別固定安裝所述工件裝夾架(12);所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定角度為180度；在完成第N個(gè)工件鋸切銑削的同時(shí)，完成將第N+1個(gè)工件裝夾至位于可操作位置的工件裝夾架(12)的操作。
[0016]本發(fā)明提供的這種長條狀鋁件鋸切銑削方法及其專用裝置，能適合各種規(guī)格形狀的長條狀彎曲鋁件的鋸切銑削。在接到車長條狀彎曲鋁件的供貨任務(wù)時(shí)，只要設(shè)計(jì)制造針對該規(guī)格形狀的長條狀彎曲鋁件專用工件裝夾架即試產(chǎn)、生產(chǎn)，可大大縮短供貨時(shí)間；并且一次裝夾即可完成所有鋸切銑削加工，提高產(chǎn)品加工精度；尤其適合用于各種規(guī)格形狀的汽車長條狀彎曲鋁件的鋸切銑削加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明長條狀鋁件鋸切銑削裝置立體示意圖；
[0018]圖2為該鋸切銑削裝置加工頭立體示意圖1 ;
[0019]圖3為該鋸切銑削裝置加工頭立體示意圖2 ；
[0020]圖4為該鋸切銑削裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架立體示意圖1 ;
[0021]圖5為該鋸切銑削裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架立體示意圖2 ；
[0022]圖6為工件裝夾架立體示意圖；
[0023]圖7為該鋸切銑削裝置裝上隔離防護(hù)柵后的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，一種長條狀鋁件鋸切銑削裝置，包括底板1，底板I的前方設(shè)置用于固定安裝如圖6所示的工件裝夾架12的轉(zhuǎn)動(dòng)架2，該轉(zhuǎn)動(dòng)架2的主軸3安裝在位于其兩端的能控制其主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制座4上，一般說來，轉(zhuǎn)動(dòng)控制座4 一端為主動(dòng)端，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端則為相當(dāng)于普通軸承的被動(dòng)端；底板I的后方設(shè)置2個(gè)機(jī)器人5，每個(gè)機(jī)器人5包括可以自由伸縮、上下左右移動(dòng)及任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂6，手臂6伸向前方，該手臂6端部設(shè)置加工頭7，如圖2、圖3所示，加工頭7上設(shè)置鋸片8及鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，與銑刀10及銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)11 ;每個(gè)加工頭7上的鋸片8與銑刀10隨機(jī)器人5的手臂6可移動(dòng)至其所屬設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置。如圖4、圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)架2呈四方柱形，四方柱形每一面上并列設(shè)置多條用于固定安裝工件裝夾架12的金屬加強(qiáng)片14，各金屬加強(qiáng)片14上均設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架12的螺紋孔13。以上機(jī)器人5與轉(zhuǎn)動(dòng)控制座4均可直接從市場采購到。
[0025]在轉(zhuǎn)動(dòng)架2與2個(gè)機(jī)器人5之間設(shè)置鋁屑排出機(jī)構(gòu)。該鋁屑排出機(jī)構(gòu)包括傾斜豎立于底板I上的前立板、后立板16、左側(cè)板17、右側(cè)板18，前立板位于轉(zhuǎn)動(dòng)架2內(nèi)側(cè)；還包括設(shè)于前立板與后立板16之間的輸送履帶19，輸送履帶19分為上下二層繞其端部轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中左端高起，并在左端部下開設(shè)出屑口 20，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)可在出屑口 20下面放置容器或設(shè)有車斗的小推車收集切削下來的鋁屑。
[0026]以下以各附圖所示汽車長條狀鋁件21 二個(gè)端部的鋸切銑削為例說明使用操作過程。該汽車長條狀鋁件21以下也稱作為工件21。
[0027]如圖1所示，在該鋸切銑削裝置的四方柱形轉(zhuǎn)動(dòng)架2的兩個(gè)對稱面分別裝上工件裝夾架12。該工件裝夾架12包括一底板22，底板22上面設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)，底板22經(jīng)螺紋孔(13)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架2的兩個(gè)對稱面上。
[0028]將工件21放置在工件裝夾架12上，并啟動(dòng)其工件夾緊機(jī)構(gòu)將該工件21牢牢固定在該工件裝夾架12上，由轉(zhuǎn)動(dòng)控制座4控制轉(zhuǎn)動(dòng)架2主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)180度；啟動(dòng)機(jī)器人5的手臂6，先將加工頭7上的鋸片8送到設(shè)定位置，啟動(dòng)鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，完成對工件21的鋸切作業(yè)；后將所述加工頭7上的銑刀10送到設(shè)定位置，啟動(dòng)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，完成對工件21的銑削作業(yè)；在完成第N個(gè)工件21鋸切銑削的同時(shí)，完成將第N+1個(gè)工件21裝夾至位于可操作位置的工件裝夾架(12)的操作。如當(dāng)?shù)贗個(gè)工件21隨轉(zhuǎn)動(dòng)架2轉(zhuǎn)動(dòng)180度后處于被鋸切銑削時(shí)，對面的工件裝夾架12就處于當(dāng)前可操作位置，這時(shí)操作者即可將第2個(gè)工件21裝夾至工件裝夾架(12)上；當(dāng)?shù)?個(gè)工件21隨轉(zhuǎn)動(dòng)架2轉(zhuǎn)動(dòng)180度后處于被鋸切銑削時(shí)，這時(shí)操作者即可將第3個(gè)工件21裝夾至工件裝夾架(12)上；以此類推，作業(yè)效率能成倍提高。
[0029]另外，本申請文件中左、右、前、后等所稱方位，僅相對本專利申請圖的表示便于表述而言，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種長條狀鋁件鋸切銑削裝置，包括底板(I)，其特征在于，所述底板(I)的前方設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)，該轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的主軸(3)安裝在位于其兩端的能控制其主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制座(4)上，所述底板(I)的后方設(shè)置機(jī)器人(5)，所述機(jī)器人(5)包括可以自由伸縮、上下左右移動(dòng)及任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂(6)，所述手臂(6)伸向前方，該手臂(6)端部設(shè)置加工頭(7)，所述加工頭(7)上設(shè)置鋸片(8)及鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與銑刀(10)及銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11);所述鋸片(8)與銑刀(10)隨機(jī)器人(5)的手臂(6)可移動(dòng)至設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置。
2.如權(quán)利要求1所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架(12)的螺紋孔(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)每一面上并列設(shè)置多條用于固定安裝工件裝夾架(12)的金屬加強(qiáng)片(14)，所述螺紋孔(13)開設(shè)在各金屬加強(qiáng)片(14)上。
4.如權(quán)利要求1所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，所述機(jī)器人(5)為并列設(shè)置的2個(gè)，每個(gè)機(jī)器人(5)的手臂(6)端部分別設(shè)置所述加工頭(7);所述設(shè)定工件加工區(qū)域分為左右兩部份，每個(gè)所述加工頭(7)上的鋸片(8)與銑刀(10)隨機(jī)器人(5)的手臂(6)可移動(dòng)至其所屬設(shè)定工件加工區(qū)域的任意位置。
5.如權(quán)利要求4所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均設(shè)置用于固定安裝工件裝夾架(12)的螺紋孔(13)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)與機(jī)器人(5)之間設(shè)置鋁屑排出機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所 述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，所述鋁屑排出機(jī)構(gòu)包括傾斜豎立于所述底板⑴上的前立板、后立板(16)、左側(cè)板(17)、右側(cè)板(18)，前立板位于轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)內(nèi)側(cè)；還包括設(shè)于前立板與后立板(16)之間的輸送履帶(19)，所述輸送履帶(19)分為上下二層繞其端部轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中左端高起，并設(shè)置出屑口(20)。
8.如權(quán)利要求6所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，其特征在于，在所述銑削裝置的四周及頂設(shè)置隔離防護(hù)柵。
9.一種長條狀鋁件鋸切銑削方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的至少其中一面固定安裝所述工件裝夾架(12)，將工件放置在工件裝夾架(12)上，并啟動(dòng)其工件夾緊機(jī)構(gòu)將該工件牢牢固定在該工件裝夾架(12)上，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制座(4)控制轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度；啟動(dòng)機(jī)器人(5)的手臂(6)，先將所述加工頭(7)上的鋸片(8)送到設(shè)定位置，啟動(dòng)鋸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，完成對工件的鋸切作業(yè)；后將所述加工頭(7)上的銑刀(10)送到設(shè)定位置，啟動(dòng)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，完成對工件的銑削作業(yè)。
10.如權(quán)利要求9所述的長條狀鋁件鋸切銑削方法，用于汽車長條狀鋁件(21)二個(gè)端部的鋸切銑削，其特征在于，使用如權(quán)利要求5所述的長條狀鋁件鋸切銑削裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的兩個(gè)對稱面分別固定安裝所述工件裝夾架(12);所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定角度為180度；在完成第N個(gè)工件鋸切銑削的同時(shí)，完成將第N+1個(gè)工件裝夾至位于可操作位置的工件裝夾架(12)的操作。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK103846705SQ201410043970
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】姚必敬, 李志好, 張曉陽 申請人:寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司