全自動齒型扁鋼沖切方法及生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動齒型扁鋼沖切方法，其特征在于按照全自動齒型扁鋼生產(chǎn)設(shè)備組成的生產(chǎn)線完成扁鋼的沖切，具體步驟包括：a）將扁鋼置于步進式上料裝置上；b）扁鋼通過縱向前自動送料裝置；c）全自動齒型扁鋼沖切裝置對扁鋼進行沖切，同時控制沖切后氣缸壓下繼續(xù)運送扁鋼至指定長度，重復(fù)進行沖切；d）扁鋼末端通過縱向后自動送料裝置，在壓下氣缸作用下運送扁鋼經(jīng)過十次沖切后將齒型扁鋼送到承料裝置上。本發(fā)明還公開一種全自動齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線。本發(fā)明可利用扁鋼沖切成齒型扁鋼，可以顯著地降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，適合齒型扁鋼的大批量生產(chǎn)。
【專利說明】全自動齒型扁鋼沖切方法及生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖切方法，特別是可以用來生產(chǎn)齒型扁鋼的方法。本發(fā)明還涉及一種齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)齒型扁鋼方法主要是熱軋成型，由于齒型扁鋼斷面小，需要加熱成材，耗能高，經(jīng)濟成本高；還有利用縱剪卷帶扁鋼用齒型軋輥冷軋而成，存在效率低、齒型精度差等問題；目前也未有沖切齒型扁鋼的專門設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動齒型扁鋼沖切方法及生產(chǎn)線的技術(shù)方案，以克服現(xiàn)有生產(chǎn)齒型扁鋼方法的不足并填補無沖切齒型扁鋼專門設(shè)備的空白。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動齒型扁鋼沖切方法，其特征在于，按照全自動齒型扁鋼生產(chǎn)設(shè)備組成的生產(chǎn)線完成齒型扁鋼的沖切，具體步驟包括:
[0005]a)將扁鋼置于步進式上料裝置上，所述的步進式上料裝置包括三根相互平行采用鏈傳動成正三角形排列的傳動軸，通過曲柄連接安裝在兩根傳動軸上的動齒板，步進電機通過鏈傳動帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，通過曲柄旋轉(zhuǎn)使得動齒板步進式向前運動，動齒板向前運動的同時將扁鋼運送到料槽上；
[0006]b)扁鋼通過縱向前自動送料裝置，所述的縱向前自動送料裝置包括兩組進給輥組和一組測長輥組，進給輥組和測長輥組均包括繞固定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥和由氣缸控制可上下移動并可自由轉(zhuǎn)動的非傳動輥，測長輥組連接有編碼器，各輥組通過傳動裝置連接同步傳動，由交流伺服電機提供動力；扁鋼落入料槽后，料槽上的接近開關(guān)I感應(yīng)到扁鋼，PLC控制氣缸同時壓下，同時控制伺服電機通過傳動裝置帶動各輥組旋轉(zhuǎn)，料槽上的光電開關(guān)I感應(yīng)到扁鋼，伺服電機帶動扁鋼減速，當(dāng)料槽上的光電開關(guān)II感應(yīng)到扁鋼，伺服電機帶動扁鋼停止，完成對扁鋼的初始定位；之后由伺服電機和測長輥上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼進行指定長度的運行；
[0007]c)全自動齒型扁鋼沖切裝置對扁鋼進行沖切，同時控制沖切后氣缸壓下繼續(xù)運送扁鋼至指定長度，重復(fù)進行沖切；
[0008]d)扁鋼末端通過縱向后自動送料裝置，所述的縱向后自動送料裝置結(jié)構(gòu)與上述縱向前自動送料裝置相同，當(dāng)扁鋼進行到尾端時，接近開關(guān)II感應(yīng)到扁鋼同時接近開關(guān)I感應(yīng)不到扁鋼，上述縱向前自動送料裝置無法控制扁鋼，則由所述縱向后自動送料裝置帶動扁鋼，PLC控制氣缸同時壓下，同時控制伺服電機通過傳動裝置帶動各輥組旋轉(zhuǎn)，之后通過伺服電機和測長輥上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼進行指定長度的運行，當(dāng)十次沖切完畢，PLC控制伺服電機快速旋轉(zhuǎn)，在壓下氣缸的作用下將齒型扁鋼送到承料裝置上。
[0009]一種全自動齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線，包括全自動齒型扁鋼沖切裝置、承料裝置，還包括步進式上料裝置、縱向前自動送料裝置、縱向后自動送料裝置，所述的步進式上料裝置包括三根相互平行采用鏈傳動成正三角形排列的傳動軸，通過曲柄連接安裝在兩根傳動軸上的動齒板；所述的縱向前自動送料裝置包括兩組進給輥組和一組測長輥組，進給輥組和測長輥組均包括繞固定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥和由氣缸控制可上下移動并可自由轉(zhuǎn)動的非傳動輥，測長輥組連接有編碼器，各輥組通過傳動裝置連接同步傳動，由交流伺服電機提供動力；所述的縱向后自動送料裝置和縱向前自動送料裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述縱向前、后自動送料裝置的傳動裝置是用同一交流伺服電動機通過同步帶傳動。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述縱向前、后自動送料裝置進給輥組中的驅(qū)動輥和非傳動輥的輥徑相同。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述縱向前、后自動送料裝置進給輥組和測長輥組中的三組移動輥由氣缸控制同步上下移動。
[0013]在上料時，三根傳動軸通過三個直徑相等鏈輪的傳動，實現(xiàn)同步傳動。上面兩根傳動軸通過曲柄連接動齒板實現(xiàn)動齒板步進動作將扁鋼送至送料槽?？v向進給時，前、后進給、測長輥組在氣缸的作用下壓下各輥組的非傳動輥，實現(xiàn)壓下獲得摩擦轉(zhuǎn)矩輸送齒型扁鋼移動。中間測長輥組上的編碼器通過輸出脈沖計算扁鋼行走距離。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較所具有的有益效果是:可利用扁鋼沖切成齒型扁鋼，可以顯著地降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，適合大批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明生產(chǎn)線示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明生產(chǎn)線的步進式上料裝置側(cè)面示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明生產(chǎn)線的步進式上料裝置俯視示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明生產(chǎn)線的縱向前、后自動進料裝置示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明生產(chǎn)線的縱向前、后自動進料裝置傳動示意圖。
[0020]圖中:1_扁鋼；2_步進式上料裝置；3_全自動齒型扁鋼沖切裝置；4_縱向后自動送料裝置；5:承料裝置；6_縱向前自動送料裝置；7-料槽；8_動齒板；9、11、13-鏈輪；10-鏈條；12-步進電機；14-曲柄；15-傳動軸I ;16-小軸；17-接近開關(guān)I ;18_前進給輥組；19-前測長輥組；20-光電開關(guān)I ;21_光電開關(guān)II ;23_后進給輥組；24-后測長輥組；25-接近開關(guān) II ;26、27、28、29、30、31-氣缸;32_ 伺服電機；33、34、36、39、41、44、45、46、50,53-同步帶輪;35、42、43、47、51_ 同步帶;37、38、40、48、49、52_ 連接軸;53_ 傳動軸 II ；54-傳動軸III ;55_氣動系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1?5，本發(fā)明全自動齒型扁鋼生產(chǎn)線包括步進式上料裝置2、縱向前自動送料裝置6、全自動齒型扁鋼沖切裝置3、縱向后自動送料裝置4、承料裝置6。
[0022]本發(fā)明全自動齒型扁鋼沖切方法按照上述設(shè)備所組成的生產(chǎn)線完成齒型扁鋼的沖切，具體步驟包括:
[0023]a)將扁鋼I設(shè)置于步進式上料裝置2上，步進式上料裝置由步進電機12通過鏈輪9、鏈輪11、鏈輪13和鏈條10帶動曲柄14旋轉(zhuǎn)，曲柄14通過小軸16和動齒板8連接，通過曲柄14的旋轉(zhuǎn)使得動齒板8步進式向前運動。向前運動的同時將動齒板8上的扁鋼I運送到料槽7上。
[0024]b)扁鋼I落入料槽7上后，接近開關(guān)I 17感應(yīng)到扁鋼1，PLC控制氣缸26、27、28同時壓下，同時控制伺服電機32通過同步帶傳動帶動縱向前自動送料裝置6中的各輥組旋轉(zhuǎn)。光電開關(guān)I 20感應(yīng)到扁鋼1，伺服電機32帶動扁鋼I減速，光電開關(guān)II 21感應(yīng)到扁鋼1，伺服電機帶動扁鋼I停止，完成對扁鋼I的初始定位。之后通過伺服電機32和測長輥19上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼I進行指定長度的運行。
[0025]c)全自動齒型扁鋼沖切裝置3對扁鋼I進行沖切，同時控制沖切后氣缸壓下繼續(xù)運送扁鋼I至指定長度，重復(fù)進行沖切。
[0026]d)扁鋼I進行到尾端時，接近開關(guān)II 25感應(yīng)到扁鋼同時接近開關(guān)I 17感應(yīng)不到扁鋼時，縱向前自動送料裝置6無法控制扁鋼1，則轉(zhuǎn)為縱向后自動送料裝置4帶動扁鋼I。PLC控制氣缸29、30、31同時壓下，同時控制伺服電機32通過同步帶傳動帶動縱向后自動送料裝置6中的各輥組旋轉(zhuǎn)。之后通過伺服電機32和測長輥24上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼I進行指定長度的運行。當(dāng)十次沖切完畢，PLC控制伺服電機32快速旋轉(zhuǎn)，在壓下氣缸29、30、31的作用下將扁鋼送到承料裝置5上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動齒型扁鋼沖切方法，其特征在于，按照全自動齒型扁鋼生產(chǎn)設(shè)備組成的生產(chǎn)線完成齒型扁鋼的沖切，具體步驟包括: a)將扁鋼置于步進式上料裝置上，所述的步進式上料裝置包括三根相互平行采用鏈傳動成正三角形排列的傳動軸，通過曲柄連接安裝在兩根傳動軸上的動齒板，步進電機通過鏈傳動帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，通過曲柄旋轉(zhuǎn)使得動齒板步進式向前運動，動齒板向前運動的同時將扁鋼運送到料槽上； b)扁鋼通過縱向前自動送料裝置，所述的縱向前自動送料裝置包括兩組進給輥組和一組測長輥組，進給輥組和測長輥組均包括繞固定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥和由氣缸控制可上下移動并可自由轉(zhuǎn)動的非傳動輥，測長輥組連接有編碼器，各輥組通過傳動裝置連接同步傳動，由交流伺服電機提供動力；扁鋼落入料槽后，料槽上的接近開關(guān)I感應(yīng)到扁鋼，PLC控制氣缸同時壓下，同時控制伺服電機通過傳動裝置帶動各輥組旋轉(zhuǎn)，料槽上的光電開關(guān)I感應(yīng)到扁鋼，伺服電機帶動扁鋼減速，當(dāng)料槽上的光電開關(guān)II感應(yīng)到扁鋼，伺服電機帶動扁鋼停止，完成對扁鋼的初始定位；之后由伺服電機和測長輥上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼進行指定長度的運行； c)全自動齒型扁鋼沖切裝置對扁鋼進行沖切，同時控制沖切后氣缸壓下繼續(xù)運送扁鋼至指定長度，重復(fù)進行沖切； d)扁鋼末端通過縱向后自動送料裝置，所述的縱向后自動送料裝置結(jié)構(gòu)與上述縱向前自動送料裝置相同，當(dāng)扁鋼進行到尾端時，接近開關(guān)II感應(yīng)到扁鋼同時接近開關(guān)I感應(yīng)不到扁鋼，上述縱向前自動送料裝置無法控制扁鋼，則由所述縱向后自動送料裝置帶動扁鋼，PLC控制氣缸同時壓下，同時控制伺服電機通過傳動裝置帶動各輥組旋轉(zhuǎn)，之后通過伺服電機和測長輥上的編碼器通過脈沖數(shù)對扁鋼進行指定長度的運行，當(dāng)十次沖切完畢，PLC控制伺服電機快速旋轉(zhuǎn)，在壓下氣缸的作用下將齒型扁鋼送到承料裝置上。
2.一種全自動齒型扁鋼生產(chǎn)線，包括全自動齒型扁鋼沖切裝置、承料裝置，其特征在于，還包括步進式扁鋼上料裝置、縱向前自動送料裝置、縱向后自動送料裝置， 所述的步進式扁鋼上料裝置包括三根相互平行采用鏈傳動成正三角形排列的傳動軸，通過曲柄連接安裝在兩根傳動軸上的動齒板； 所述的縱向前自動送料裝置包括兩組進給輥組和一組測長輥組，進給輥組和測長輥組均包括繞固定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥和由氣缸控制可上下移動并可自由轉(zhuǎn)動的非傳動輥，測長輥組連接有編碼器，各輥組通過傳動裝置連接同步傳動，由交流伺服電機提供動力； 所述的縱向后自動送料裝置和縱向前自動送料裝置結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱向前、后自動送料裝置的傳動裝置是用同一交流伺服電動機通過同步帶傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱向前、后自動送料裝置進給輥組中的驅(qū)動輥和非傳動輥的輥徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的全自動齒型扁鋼沖切生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱向前、后自動送料裝置進給輥組和測長輥組中的三組移動輥由氣缸控制同步上下移動。
【文檔編號】B21D28/02GK103861936SQ201410070280
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】盧秀春, 郭延龍, 楊中鋒, 袁文俊 申請人:燕山大學(xué)