一種激光刺繡的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種激光刺繡機(jī)，包括立柱、橫梁、激光組件、吸煙保護(hù)組件及傳動(dòng)組件，其中，上述立柱包括二個(gè)，兩立柱間隔設(shè)置，上述橫梁設(shè)置在兩立柱之間，橫梁的下部設(shè)有刺繡平臺(tái)，刺繡平臺(tái)上間隔放置至少二個(gè)刺繡產(chǎn)品；激光組件設(shè)置在橫梁上，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光組件沿橫梁來(lái)回移動(dòng)，以便依次對(duì)刺繡平臺(tái)上的刺繡產(chǎn)品進(jìn)行激光雕刻；上述吸煙組件設(shè)置在激光組件的下部，吸煙組件上下運(yùn)動(dòng)以便將刺繡產(chǎn)品罩住，且抽出激光雕刻產(chǎn)生的煙霧。本發(fā)明將刺繡機(jī)和激光機(jī)一體化設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)刺繡與激光雕刻功能，并且傳動(dòng)精準(zhǔn)穩(wěn)定，激光工作面積大，安全系數(shù)高且對(duì)工作環(huán)境影響小。
【專利說(shuō)明】一種激光刺繡機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及激光設(shè)備，特別指一種激光刺繡機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 刺繡是針線在織物上繡制的各種裝飾圖案的總稱。刺繡分絲線刺繡和羽毛刺繡 兩種。就是用針將絲線或其他纖維、紗線以一定圖案和色彩在繡料上穿刺，以縫跡構(gòu)成花紋 的裝飾織物。它是用針和線把人的設(shè)計(jì)和制作添加在任何存在的織物上的一種藝術(shù)。刺繡 是中國(guó)民間傳統(tǒng)手工藝之一，在中國(guó)至少有二三千年歷史。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的手 工刺繡逐漸被機(jī)器刺繡所取代，能夠進(jìn)行刺繡的機(jī)器為刺繡機(jī)，刺繡機(jī)實(shí)現(xiàn)了刺繡的高速 度，高效率。
[0003] 通過(guò)刺繡工序在織物上刺上圖案后，一般需要通過(guò)另設(shè)的激光機(jī)將圖案雕刻下 來(lái)，實(shí)際操作中，需要將織物從刺繡工作平臺(tái)上取下，再將取下的織物放置在激光機(jī)的工作 平臺(tái)上，進(jìn)行激光雕刻，由于刺繡機(jī)一般是同時(shí)對(duì)多達(dá)幾十個(gè)織物進(jìn)行刺繡，因此上述生產(chǎn) 工藝對(duì)于操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且生產(chǎn)效率低，織物搬運(yùn)移動(dòng)過(guò)程中易損壞弄臟，不適 合現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。
[0004] 另外，激光雕刻機(jī)及激光打標(biāo)機(jī)在物料上進(jìn)行雕刻及打標(biāo)工作時(shí)，一般是通過(guò)事 先設(shè)定激光頭的工作路徑，然后再通過(guò)激光器對(duì)物件進(jìn)行激光打標(biāo)或激光雕刻，激光器的 行程路徑較為精確，現(xiàn)有設(shè)備缺少激光器保護(hù)裝置，以便保護(hù)激光器工作；而且，激光頭工 作時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生煙霧，煙霧進(jìn)入工作環(huán)境中，影響操作員的正常操作生產(chǎn)，污染工作環(huán)境。 并且，傳統(tǒng)激光器僅能進(jìn)行上下移動(dòng)，下移貼近物料以便進(jìn)行工作，上移離開(kāi)物料以便進(jìn)行 下次工作，激光器的移動(dòng)精準(zhǔn)性差，傳動(dòng)不穩(wěn)定，且只能進(jìn)行上下移動(dòng)，激光器的工作面積 固定，工作面積小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將刺繡機(jī)和激光 機(jī)一體化設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)刺繡與激光雕刻功能，并且傳動(dòng)精準(zhǔn)穩(wěn)定，激光工作面積大，安全 系數(shù)高且對(duì)工作環(huán)境影響小的激光刺繡機(jī)。
[0006] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種激光刺繡機(jī)，包括立柱、橫梁、激光組件、吸煙保 護(hù)組件及傳動(dòng)組件，其中，上述立柱包括間隔設(shè)置的兩個(gè)，上述橫梁設(shè)置在兩立柱之間，橫 梁的下部設(shè)有刺繡平臺(tái)，刺繡平臺(tái)上間隔放置至少二個(gè)刺繡產(chǎn)品；激光組件設(shè)置在橫梁上， 傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光組件沿橫梁來(lái)回移動(dòng)，以便依次對(duì)刺繡平臺(tái)上的刺繡產(chǎn)品進(jìn)行激光雕 亥IJ ;上述吸煙組件設(shè)置在激光組件的下部，吸煙組件上下運(yùn)動(dòng)以便將刺繡產(chǎn)品罩住，且抽出 激光雕刻產(chǎn)生的煙霧。
[0007] 優(yōu)選地，所述的橫梁前側(cè)端面上設(shè)有直線導(dǎo)向件，激光組件的后側(cè)端面上設(shè)有直 線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌嵌入直線導(dǎo)向件中，并沿直線導(dǎo)向件來(lái)回移動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪及齒條，其中，上述伺服電機(jī) 設(shè)置在激光組件的上端面上，伺服電機(jī)的下部連接有減速機(jī)；上述齒輪與減速機(jī)的輸出軸 連接，伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；上述齒條設(shè)置在橫梁的頂部，并沿橫梁的軸向設(shè) 置，齒條與齒輪嚙合，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光組件沿橫梁的軸向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0009] 優(yōu)選地，所述的激光組件包括安裝板、活動(dòng)座、導(dǎo)向件、激光器、升降組件及殼體， 其中，上述殼體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)；上述安裝板固定在殼體上；活動(dòng)座設(shè)置在安裝板的下部， 活動(dòng)座的兩側(cè)板上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)嵌有導(dǎo)向件；上述導(dǎo)向件傾斜設(shè)置，并固定在殼體 上，導(dǎo)軌沿導(dǎo)向件來(lái)回滑動(dòng)，以便帶動(dòng)活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)；上述激光器設(shè)置在活動(dòng)座上，并隨活動(dòng) 座運(yùn)動(dòng)；上述升降組件包括固定組件及活動(dòng)組件，固定組件固定在安裝板上，活動(dòng)組件固定 在活動(dòng)座上，固定組件及活動(dòng)組件之間通過(guò)絲桿連接，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活動(dòng)組件沿絲桿來(lái)回 運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)活動(dòng)座來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0010] 優(yōu)選地，所述的活動(dòng)組件包括絲母座安裝板、絲母座及絲母，其中，上述絲母座安 裝板固定設(shè)置在活動(dòng)座上；上述絲母座設(shè)置在絲母座安裝板上；上述絲母固定在絲母座 上； 所述的固定組件包括軸承座安裝板、軸承座、編碼器、步進(jìn)電機(jī)座及步進(jìn)電機(jī)，其中，上 述軸承座安裝座固定在安裝板上，軸承座設(shè)置在軸承座安裝板上；上述步進(jìn)電機(jī)座設(shè)置在 軸承座上，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)座上，步進(jìn)電機(jī)的下端連接絲桿，絲桿的下端伸入絲母 內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，以便絲桿在絲母內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)；上述編碼器設(shè) 置在步進(jìn)電機(jī)座的下部，并控制步進(jìn)電機(jī)工作。
[0011] 優(yōu)選地，所述的激光器設(shè)置在活動(dòng)座的后部，活動(dòng)座的前部設(shè)置激光振鏡掃描頭， 激光器發(fā)射的激光通過(guò)折射組件傳遞至激光振鏡掃描頭中。
[0012] 優(yōu)選地，所述的折射組件包括激光折射鏡及激光折射鏡座，其中，上述激光折射鏡 座設(shè)置在激光器上，激光折射鏡設(shè)置在激光折射鏡座上，并能繞激光折射鏡座轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整 折射角度。
[0013] 優(yōu)選地，所述的吸煙保護(hù)組件包括活動(dòng)罩、固定罩、安裝底板、吸煙組件及驅(qū)動(dòng)組 件，其中，上述安裝底板固定在激光組件的殼體上，安裝底板上開(kāi)有通孔；上述固定罩固定 在安裝底板通孔的下部，并與通孔連通；上述吸煙組件設(shè)置在安裝底板通孔的上部，并與固 定罩連接；上述活動(dòng)罩設(shè)置在固定罩的下部，活動(dòng)罩通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件連接在安裝底板上，驅(qū)動(dòng) 組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)罩上下運(yùn)動(dòng)，以便保護(hù)激光器工作，激光器工作產(chǎn)生的煙經(jīng)活動(dòng)罩及固定罩 排入吸煙組件內(nèi)被排出。
[0014] 優(yōu)選地，所述的吸煙組件包括大端關(guān)節(jié)護(hù)罩、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩、小端關(guān)節(jié)護(hù)罩及排 煙管，其中，上述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩由下至上依次設(shè)置；上述排 煙管設(shè)置在小端關(guān)節(jié)護(hù)罩的頂部；上述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩設(shè)置在安裝底板上；上述大端關(guān)節(jié)護(hù) 罩、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩的開(kāi)口為由大到小，開(kāi)口均朝下設(shè)置；大端關(guān)節(jié)護(hù)罩的下 端罩在安裝底板的通孔上，激光工作產(chǎn)生的煙霧經(jīng)該通孔進(jìn)入大端關(guān)節(jié)護(hù)罩中，并向上逐 層運(yùn)動(dòng)至排煙管處排出。
[0015] 優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、吸煙絲母、絲母安裝板、吸煙絲桿及光軸， 其中，上述光軸包括二個(gè)，兩光軸穿過(guò)安裝底板，光軸的下端固定在活動(dòng)座上；上述絲母安 裝板的兩端穿過(guò)兩光軸；上述吸煙絲桿穿過(guò)絲母安裝板，并與絲母安裝板之間通過(guò)吸煙絲 母連接，吸煙絲桿下端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸煙絲桿旋轉(zhuǎn)，使吸煙絲母沿吸煙絲桿 上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)罩運(yùn)動(dòng)；上述步進(jìn)電機(jī)與吸煙絲桿之間通過(guò)連軸器連接；上述光軸 上分別設(shè)有第一直線軸承及第二直線軸承。
[0016] 本發(fā)明的有益效果在于： 本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種創(chuàng)新技術(shù)方案，在刺繡工作平臺(tái)上設(shè)置橫梁，橫梁的兩 端設(shè)置在立柱上，橫梁上設(shè)有激光組件，激光組件的下端對(duì)準(zhǔn)刺繡工作平臺(tái)上的織物，激光 組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便依次對(duì)織物進(jìn)行激光雕刻，從而避免了傳 統(tǒng)工藝中將織物從刺繡工作平臺(tái)上取下，再放置到激光機(jī)工作平臺(tái)上的缺陷，降低了操作 員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0017] 另外，激光組件通過(guò)將激光器及激光振鏡掃描頭設(shè)置在可活動(dòng)的活動(dòng)座上，活動(dòng) 座的兩側(cè)板上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)分別嵌有導(dǎo)向件，滑軌可沿導(dǎo)向件來(lái)回移動(dòng)，從而使得活動(dòng) 座沿滑軌移動(dòng)，且導(dǎo)向件傾斜設(shè)置，因此活動(dòng)座分別沿傾斜于水平面方向移動(dòng)，這樣就帶動(dòng) 激光振鏡掃描頭在上下移動(dòng)的同時(shí)也進(jìn)行前后移動(dòng)，使掃描頭的掃描面積增大；同時(shí)通過(guò) 絲桿及絲母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)，絲桿連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使 絲母沿絲桿滑動(dòng)，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)連接編碼器，編碼器控制步進(jìn)電機(jī)工作，使傳動(dòng)精準(zhǔn)，并具 有穩(wěn)定性。
[0018] 吸煙保護(hù)組件在激光組件的殼體上連接吸煙護(hù)罩的安裝底板，安裝底板的下部設(shè) 置活動(dòng)罩及固定罩，安裝底板的上部設(shè)置吸煙組件，活動(dòng)護(hù)罩通過(guò)傳動(dòng)組件連接在安裝底 板上，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)罩上下滑動(dòng)，激光機(jī)的激光組件工作時(shí)活動(dòng)罩下降將激光組件與 加工物件罩在其內(nèi)部，以便保護(hù)激光組件工作及防止煙霧泄漏，激光組件工作時(shí)產(chǎn)生的煙 霧經(jīng)活動(dòng)罩向上排出，經(jīng)過(guò)固定護(hù)罩及吸煙組件排出；設(shè)計(jì)合理，操作方便，能夠保證激光 組件正常工作，提高設(shè)備安全系數(shù)，并能很好的起到排煙效果，提高工作環(huán)境的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0021] 圖3為圖1中激光器組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0022] 圖4為圖1中激光器組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0023] 圖5為圖1中吸煙保護(hù)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0024] 圖6為圖1中吸煙保護(hù)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述： 如圖1至圖6所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種激光刺繡機(jī)，包括立柱1、橫梁2、 激光組件3、吸煙保護(hù)組件4及傳動(dòng)組件，其中，上述立柱1包括間隔設(shè)置的兩個(gè)，上述橫梁 2設(shè)置在兩立柱1之間，橫梁2的下部設(shè)有刺繡平臺(tái)，刺繡平臺(tái)上間隔放置至少二個(gè)刺繡產(chǎn) 品；激光組件3設(shè)置在橫梁2上，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光組件3沿橫梁2來(lái)回移動(dòng)，以便依次對(duì) 刺繡平臺(tái)上的刺繡產(chǎn)品進(jìn)行激光雕刻；上述吸煙組件4設(shè)置在激光組件3的下部，吸煙組件 4上下運(yùn)動(dòng)以便將刺繡產(chǎn)品罩住，且抽出激光雕刻產(chǎn)生的煙霧。
[0026] 橫梁前側(cè)端面上設(shè)有直線導(dǎo)向件8,激光組件3的后側(cè)端面上設(shè)有直線導(dǎo)軌9,直 線導(dǎo)軌9嵌入直線導(dǎo)向件8中，并沿直線導(dǎo)向件8來(lái)回移動(dòng)。
[0027] 傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)5、減速機(jī)6、齒輪10及齒條7,其中，上述伺服電機(jī)5設(shè)置 在激光組件3的上端面上，伺服電機(jī)5的下部連接有減速機(jī)6 ;上述齒輪10與減速機(jī)6的 輸出軸連接，伺服電機(jī)5通過(guò)減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)；上述齒條7設(shè)置在橫梁2的頂部， 并沿橫梁2的軸向設(shè)置，齒條7與齒輪10嚙合，齒輪10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光組件3沿橫梁2的軸 向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0028] 激光組件3包括安裝板31、活動(dòng)座32、導(dǎo)向件33、激光器34、升降組件及殼體310， 其中，上述殼體310內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)；上述安裝板31固定在殼體310上；活動(dòng)座32設(shè)置在 安裝板31的下部，活動(dòng)座32的兩側(cè)板上設(shè)置有導(dǎo)軌321，導(dǎo)軌321內(nèi)嵌有導(dǎo)向件33 ;上述 導(dǎo)向件33傾斜設(shè)置，并固定在殼體310上，導(dǎo)軌321沿導(dǎo)向件33來(lái)回滑動(dòng)，以便帶動(dòng)活動(dòng) 座32運(yùn)動(dòng)；上述激光器34設(shè)置在活動(dòng)座32上，并隨活動(dòng)座32運(yùn)動(dòng)；上述升降組件包括固 定組件37及活動(dòng)組件36,固定組件37固定在安裝板31上，活動(dòng)組件36固定在活動(dòng)座32 上，固定組件37及活動(dòng)組件36之間通過(guò)絲桿39連接，絲桿39旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活動(dòng)組件36沿絲 桿39來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)活動(dòng)座32來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0029] 活動(dòng)組件36包括絲母座安裝板361、絲母座362及絲母363,其中，上述絲母座安 裝板361固定設(shè)置在活動(dòng)座32上；上述絲母座362設(shè)置在絲母座安裝板361上；上述絲母 363固定在絲母座362上； 固定組件37包括軸承座安裝板371、軸承座372、編碼器373、步進(jìn)電機(jī)座374及步進(jìn)電 機(jī)375,其中，上述軸承座安裝座371固定在安裝板31上，軸承座372設(shè)置在軸承座安裝板 371上；上述步進(jìn)電機(jī)座374設(shè)置在軸承座372上，步進(jìn)電機(jī)375設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)座374上， 步進(jìn)電機(jī)375的下端連接絲桿39,絲桿39的下端伸入絲母363內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)375帶動(dòng)絲桿 39旋轉(zhuǎn)，以便絲桿39在絲母363內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)座32上下運(yùn)動(dòng)；上述編碼器373設(shè)置在 步進(jìn)電機(jī)座374的下部，并控制步進(jìn)電機(jī)375工作。
[0030] 激光器34設(shè)置在活動(dòng)座32的后部，活動(dòng)座32的前部設(shè)置激光振鏡掃描頭35,激 光器34發(fā)射的激光通過(guò)折射組件38傳遞至激光振鏡掃描頭35中。
[0031] 折射組件38包括激光折射鏡382及激光折射鏡座381，其中，上述激光折射鏡座 381設(shè)置在激光器34上，激光折射鏡382設(shè)置在激光折射鏡座381上，并能繞激光折射鏡座 381轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整折射角度。
[0032] 吸煙保護(hù)組件4包括活動(dòng)罩41、固定罩42、安裝底板43、吸煙組件及驅(qū)動(dòng)組件，其 中，上述安裝底板43固定在激光組件3的殼體310上，安裝底板43上開(kāi)有通孔；上述固定 罩42固定在安裝底板43通孔的下部，并與通孔連通；上述吸煙組件設(shè)置在安裝底板43通 孔的上部，并與固定罩42連接；上述活動(dòng)罩41設(shè)置在固定罩42的下部，活動(dòng)罩41通過(guò)驅(qū) 動(dòng)組件連接在安裝底板43上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)罩41上下運(yùn)動(dòng)，以便保護(hù)激光器工作，激 光器工作產(chǎn)生的煙經(jīng)活動(dòng)罩41及固定罩42排入吸煙組件內(nèi)被排出。
[0033] 吸煙組件包括大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩45、小端關(guān)節(jié)護(hù)罩46及排煙管49， 其中，上述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩45及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩46由下至上依次設(shè)置；上述 排煙管49設(shè)置在小端關(guān)節(jié)護(hù)罩46的頂部；上述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44設(shè)置在安裝底板43上；上 述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩45及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩46的開(kāi)口為由大到小，開(kāi)口均朝下設(shè) 置；大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44的下端罩在安裝底板43的通孔上，激光工作產(chǎn)生的煙霧經(jīng)該通孔進(jìn)入 大端關(guān)節(jié)護(hù)罩44中，并向上逐層運(yùn)動(dòng)至排煙管49處排出。
[0034] 驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)410、吸煙絲母412、絲母安裝板413、吸煙絲桿414及光軸 415,其中，上述光軸415包括二個(gè)，兩光軸415穿過(guò)安裝底板43,光軸415的下端固定在活 動(dòng)座41上；上述絲母安裝板413的兩端穿過(guò)兩光軸415 ;上述吸煙絲桿414穿過(guò)絲母安裝 板413,并與絲母安裝板413之間通過(guò)吸煙絲母412連接，吸煙絲桿414下端設(shè)置步進(jìn)電機(jī) 410,步進(jìn)電機(jī)410驅(qū)動(dòng)吸煙絲桿414旋轉(zhuǎn)，使吸煙絲母412沿吸煙絲桿414上下運(yùn)動(dòng)，并帶 動(dòng)活動(dòng)罩41運(yùn)動(dòng)；上述步進(jìn)電機(jī)410與吸煙絲桿414之間通過(guò)連軸器411連接；上述光軸 415上分別設(shè)有第一直線軸承47及第二直線軸承48。
[0035] 進(jìn)一步，本發(fā)明在刺繡工作平臺(tái)上設(shè)置橫梁，橫梁的兩端設(shè)置在立柱上，橫梁上設(shè) 有激光組件，激光組件的下端對(duì)準(zhǔn)刺繡工作平臺(tái)上的織物，激光組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下 沿橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便依次對(duì)織物進(jìn)行激光雕刻，從而避免了傳統(tǒng)工藝中將織物從刺繡工 作平臺(tái)上取下，再放置到激光機(jī)工作平臺(tái)上的缺陷，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作 效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0036] 另外，激光組件通過(guò)將激光器及激光振鏡掃描頭設(shè)置在可活動(dòng)的活動(dòng)座上，活動(dòng) 座的兩側(cè)板上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)分別嵌有導(dǎo)向件，滑軌可沿導(dǎo)向件來(lái)回移動(dòng)，從而使得活動(dòng) 座沿滑軌移動(dòng)，且導(dǎo)向件傾斜設(shè)置，因此活動(dòng)座分別沿傾斜于水平面方向移動(dòng)，這樣就帶動(dòng) 激光振鏡掃描頭在上下移動(dòng)的同時(shí)也進(jìn)行前后移動(dòng)，使掃描頭的掃描面積增大；同時(shí)通過(guò) 絲桿及絲母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)，絲桿連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使 絲母沿絲桿滑動(dòng)，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)連接編碼器，編碼器控制步進(jìn)電機(jī)工作，使傳動(dòng)精準(zhǔn)，并具 有穩(wěn)定性。
[0037] 吸煙保護(hù)組件在激光組件的殼體上連接吸煙護(hù)罩的安裝底板，安裝底板的下部設(shè) 置活動(dòng)罩及固定罩，安裝底板的上部設(shè)置吸煙組件，活動(dòng)護(hù)罩通過(guò)傳動(dòng)組件連接在安裝底 板上，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)罩上下滑動(dòng)，激光機(jī)的激光組件工作時(shí)活動(dòng)罩下降將激光組件與 加工物件罩在其內(nèi)部，以便保護(hù)激光組件工作及防止煙霧泄漏，激光組件工作時(shí)產(chǎn)生的煙 霧經(jīng)活動(dòng)罩向上排出，經(jīng)過(guò)固定護(hù)罩及吸煙組件排出；設(shè)計(jì)合理，操作方便，能夠保證激光 組件正常工作，提高設(shè)備安全系數(shù)，并能很好的起到排煙效果，提高工作環(huán)境的質(zhì)量。
[0038] 本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技 術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化 或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：包括立柱（1)、橫梁（2)、激光組件（3)、吸煙保護(hù)組 件（4)及傳動(dòng)組件，其中，上述立柱（1)包括間隔設(shè)置的兩個(gè)，上述橫梁（2)設(shè)置在兩立柱 (1)之間，橫梁（2)的下部設(shè)有刺繡平臺(tái)，刺繡平臺(tái)上間隔放置至少二個(gè)刺繡產(chǎn)品；激光組 件（3)設(shè)置在橫梁（2)上，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光組件（3)沿橫梁（2)來(lái)回移動(dòng)，以便依次對(duì)刺 繡平臺(tái)上的刺繡產(chǎn)品進(jìn)行激光雕刻；上述吸煙組件（4)設(shè)置在激光組件（3)的下部，吸煙組 件（4)上下運(yùn)動(dòng)以便將刺繡產(chǎn)品罩住，且抽出激光雕刻產(chǎn)生的煙霧。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的橫梁前側(cè)端面上設(shè)有 直線導(dǎo)向件（8)，激光組件（3)的后側(cè)端面上設(shè)有直線導(dǎo)軌（9)，直線導(dǎo)軌（9)嵌入直線導(dǎo)向 件（8)中，并沿直線導(dǎo)向件（8)來(lái)回移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)組件包括伺服電 機(jī)（5)、減速機(jī)（6)、齒輪（10)及齒條（7)，其中，上述伺服電機(jī)（5)設(shè)置在激光組件（3)的上 端面上，伺服電機(jī)（5)的下部連接有減速機(jī)（6);上述齒輪（10)與減速機(jī)（6)的輸出軸連接， 伺服電機(jī)（5 )通過(guò)減速機(jī)（6 )驅(qū)動(dòng)齒輪（10 )旋轉(zhuǎn)；上述齒條（7 )設(shè)置在橫梁（2 )的頂部，并 沿橫梁（2)的軸向設(shè)置，齒條（7)與齒輪（10)嚙合，齒輪（10)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光組件（3)沿橫 梁（2)的軸向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的激光組件（3)包括安 裝板（31)、活動(dòng)座（32 )、導(dǎo)向件（33 )、激光器（34)、升降組件及殼體（310 )，其中，上述殼體 (310)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)；上述安裝板（31)固定在殼體（310)上；活動(dòng)座（32)設(shè)置在安裝板 (31)的下部，活動(dòng)座（32)的兩側(cè)板上設(shè)置有導(dǎo)軌（321)，導(dǎo)軌（321)內(nèi)嵌有導(dǎo)向件（33);上 述導(dǎo)向件（33)傾斜設(shè)置，并固定在殼體（310)上，導(dǎo)軌（321)沿導(dǎo)向件（33)來(lái)回滑動(dòng)，以便 帶動(dòng)活動(dòng)座（32)運(yùn)動(dòng)；上述激光器（34)設(shè)置在活動(dòng)座（32)上，并隨活動(dòng)座（32)運(yùn)動(dòng)；上述 升降組件包括固定組件（37)及活動(dòng)組件（36)，固定組件（37)固定在安裝板（31)上，活動(dòng)組 件（36 )固定在活動(dòng)座（32 )上，固定組件（37 )及活動(dòng)組件（36 )之間通過(guò)絲桿（39 )連接，絲 桿（39)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)活動(dòng)組件（36)沿絲桿（39)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)活動(dòng)座（32)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的活動(dòng)組件（36)包括絲 母座安裝板（361)、絲母座（362)及絲母（363)，其中，上述絲母座安裝板（361)固定設(shè)置在 活動(dòng)座（32)上；上述絲母座（362)設(shè)置在絲母座安裝板（361)上；上述絲母（363)固定在絲 母座（362)上； 所述的固定組件（37)包括軸承座安裝板（371)、軸承座（372)、編碼器（373)、步進(jìn)電機(jī) 座（374)及步進(jìn)電機(jī)（375)，其中，上述軸承座安裝座（371)固定在安裝板（31)上，軸承座 (372)設(shè)置在軸承座安裝板（371)上；上述步進(jìn)電機(jī)座（374)設(shè)置在軸承座（372)上，步進(jìn) 電機(jī)（375 )設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)座（374 )上，步進(jìn)電機(jī)（375 )的下端連接絲桿（39 )，絲桿（39 )的 下端伸入絲母（363)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)（375)帶動(dòng)絲桿（39)旋轉(zhuǎn)，以便絲桿（39)在絲母（363)內(nèi) 滑動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)座（32)上下運(yùn)動(dòng)；上述編碼器（373)設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)座（374)的下部，并控 制步進(jìn)電機(jī)（375)工作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的激光器（34)設(shè)置在活 動(dòng)座（32)的后部，活動(dòng)座（32)的前部設(shè)置激光振鏡掃描頭（35)，激光器（34)發(fā)射的激光通 過(guò)折射組件（38)傳遞至激光振鏡掃描頭（35)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的折射組件（38)包括激 光折射鏡（382)及激光折射鏡座（381)，其中，上述激光折射鏡座（381)設(shè)置在激光器（34) 上，激光折射鏡（382)設(shè)置在激光折射鏡座（381)上，并能繞激光折射鏡座（381)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào) 整折射角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的吸煙保護(hù)組件（4)包括 活動(dòng)罩（41)、固定罩（42)、安裝底板（43)、吸煙組件及驅(qū)動(dòng)組件，其中，上述安裝底板（43) 固定在激光組件（3)的殼體（310)上，安裝底板（43)上開(kāi)有通孔；上述固定罩（42)固定在安 裝底板（43)通孔的下部，并與通孔連通；上述吸煙組件設(shè)置在安裝底板（43)通孔的上部， 并與固定罩（42)連接；上述活動(dòng)罩（41)設(shè)直在固定罩（42)的下部，活動(dòng)罩（41)通過(guò)驅(qū)動(dòng) 組件連接在安裝底板（43)上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)罩（41)上下運(yùn)動(dòng)，以便保護(hù)激光器工作， 激光器工作產(chǎn)生的煙經(jīng)活動(dòng)罩（41)及固定罩（42)排入吸煙組件內(nèi)被排出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的吸煙組件包括大端關(guān) 節(jié)護(hù)罩（44)、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩（45)、小端關(guān)節(jié)護(hù)罩（46)及排煙管（49)，其中，上述大端關(guān)節(jié)護(hù) 罩（44)、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩（45)及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩（46)由下至上依次設(shè)置；上述排煙管（49)設(shè) 置在小端關(guān)節(jié)護(hù)罩（46)的頂部；上述大端關(guān)節(jié)護(hù)罩（44)設(shè)置在安裝底板（43)上；上述大 端關(guān)節(jié)護(hù)罩（44)、中間關(guān)節(jié)護(hù)罩（45)及小端關(guān)節(jié)護(hù)罩（46)的開(kāi)口為由大到小，開(kāi)口均朝下 設(shè)置；大端關(guān)節(jié)護(hù)罩（44)的下端罩在安裝底板（43)的通孔上，激光工作產(chǎn)生的煙霧經(jīng)該通 孔進(jìn)入大端關(guān)節(jié)護(hù)罩（44 )中，并向上逐層運(yùn)動(dòng)至排煙管（49 )處排出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種激光刺繡機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn) 電機(jī)（410)、吸煙絲母（412)、絲母安裝板（413)、吸煙絲桿（414)及光軸（415)，其中，上述光 軸（415)包括二個(gè)，兩光軸（415)穿過(guò)安裝底板（43)，光軸（415)的下端固定在活動(dòng)座（41) 上；上述絲母安裝板（413)的兩端穿過(guò)兩光軸（415);上述吸煙絲桿（414)穿過(guò)絲母安裝板 (413)，并與絲母安裝板（413)之間通過(guò)吸煙絲母（412)連接，吸煙絲桿（414)下端設(shè)置步進(jìn) 電機(jī)（410)，步進(jìn)電機(jī)（410)驅(qū)動(dòng)吸煙絲桿（414)旋轉(zhuǎn)，使吸煙絲母（412)沿吸煙絲桿（414) 上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)罩（41)運(yùn)動(dòng)；上述步進(jìn)電機(jī)（410 )與吸煙絲桿（414 )之間通過(guò)連軸器 (411)連接；上述光軸（415)上分別設(shè)有第一直線軸承（47)及第二直線軸承（48)。
【文檔編號(hào)】B23K26/16GK104088100SQ201410333770
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】劉 文 申請(qǐng)人:東莞市博世機(jī)電設(shè)備有限公司