一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法
【專利摘要】一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法，屬于管材內(nèi)高壓成形領(lǐng)域，首先，在左推頭、右推頭上裝有左位移傳感器，右位移傳感器，左側(cè)油缸、右側(cè)缸的進(jìn)油油路上裝有左壓力傳感器、右壓力傳感器，分別用于檢測左推頭、右推頭的位置和左側(cè)油缸、右側(cè)缸的壓力；當(dāng)設(shè)備啟動，上模、下模合模后，左推頭右推頭同時前進(jìn)，當(dāng)左推頭右推頭分別接觸到管口，左側(cè)油缸、右側(cè)缸的壓力到達(dá)設(shè)定壓力時，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動將左推頭、右推頭兩推頭此時各自的絕對位移作為位移零點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)行隨后的內(nèi)高壓成形。優(yōu)點(diǎn)在于，改善成形初期密封效果，保證了加載路徑的準(zhǔn)確可靠。
【專利說明】一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于管材內(nèi)高壓成形【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管材內(nèi)高壓成形技術(shù)，是一種利用高壓液體介質(zhì)加壓脹形和軸向進(jìn)給補(bǔ)料，使管坯貼合模具型腔成形的一種先進(jìn)成形方法，是一種制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)壓力成形高效化、制件輕量化、制件精密化的關(guān)鍵技術(shù)之一，在汽車、航空、航天等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。但由于管材在下料時長度誤差無法避免，管材長度有所變化時，往往會造成工藝參數(shù)不準(zhǔn)確，或使密封推頭沒有進(jìn)入密封區(qū)，影響密封效果，繼而影響成形產(chǎn)品的質(zhì)量。故尋找一種內(nèi)高壓成形時能適應(yīng)不同長度管的成形方法迫在眉睫。
[0003]本發(fā)明正是為了解決上述難題，提供一種用于內(nèi)高壓成形液壓機(jī)的智能化的適應(yīng)不同長度管的成形方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法，避免由于下料誤差帶來管材長度變化時，造成密封效果差，工藝參數(shù)沒法準(zhǔn)確實(shí)施的問題。
[0005]本發(fā)明首先，在左推頭5、右推頭9上裝有左位移傳感器I，右位移傳感器12，左側(cè)油缸3、右側(cè)缸10的進(jìn)油油路上裝有左壓力傳感器2、右壓力傳感器11，分別用于檢測左推頭5、右推頭9的位置和左側(cè)油缸3、右側(cè)缸10的壓力；當(dāng)設(shè)備啟動，上模6、下模8合模后，左推頭5、右推頭9同時前進(jìn)，當(dāng)左推頭(5)、右推頭9分別接觸到管口，左側(cè)油缸3、右側(cè)缸10的壓力到達(dá)設(shè)定(IT一 10T)壓力時，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動將左推頭5、右推頭9兩推頭此時各自的絕對位移作為位移零點(diǎn)，繼而進(jìn)行隨后的管材內(nèi)高壓成形。
[0006]機(jī)器啟動時，左、右推頭同時前進(jìn)，以左推頭先到為例，當(dāng)左推頭先到管口位置時左側(cè)壓力升高，升高到壓力傳感器SPl設(shè)定壓力時，電腦控制系統(tǒng)自動把該處位移傳感器的絕對位移處作為左側(cè)零點(diǎn)，隨后右側(cè)油缸到過管口位置，壓力升高到壓力傳感器SP2設(shè)定壓力時，電腦系統(tǒng)自動把該位位移傳感器的絕對位移處作為右側(cè)零點(diǎn)，當(dāng)兩側(cè)缸壓力SPUSP2分別達(dá)到設(shè)定壓力后，電腦系統(tǒng)按照內(nèi)高壓成形時設(shè)定的加載路徑進(jìn)行變化，完成相應(yīng)動作。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1.本發(fā)明能夠適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形工藝。
[0009]2.本發(fā)明在傳統(tǒng)純位移控制的基礎(chǔ)上引入了左、右側(cè)缸的壓力控制，把純位移控制改變?yōu)槲灰婆c壓力聯(lián)合控制，確保加載路徑是在推頭接觸到管左、右端后實(shí)施，增強(qiáng)了工藝的準(zhǔn)確性。
[0010]3.本發(fā)明在傳統(tǒng)純位移控制的基礎(chǔ)上引入了左、右側(cè)缸的壓力控制，把純位移控制改變?yōu)槲灰婆c壓力聯(lián)合控制，保證密封的穩(wěn)定性和可靠性，從而減少了廢品率。[0011]總之，本發(fā)明將傳統(tǒng)推頭的位移控制，改為位移和壓力同時控制，保證加載路徑的實(shí)施是在推頭接觸到管端后實(shí)施，能夠智能化適應(yīng)不同管材長度，改善成形初期密封效果，保證了加載路徑的準(zhǔn)確可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，左位移傳感器1、左壓力傳感器2、左側(cè)油缸3、高壓液體入口 4、左推頭5、上模6、管坯7、下模8、，右推頭9、，右側(cè)油缸10、右壓力傳感器11、右位移傳感器12。
[0013]圖2—圖8為本發(fā)明一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法的工作過程示意圖。
[0014]圖2為原始位置。
[0015]圖3為上模6在主缸壓力F作用下與下模8合模。
[0016]圖4為左推頭5先到管口位置時。
[0017]圖5為右推頭9到過管口位置
[0018]圖6為高壓液體Pg注入管坯7內(nèi)腔，并按照內(nèi)高壓成形設(shè)定的加載路徑進(jìn)行變化，完成相應(yīng)動作。
[0019]圖7為管坯7完全與上模6、下模8型腔貼合。
[0020]圖8為回退至起始位置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法的結(jié)構(gòu)包括:左位移傳感器1、左壓力傳感器2、左側(cè)油缸3、高壓液體入口 4、左推頭5、上模6、管坯7、下模8、，右推頭9、，右側(cè)油缸10、右壓力傳感器11、右位移傳感器12。
[0022]成形時具體實(shí)施的工藝步驟如下(如圖2所示):
[0023]1、原始位置，如圖2所示。上模6、下模8及左推頭5、右推頭9均處于原始位置，管坯放置于下模型腔。
[0024]2、工作時，首先上模6在主缸壓力F作用下與下模8合模，如圖3所示；當(dāng)合模力達(dá)到給定的壓力時，左側(cè)油缸3、右側(cè)油缸10分別啟動，分別推動左推頭5、右推頭9進(jìn)給，以左推頭5先到為例，當(dāng)左推頭5先到管口位置時，如圖4所示，左側(cè)油缸3壓力SPl升高，當(dāng)左壓力傳感器2檢測到SPl達(dá)到設(shè)定壓力時，電腦控制系統(tǒng)自動把左位移傳感器I的絕對位移處作為左側(cè)零點(diǎn)；隨后右推頭9到過管口位置，如圖5所示，右側(cè)油缸10壓力SP2升高，當(dāng)?shù)接覊毫鞲衅?1檢測到SP2達(dá)到設(shè)定壓力時，電腦控制系統(tǒng)自動把右位移傳感器12的絕對位移處作為右側(cè)零點(diǎn)；當(dāng)兩側(cè)油缸壓力SP1、SP2分別達(dá)到設(shè)定壓力后，高壓液體Pg注入管坯7內(nèi)腔，并按照內(nèi)高壓成形設(shè)定的加載路徑進(jìn)行變化，完成相應(yīng)動作，如圖6所示；直至管坯7完全與上模6、下模8型腔貼合，如圖7。
[0025]3、成形完了時，首先高壓液體Pg卸壓，隨后上模8抬起，同時左推頭5、右推頭9在左側(cè)油缸3、右側(cè)油缸10作用下回退至起始位置。取出零件。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化適應(yīng)不同長度管的內(nèi)高壓成形方法，其特征在于，首先，在左推頭(5)、右推頭(9)上裝有左位移傳感器(I )，右位移傳感器(12)，左側(cè)油缸(3)、右側(cè)缸(10)的進(jìn)油油路上裝有左壓力傳感器(2)、右壓力傳感器(11)，分別用于檢測左推頭(5)、右推頭(9)的位置和左側(cè)油缸(3)、右側(cè)缸(10)的壓力；當(dāng)設(shè)備啟動，上模(6)、下模(8)合模后，左推頭(5)、右推頭(9)同時前進(jìn)，當(dāng)左推頭(5)、右推頭(9)分別接觸到管口，左側(cè)油缸(3)、右側(cè)缸(10)的壓力到達(dá)設(shè)定的IT一 IOT壓力時，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動將左推頭(5)、右推頭(9)兩推頭此時各自的絕對位移作為位移零點(diǎn)，繼而進(jìn)行隨后的管材內(nèi)高壓成形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，機(jī)器啟動時，左、右推頭同時前進(jìn)，當(dāng)左推頭先到管口位置時左側(cè)壓力升高，升高到壓力傳感器SPl設(shè)定壓力時，電腦控制系統(tǒng)自動把該處位移傳感器的絕對位移處作為左側(cè)零點(diǎn)，隨后右側(cè)油缸到過管口位置，壓力升高到壓力傳感器SP2設(shè)定壓力時，電腦系統(tǒng)自動把該位位移傳感器的絕對位移處作為右側(cè)零點(diǎn)，當(dāng)兩側(cè)缸壓力SP1、SP2分別達(dá)到設(shè)定壓力后，電腦系統(tǒng)按照內(nèi)高壓成形時設(shè)定的加載路徑進(jìn)行變化，完成相應(yīng)動作。
【文檔編號】B21D26/041GK103846332SQ201410073985
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月2日
【發(fā)明者】李濤, 陳連峰, 章軍, 徐曉寧, 鄭學(xué)斌, 姚野, 劉立現(xiàn), 李曉剛, 鄭天然, 陳慶, 李琪, 趙寧, 趙曉非 申請人:首鋼總公司