沖床自動(dòng)送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及沖床，公開了一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)和設(shè)置在沖壓基臺(tái)上方的送料機(jī)柱體，送料機(jī)柱體兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直電機(jī)，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)和橫向絲杠，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)上的護(hù)罩，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪。本發(fā)明應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運(yùn)送，加工效率高，由于采用了大跨度的機(jī)身主體，可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展；另外針對(duì)不同的工件，可配備不同的機(jī)械夾持裝置，具有較高的柔性；采用雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，功率強(qiáng)勁，可運(yùn)送較大尺寸的加工工件。
【專利說(shuō)明】沖床自動(dòng)送料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及沖床，尤其涉及了 一種沖床自動(dòng)送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)普通沖床幾乎都是人工操作，人工送料，人工進(jìn)行沖壓，效率低下，質(zhì)量參差不齊，且人工進(jìn)行送料、沖壓非常的危險(xiǎn)，工傷事故頻繁發(fā)生，工人的人身安全無(wú)法得到保障。因此有必要研究一種可自動(dòng)進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的自動(dòng)送料機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種可自動(dòng)進(jìn)行送料、沖孔裁邊、壓刃、折彎等操作的沖床自動(dòng)送料機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)和設(shè)置在沖壓基臺(tái)上方的送料機(jī)柱體，送料機(jī)柱體兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體，沖床兩側(cè)均設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直電機(jī)，豎直電機(jī)下方設(shè)有縱向絲杠，機(jī)架安裝柱體上固定設(shè)有第一螺母，第一螺母套入縱向絲桿，縱向絲杠與第一螺母構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)和橫向絲杠，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)上的護(hù)罩，護(hù)罩上固定設(shè)有第二螺母，第二螺母套入橫向絲杠，橫向絲杠與第二螺母形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪，機(jī)械氣爪包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣爪的夾持氣缸、與夾持氣缸連接的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械氣爪短臂。
[0006]作為優(yōu)選，沖壓基臺(tái)上設(shè)有三個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位、第二工位和第三工位。
[0007]作為優(yōu)選，第一工位前設(shè)置一個(gè)進(jìn)料工位。
[0008]作為優(yōu)選，進(jìn)料工位下方設(shè)有水平滑軌，進(jìn)料工位下端設(shè)有與水平滑軌配合的水平滑塊，進(jìn)料工位通過(guò)水平滑塊和水平滑軌的配合在水平方向上移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，沖壓基臺(tái)上設(shè)有氣缸安裝塊，水平滑軌設(shè)置在氣缸安裝塊上。
[0010]作為優(yōu)選，還包括進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸與氣缸安裝塊固定連接，進(jìn)料工位與進(jìn)料氣缸的氣缸軸連接。
[0011]作為優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)有縱向滑軌，縱向滑軌設(shè)置在縱向絲杠旁，機(jī)架安裝柱體上固定安裝有與縱向滑軌配合的縱向滑塊。
[0012]作為優(yōu)選，護(hù)罩上安裝有橫向滑塊，送料機(jī)主體上設(shè)有與橫向滑塊配合的橫向滑軌。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.本發(fā)明應(yīng)用于多工位沖床的工件連續(xù)運(yùn)送，加工效率高。由于采用了大跨度的機(jī)身主體,可根據(jù)沖床工位的數(shù)目，進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展。例如，當(dāng)一個(gè)工件需要4個(gè)工序的時(shí)候，在布置四個(gè)工位的同時(shí)，可在送料機(jī)上添加一個(gè)機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)，就可輕松完成工件的運(yùn)送。另外針對(duì)不同的工件，可配備不同的機(jī)械夾持裝置，具有較高的柔性。
[0015]2.采用雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，功率強(qiáng)勁，可運(yùn)送較大尺寸的加工工件。
[0016]針對(duì)送料機(jī)精度和振動(dòng)問(wèn)題:
[0017]1.送料機(jī)在豎直方向上由于機(jī)體跨度大，質(zhì)量大，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)提高動(dòng)力。在水平方向上受力較小，采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0018]2.為保證機(jī)身剛性，采用了槽鋼制成送料機(jī)柱體和采用方鋼制成的機(jī)架安裝柱體。送料機(jī)柱體兩端焊接有連接板，機(jī)架安裝柱體一端焊接有連接板，送料機(jī)柱體和機(jī)架安裝柱體通過(guò)螺栓、連接板連接。
[0019]3.為抑制第一螺母和第二螺母的振動(dòng)，對(duì)送料機(jī)中的每處絲桿、螺母結(jié)構(gòu)接配備兩組滑軌滑塊；且一組滑軌滑塊包括一根滑軌和個(gè)滑塊，保證精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0021]圖2是圖1的部分剖面圖。
[0022]圖3是圖2的A部放大圖。
[0023]圖4是機(jī)架安裝柱體上的部分剖面圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的俯視圖。
[0025]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:其中I一沖壓基臺(tái)、2—送料機(jī)柱體、3—機(jī)架安裝柱體、4 一機(jī)架、5 —電機(jī)安裝架、6—豎直電機(jī)、7—縱向絲杠、8—第一聯(lián)軸器、9 一第一螺母、10—縱向滑軌、11 一7_Κ平電機(jī)、12 一橫向絲杠、13—絲杠座、14 一第二聯(lián)軸器、15—護(hù)罩、16—第二螺母、17—橫向滑塊、18—橫向滑軌、19 一夾持氣缸、20—轉(zhuǎn)軸、21—機(jī)械氣爪短臂、22—機(jī)械手指、23—第一工位、24—第二工位、25—第二工位、26—進(jìn)料工位、27—水平滑軌、28—?dú)飧装惭b塊、29—進(jìn)料氣缸、30—推板、31—出料滑槽、32—水平滑塊、33—出料氣缸、34—縱向滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]沖床自動(dòng)送料機(jī)，如圖1至圖5所示，包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)1、設(shè)置在沖壓基臺(tái)I上方的送料機(jī)柱體2，送料機(jī)柱體2為槽鋼，送料機(jī)柱體2兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體3，機(jī)架安裝柱體3均采用方鋼，沖床兩側(cè)均固定設(shè)有機(jī)架4，機(jī)架4上固定設(shè)有電機(jī)安裝架5,電機(jī)安裝架5上設(shè)有豎直電機(jī)6,還包括設(shè)置在豎直電機(jī)6下方的縱向絲杠7,豎直電機(jī)6的電機(jī)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器8與縱向絲杠7聯(lián)結(jié)，方鋼上固定設(shè)有第一螺母9，第一螺母9套入縱向絲桿，縱向絲杠7與第一螺母9構(gòu)成第一絲杠螺母副，其可將豎直電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一螺母9的直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)架4上設(shè)有兩個(gè)縱向滑軌10，兩個(gè)縱向滑軌10分別設(shè)置在縱向絲杠7兩邊，方鋼上固定安裝有與縱向滑軌10配合的縱向滑塊34，縱向滑塊34可在縱向滑軌10上滑動(dòng)。當(dāng)豎直電機(jī)6旋轉(zhuǎn)時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)縱向絲桿，縱向絲桿帶動(dòng)第一螺母9沿著縱向絲桿移動(dòng)，就可使方鋼在豎直方向上移動(dòng)，從而拖動(dòng)送料機(jī)主體在豎直方向上移動(dòng)。[0029]送料機(jī)柱體2內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)11、橫向絲杠12和絲杠座13，橫向絲杠12 —端安裝在絲杠座13內(nèi)，水平電機(jī)11的電機(jī)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器14與橫向絲杠12聯(lián)結(jié)。還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)I上的護(hù)罩15，護(hù)罩15上固定設(shè)有第二螺母16，第二螺母16套入橫向絲杠12，橫向絲杠12與第二螺母16形成第二絲杠螺母副，其可將水平電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二螺母16的直線運(yùn)動(dòng)。護(hù)罩15上固定安裝有橫向滑塊17，送料機(jī)主體上設(shè)有與橫向滑塊17配合的橫向滑軌18，橫向滑塊17可在橫向滑軌18上滑動(dòng)。當(dāng)水平電機(jī)11旋轉(zhuǎn)時(shí)即可轉(zhuǎn)動(dòng)橫向絲桿，從而使橫向絲杠12與第二螺母16相向移動(dòng)，就可使送料機(jī)柱體2在水平方向上直線移動(dòng)。
[0030]護(hù)罩15上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪，機(jī)械氣爪包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣爪的夾持氣缸19、與夾持氣缸19連接的轉(zhuǎn)軸20和與轉(zhuǎn)軸20連接的機(jī)械氣爪短臂21，當(dāng)夾持氣缸19伸縮時(shí)轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，即可拖動(dòng)機(jī)械氣爪短臂21繞轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而讓機(jī)械手指22打開、關(guān)閉，完成夾持工件的動(dòng)作。
[0031]水平電機(jī)11和豎直電機(jī)6均采用伺服電機(jī)。
[0032]沖床擬進(jìn)行的沖壓流程分為三步:沖孔裁邊；壓刃；折彎。因此在本實(shí)施例中，擬定沖壓基臺(tái)I上設(shè)有三個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位23、第二工位24和第三工位25，三道工序分別在第一工位23、第二工位24、第三工位25上完成。除了這三個(gè)工位，為方便沖壓送料，在第一工位23前添加一個(gè)進(jìn)料工位26。進(jìn)料工位26下方設(shè)有水平滑軌27，進(jìn)料工位26下端設(shè)有與水平滑軌27配合的水平滑塊32，水平滑塊32固定在進(jìn)料工位26下端，水平滑塊32可沿水平滑軌27滑動(dòng)。沖壓基臺(tái)I上設(shè)有氣缸安裝塊28，水平滑軌27設(shè)置在氣缸安裝塊28上，還包括進(jìn)料氣缸29，進(jìn)料氣缸29與氣缸安裝塊28固定連接，進(jìn)料工位26與進(jìn)料氣缸29的氣缸軸連接，可實(shí)現(xiàn)水平滑軌27水平方向的移動(dòng)。
[0033]對(duì)于加工完成的工件，設(shè)計(jì)了由出料氣缸33驅(qū)動(dòng)的出料機(jī)構(gòu)。出料氣缸33安裝在第三工位25后側(cè)，第三工位25前側(cè)設(shè)有推板30，推板30與出料氣缸33的氣缸軸固定連接，第三工位25后側(cè)還設(shè)有出料滑槽31。出料氣缸33伸縮可拖動(dòng)推板30把加工完成的工件推出第三工位25，并推至出料滑槽31上，工件靠重力滑出沖床。
[0034]沖床自動(dòng)送料機(jī)懸掛于沖床兩側(cè)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沖床自動(dòng)送料機(jī)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)由兩邊的伺服電機(jī)拖動(dòng)縱向絲杠7轉(zhuǎn)化得到；在水平方向上的運(yùn)動(dòng)由橫向的伺服電機(jī)拖動(dòng)橫向絲杠12轉(zhuǎn)化得到；工件的夾持與松開由機(jī)械氣爪作用實(shí)現(xiàn)。
[0035]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:包括設(shè)置在沖床上的沖壓基臺(tái)(I)和設(shè)置在沖壓基臺(tái)(I)上方的送料機(jī)柱體(2)，送料機(jī)柱體(2)兩端均設(shè)有機(jī)架安裝柱體(3)，沖床兩側(cè)均設(shè)有機(jī)架(4)，機(jī)架(4)上設(shè)有豎直電機(jī)(6)，豎直電機(jī)(6)下方設(shè)有縱向絲杠(7)，機(jī)架安裝柱體(3)上固定設(shè)有第一螺母(9)，第一螺母(9)套入縱向絲桿，縱向絲杠(7)與第一螺母(9)構(gòu)成第一絲杠螺母副；送料機(jī)柱體(2)內(nèi)設(shè)有水平電機(jī)(11)和橫向絲杠(12)，還包括固定設(shè)置在沖壓基臺(tái)(I)上的護(hù)罩(15)，護(hù)罩(15)上固定設(shè)有第二螺母(16)，第二螺母(16)套入橫向絲杠(12)，橫向絲杠(12)與第二螺母(16)形成第二絲杠螺母副；護(hù)罩(15)上設(shè)有三個(gè)機(jī)械氣爪，機(jī)械氣爪包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械氣爪的夾持氣缸(19)、與夾持氣缸(19)連接的轉(zhuǎn)軸(20)和與轉(zhuǎn)軸(20)連接的機(jī)械氣爪短臂(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:沖壓基臺(tái)(I)上設(shè)有三個(gè)按順序排列的工位，分別命名為第一工位(23)、第二工位(24)和第三工位(25)，第一工位(23)前設(shè)置一個(gè)進(jìn)料工位(26);進(jìn)料工位(26)下方設(shè)有水平滑軌(27)，進(jìn)料工位(26)下端設(shè)有與水平滑軌(27)配合的水平滑塊(32)，進(jìn)料工位(26)通過(guò)水平滑塊(32)和水平滑軌(27)的配合在水平方向上移動(dòng)；沖壓基臺(tái)(I)上設(shè)有氣缸安裝塊(28)，水平滑軌(27)設(shè)置在氣缸安裝塊(28)上；還包括進(jìn)料氣缸(29)，進(jìn)料氣缸(29)與氣缸安裝塊(28)固定連接，進(jìn)料工位(26)與進(jìn)料氣缸(29)的氣缸軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:機(jī)架(4)上設(shè)有縱向滑軌(10)，縱向滑軌(10)設(shè)置在縱向絲杠(7)旁，機(jī)架安裝柱體(3)上固定安裝有與縱向滑軌 (10)配合的縱向滑塊(34);護(hù)罩(15)上安裝有橫向滑塊(17)，送料機(jī)主體上設(shè)有與橫向滑塊(17)配合的橫向滑軌(18)。
【文檔編號(hào)】B21D43/05GK104001824SQ201410200157
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】雷良育, 李佳, 劉綠朋 申請(qǐng)人:浙江農(nóng)林大學(xué)