一種數(shù)控車床零件遞送夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種數(shù)控車床零件遞送夾具，包括接柄、缸桶、滑桿、彈簧和連桿機構；接柄的后端為裝配端而前端固定在缸桶的后端上；缸桶內形成活塞腔，滑桿的活塞頭安裝在活塞腔中且將活塞腔分成液壓腔和氣壓腔，滑桿的活塞桿從液壓腔中伸出，液壓腔的上側壁開設入液口而下側壁開設泄流孔，彈簧安裝在氣壓腔中且氣壓腔的側壁上開設排氣孔；連桿機構具有兩個長桿和兩個短桿，兩個長桿的后端樞接在缸桶的前端上而前端相對形成卡爪，兩個短桿的一端分別樞接在兩個長桿的中段而另一端一起樞接在滑桿的活塞桿上。本發(fā)明結構簡單，成本低，易操作，可實現(xiàn)一定范圍的棒料直徑的自動遞送，提高設備的利用率，減輕操作者的勞動強度。
【專利說明】一種數(shù)控車床零件遞送夾具

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)控車床零件遞送夾具。

【背景技術】
[0002] 數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動化機床。通常，數(shù)控車床配置有自動送料 機，此自動送料機配合可連續(xù)循環(huán)加工物料的數(shù)控車床，用于實現(xiàn)自動送料，從而提高設備 的加工效率和自動化程度的送料機器，可加工各類棒料，如各類圓棒料、六角料、空心料等， 一般所說的數(shù)控車床自動送料機是指數(shù)控車床用的油浴送料機。
[0003] 但是，有的數(shù)控車床沒有配置自動送料器，在加工長棒料時，每次切斷加工完一個 零件以后，都需要停止設備，人工打開倉門重新裝夾，然后再加工下一個零件，這種加工方 法輔助裝夾時間長，設備的利用率不高。
[0004] 因此，本發(fā)明人針對沒有配置自動送料器的數(shù)控車床進行改進，專門設計了一種 數(shù)控車床零件遞送夾具，本案由此產生。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其結構簡單，成本低，易操 作。
[0006] 為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是： 一種數(shù)控車床零件遞送夾具，包括接柄、缸桶、滑桿、彈簧和連桿機構；接柄的后端為整 個夾具的裝配端，而接柄的前端固定在缸桶的后端上；缸桶內形成活塞腔，滑桿的活塞頭安 裝在活塞腔中且將活塞腔分成液壓腔和氣壓腔兩個部分，滑桿的活塞桿從液壓腔中伸出， 液壓腔的上側壁開設入液口而下側壁開設泄流孔，彈簧安裝在氣壓腔中且氣壓腔的側壁上 開設排氣孔；連桿機構具有兩個長桿和兩個短桿，兩個長桿的后端樞接在缸桶的前端上而 兩個長桿的前端相對形成卡爪，兩個短桿的一端分別樞接在兩個長桿的中段，而兩個短桿 的另一端一起樞接在滑桿的活塞桿上；各構件之間設有保證液密性的密封圈。
[0007] 所述缸桶的活塞腔側壁上形成輸液通道，輸液通道的入口位于缸桶的后端面，而 輸液通道的出口接至液壓腔的入液口。
[0008] 所述缸桶呈后端敞口、前端具有通孔的形態(tài)，滑桿由敞口置入活塞腔中，滑桿的活 塞頭與活塞腔內壁之間設有密封圈，滑桿的活塞桿從缸桶前端的通孔伸出，活塞桿與通孔 之間呈密封配合，接柄的前端借助螺桿固定在缸桶的后端。
[0009] 所述接柄覆蓋缸桶的后端，且接柄上對應輸液通道的入口形成接口。
[0010] 所述活塞頭的后側形成導柱，接柄的前端形成凹槽，彈簧的一端套在導柱上而另 一端置于凹槽中。
[0011] 所述液壓腔的下側壁對應泄流孔形成螺紋孔，螺紋孔中旋入螺栓，泄流孔開設在 螺栓上。
[0012] 所述泄流孔直徑為1毫米。
[0013] 采用上述方案后，本發(fā)明結構簡單，成本低，易操作，通過接柄安裝在刀塔上，利用 數(shù)控車床的功能特點，利用液體(如冷卻液）做驅動力來推出滑桿向后移動，帶動連桿機構 夾緊棒料，利用刀塔的行走來遞送棒料，利用彈簧蓄能來松開對棒料的夾緊。本發(fā)明可實現(xiàn) 一定范圍的棒料直徑的自動遞送，從而減少了裝夾時間，提高了設備的利用率，同時減輕操 作者的勞動強度，能夠起到自動送料功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的使用示意圖。
[0015] 標號說明 接柄1，裝配端11，螺桿12,接口 13,凹槽14,缸桶2,液壓腔21，氣壓腔22,入液口 23， 泄流孔24,排氣孔25,通孔26,輸液通道27,螺栓28,滑桿3,活塞頭31，活塞桿32,導柱33， 彈簧4,連桿機構5,長桿51，短桿52,密封圈6,棒料7。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明揭示了一種數(shù)控車床零件遞送夾具，包括接柄1、缸桶 2、滑桿3、彈簧4和連桿機構5。
[0017] 接柄1的后端為整個夾具的裝配端11，可按VDI40刀塔設計，將整個夾具安裝在刀 塔上。接柄1的如端固定在缸桶2的后端上。
[0018] 缸桶2內形成活塞腔。
[0019] 滑桿3的活塞頭31安裝在活塞腔中，且將活塞腔分成液壓腔21和氣壓腔22兩個 部分。滑桿3的活塞桿32從液壓腔21中伸出，液壓腔21的上側壁開設入液口 23而下側 壁開設泄流孔24。
[0020] 彈簧4安裝在氣壓腔22中，且氣壓腔22的側壁上開設排氣孔25。彈簧4為圓柱 螺旋壓縮彈簧，材料為碳素彈簧鋼，簧絲直徑d=2mm，中徑D=22mm，有效圈數(shù)n=8,自由高度 H=65mm,彈簧預緊壓縮至長度為50mm。
[0021] 連桿機構5具有兩個長桿51和兩個短桿52。兩個長桿51的后端樞接在缸桶2的 前端上，而兩個長桿51的前端相對形成卡爪。兩個短桿52的一端分別樞接在兩個長桿51 的中段，而兩個短桿52的另一端一起樞接在滑桿3的活塞桿32上。
[0022] 各構件之間設有保證液密性的密封圈6。
[0023] 為了方便組裝，缸桶2呈后端敞口、前端具有通孔26的形態(tài)，滑桿3由敞口置入活 塞腔中，滑桿3的活塞頭31與活塞腔內壁之間設有密封圈6,滑桿3的活塞桿32從缸桶2 前端的通孔26伸出，活塞桿32與通孔之間呈密封配合(也可以設密封圈)，接柄1的前端借 助螺桿12固定在缸桶2的后端。缸桶2的活塞腔側壁上形成輸液通道27,輸液通道27的 入口位于缸桶2的后端面，此實施例的接柄1覆蓋缸桶2的后端，則接柄1上對應輸液通道 27的入口形成接口 13,而輸液通道27的出口接至液壓腔21的入液口 23。本發(fā)明活塞頭 31的后側還形成導柱33,接柄1的前端形成凹槽14,彈簧4的一端套在導柱33上而另一端 置于凹槽14中。
[0024] 為了方便清潔夾具。本發(fā)明液壓腔21的下側壁對應泄流孔24形成螺紋孔，螺紋 孔中旋入螺栓28,泄流孔24開設在螺栓28上，泄流孔24的最佳直徑為1毫米。
[0025] 本發(fā)明使用時，安裝在設備的刀塔上，當用長棒料加工零件時棒料(直徑< 30mm)， 通過換刀將夾具換到使用位置，移動刀塔，使夾具靠近伸出的棒料7,然后打開液體(如冷卻 液)，冷卻液壓力5bar，驅動滑桿3向后運動，通過連桿機構5的卡爪夾緊棒料7,通過移動 刀塔將棒料7拉到指定位置，關閉液體，松開卡爪，退出夾具，缸桶2內的液體通過泄流孔24 排出（當缸桶2中有鐵屑等雜質時，可以拆下這個螺栓28,這樣可以省去打開整個夾具裝置 來清理的步驟，更簡便)，從而使連桿機構5在彈簧4的作用下復位張開，松開卡爪。整個過 程都是通過程序控制，不用人工干預，這樣一個過程便實現(xiàn)了自動送料功能。排氣孔25用 于滑桿3壓縮時，適應壓力變化。
[0026] 本發(fā)明實際使用時，應用設備的冷卻液作為動力，通過連桿機構5實現(xiàn)了棒料7的 夾緊，通過彈簧4蓄能功能和開泄流孔24方式巧妙的解決了冷卻液不能回流，夾緊不能復 位的問題。同時可以根據(jù)不同設備冷卻液壓力大小的不同，通過改變連桿的尺寸，可以實 現(xiàn)不同的夾持直徑，通過選擇不同規(guī)格的彈簧或調整彈簧的預緊力來克服連桿復位的摩擦 力，完成復位的動作。
【權利要求】
1. 一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：包括接柄、缸桶、滑桿、彈簧和連桿機構； 接柄的后端為整個夾具的裝配端，而接柄的如端固定在缸桶的后端上；缸桶內形成活塞腔， 滑桿的活塞頭安裝在活塞腔中且將活塞腔分成液壓腔和氣壓腔兩個部分，滑桿的活塞桿從 液壓腔中伸出，液壓腔的上側壁開設入液口而下側壁開設泄流孔，彈簧安裝在氣壓腔中且 氣壓腔的側壁上開設排氣孔；連桿機構具有兩個長桿和兩個短桿，兩個長桿的后端樞接在 缸桶的前端上而兩個長桿的前端相對形成卡爪，兩個短桿的一端分別樞接在兩個長桿的中 段，而兩個短桿的另一端一起樞接在滑桿的活塞桿上；各構件之間設有保證液密性的密封 圈。
2. 如權利要求1所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：缸桶的活塞腔側壁 上形成輸液通道，輸液通道的入口位于缸桶的后端面，而輸液通道的出口接至液壓腔的入 液口。
3. 如權利要求1或2所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：缸桶呈后端敞 口、前端具有通孔的形態(tài)，滑桿由敞口置入活塞腔中，滑桿的活塞頭與活塞腔內壁之間設有 密封圈，滑桿的活塞桿從缸桶前端的通孔伸出，活塞桿與通孔之間呈密封配合，接柄的前端 借助螺桿固定在缸桶的后端。
4. 如權利要求3所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：接柄覆蓋缸桶的后 端，且接柄上對應輸液通道的入口形成接口。
5. 如權利要求3所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：活塞頭的后側形成 導柱，接柄的前端形成凹槽，彈簧的一端套在導柱上而另一端置于凹槽中。
6. 如權利要求1所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：液壓腔的下側壁對 應泄流孔形成螺紋孔，螺紋孔中旋入螺栓，泄流孔開設在螺栓上。
7. 如權利要求6所述的一種數(shù)控車床零件遞送夾具，其特征在于：泄流孔直徑為1毫 米。
【文檔編號】B23Q7/00GK104057348SQ201410243691
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權日:2014年6月4日
【發(fā)明者】潘騰飛, 王輝輝 申請人:林德（中國）叉車有限公司