自動控制多種扭矩值的緊固件組裝的制造方法
【專利摘要】一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于：緊固件組裝機(jī)采用移動式，可以在地面上推動，其動力部分與接收力矩的扭矩套筒采用柔性連接結(jié)構(gòu)方式，扭矩的傳輸接頭是可換的，扭矩傳輸?shù)能涊S及可換的緊固螺栓頭，可以隨時變換不同的作業(yè)位置，每個螺栓接受扭矩達(dá)到固定值時能夠自動存在計(jì)算機(jī)中，并隨計(jì)算機(jī)程序自動對應(yīng)管理項(xiàng)目要求；緊固件組裝機(jī)包括機(jī)械部分、液壓部分和控制部分，機(jī)械部分包括扭力扳手執(zhí)行裝置、移動小車及機(jī)架、減速裝置、液壓動力減振裝置、控制部分減振裝置。本發(fā)明適用范圍廣，可以對各種螺栓進(jìn)行精密扭矩值緊固，并且可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時記載和追溯。
【專利說明】自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微機(jī)控制多種扭矩值的緊固件組裝設(shè)備。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]螺栓連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。但是螺紋連接在變載、振蕩和沖擊效果下，會導(dǎo)致連接預(yù)緊力減小乃至喪失，造成機(jī)器或設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重事故。因此，一些重要的設(shè)備在使用一段時間后需要對一些重要的螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)。在國內(nèi)對螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)中存在著一些問題。螺栓的數(shù)量大，安裝部位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，緊固作業(yè)難度大，工作量大。如動車CRH5型約有16000多條螺栓、CRH380B型約有13000多條螺栓，一個四缸的發(fā)動機(jī)上的螺栓也有200多個。大多數(shù)檢修工藝要求對這些設(shè)備的螺栓都有明確的緊固力矩要求。特別是這些設(shè)備的重要部位的螺栓有些安裝位置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使檢修者的正常作業(yè)以及按照工藝指導(dǎo)書規(guī)定的力矩作業(yè)難度極大?，F(xiàn)有的螺栓緊固方式精度不高，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記載和追溯。如現(xiàn)在鐵路動車組都運(yùn)用維修規(guī)程TG/CL127-2013規(guī)定對動車組的關(guān)鍵部件進(jìn)行定力矩緊固，目前全路的動車運(yùn)用所、動車檢修基地均采用五金工具經(jīng)銷商購置的固定或可調(diào)的扭矩扳手，作業(yè)過程中依據(jù)作業(yè)者聽取裝置的固定力矩到位發(fā)出的警示音，以及對作業(yè)者進(jìn)行監(jiān)控作業(yè)的質(zhì)量檢驗(yàn)人員的監(jiān)聽作為質(zhì)量追溯的原始憑證，無法實(shí)施實(shí)時的、有記載的、定量的檢測數(shù)據(jù)，無法實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的質(zhì)量追溯。各4S店對汽車關(guān)鍵緊固件的緊固也是采用人工經(jīng)驗(yàn)法，精度不高，也無法實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的質(zhì)量追溯。
[0004]因此，需專門針對各種重要設(shè)備的關(guān)鍵緊固件研制一種能適應(yīng)各種安裝結(jié)構(gòu)，并能夠?qū)崟r記載檢測數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)十分必要。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，克服傳統(tǒng)緊固裝置螺栓緊固精度不高且無法實(shí)時記載檢測數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)。
[0007]—種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:緊固件組裝機(jī)采用移動式，可以在地面上推動，其動力部分與接收力矩的扭矩套筒采用柔性連接結(jié)構(gòu)方式，扭矩的傳輸接頭是可換的，扭矩傳輸?shù)能涊S及可換的緊固螺栓頭，可以隨時變換不同的作業(yè)位置，每個螺栓接受扭矩達(dá)到固定值時能夠自動存在計(jì)算機(jī)中，并隨計(jì)算機(jī)程序自動對應(yīng)管理項(xiàng)目要求；緊固件組裝機(jī)包括機(jī)械部分、液壓部分和控制部分，機(jī)械部分包括扭力扳手執(zhí)行裝置、移動小車及機(jī)架、減速裝置、液壓動力減振裝置、控制部分減振裝置，扭力扳手執(zhí)行裝置包括扭矩套筒、快速換套筒裝置、軟軸、連接法蘭，快速換套筒裝置可方便快捷地更換M6?M24的螺栓套筒，移動小車及機(jī)架包括手推小車、整體機(jī)架、外伸支撐機(jī)構(gòu)，移動小車采用手推輪式移動，外伸支撐機(jī)構(gòu)能快速平穩(wěn)的放置到位，確保機(jī)器滿負(fù)荷工作時的平穩(wěn)性；減速裝置采用新型低速增力裝置，確保大扭矩、低轉(zhuǎn)速，同時減輕系統(tǒng)重量，液壓動力減振裝置提供驅(qū)動電機(jī)、液壓系統(tǒng)等動力系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)和保護(hù)，減輕動力系統(tǒng)引起的振動，確保整個機(jī)器正常安全工作，控制部分減振裝置包括工控機(jī)系統(tǒng)的減振裝置及其它控制系統(tǒng)的安裝保護(hù)裝置。減振裝置減輕動力系統(tǒng)引起的振動，確?？刂蒲b置安全正常使用。
[0008]一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:液壓部分包括變量泵、方向控制閥、電液比例溢流閥、定量馬達(dá)和輔助元件，變量泵提供系統(tǒng)所需壓力油，其輸出流量的變化滿足系統(tǒng)工況，擰緊螺母時輸出馬達(dá)轉(zhuǎn)速所需流量，完成工作后壓力油通過三位閥中位卸載，且輸出流量趨于零，避免系統(tǒng)油液溫度升高過快，使系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定；方向控制閥用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、停止及反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時擰緊螺母，停止時系統(tǒng)保壓，反轉(zhuǎn)時處于放松狀態(tài)，方便操作；電液比例溢流閥用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作壓力，壓力值在O — 21Mpa之間實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓，滿足輸出扭矩值需求對應(yīng)的多種系統(tǒng)壓力值，壓力值的調(diào)節(jié)通過閉環(huán)控制系統(tǒng)加以控制，使系統(tǒng)壓力滿足輸出扭矩精度要求；定量馬達(dá)在不同油液壓力的作用下輸出擰緊螺母所需的各種扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0009]一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:控制系統(tǒng)包括上、下位機(jī)，上位機(jī)采用工控機(jī)，下位機(jī)采用PLC或數(shù)據(jù)采集卡，上位機(jī)生成易于操作的人機(jī)界面，通過人機(jī)界面操作測試人員可以擴(kuò)展所需要緊固的各設(shè)備的信息，可以在上位機(jī)上設(shè)置設(shè)備名稱、螺栓的名稱、螺栓的部位、螺栓的尺寸、螺栓的緊固值信息，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備螺栓緊固件的微機(jī)控制緊固作業(yè)，在設(shè)備啟動前預(yù)設(shè)所有螺栓的緊固扭矩值，可以控制緊固過程的開始、進(jìn)行與完成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的記錄與查詢；通過PLC或數(shù)據(jù)采集卡控制相應(yīng)的電磁閥、液壓泵開停，按操作測試人員的控制指令進(jìn)行控制。
[0010]一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:對于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液壓驅(qū)動緊固形式，對于600Nm以上的螺栓采用電力驅(qū)動緊固形式，對于一些需要針對特定設(shè)備使用的場合，可以根據(jù)設(shè)備螺栓的尺寸情況，調(diào)整液壓和電動驅(qū)動的緊固范圍。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:1.本發(fā)明適用范圍廣，可以對各種螺栓進(jìn)行精密扭矩值緊固，并且可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時記載和追溯。2.本發(fā)明采用移動式結(jié)構(gòu)，可以在地面上推動，通過配備UPS系統(tǒng)，該設(shè)備可以方便地對檢測現(xiàn)場的需緊固的各螺栓實(shí)現(xiàn)緊固作業(yè)。3.本發(fā)明采用外伸支撐機(jī)構(gòu)，在移動過程中能縮回，不影響設(shè)備的移動，到達(dá)工作部位后又能快速平穩(wěn)的放置到位，確保機(jī)器工作時的平穩(wěn)性。4.本發(fā)明采用軟軸設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)各種不同的螺栓的安裝位置。軟軸上采用了快速換套筒裝置，可方便快捷地更換M6?M24的螺栓套筒，這樣既減少了軟軸的個數(shù)，又可以適應(yīng)不同尺寸的螺栓緊固要求。5.本發(fā)明采用微機(jī)控制扭矩形式，可以通過PLC或數(shù)據(jù)采集卡等控制相應(yīng)的電磁閥、液壓泵開停，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動化工作，并且可以通過各種傳感器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時檢測、記載、和管理。6.本發(fā)明可以通過上位機(jī)程序擴(kuò)展需緊固的螺栓信息，可以在上位機(jī)上設(shè)置設(shè)備名稱、螺栓的名稱、螺栓的部位、螺栓的尺寸、螺栓的緊固值等信息，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備螺栓緊固件的微機(jī)控制緊固作業(yè)。7.本發(fā)明針對不同的扭矩要求采用了不同的驅(qū)動方式。對于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液壓驅(qū)動緊固形式，對于600Nm以上的螺栓采用電力驅(qū)動緊固形式。這樣可以使液壓系統(tǒng)設(shè)備體積、重量和費(fèi)用大大降低。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖；
I軟軸，2移動小車，3監(jiān)視器，4工控機(jī)，5電氣元件UPS，6外伸支撐機(jī)構(gòu)，7油箱，8電機(jī)，9變量泵，10液壓箱，11定量馬達(dá)，12減速裝置，13滾動車輪，14電液比例溢流閥，15流量傳感器，16壓力傳感器，17方向控制閥。
[0014]

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式:
自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)采用移動式結(jié)構(gòu)，緊固件組裝機(jī)可分為三大部分:機(jī)械部分、液壓部分和控制部分。液壓部分和控制部分通過一定的減震方式固定在機(jī)械部分上，隨機(jī)械部分推動到各工作位置?？紤]到大多數(shù)設(shè)備使用螺栓的尺寸情況，從設(shè)備的利用率和經(jīng)濟(jì)性等幾方面考慮，確定對于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液壓驅(qū)動緊固形式，對于600Nm以上的螺栓采用電力驅(qū)動緊固形式。對于一些需要針對特定設(shè)備使用的場合，可以根據(jù)設(shè)備螺栓的尺寸情況，調(diào)整液壓和電動驅(qū)動的緊固范圍。在設(shè)備啟動前可以預(yù)設(shè)所有螺栓的緊固扭矩值。設(shè)備的動力部分與接收力矩的扭矩套筒利用強(qiáng)度較大的柔性連接結(jié)構(gòu)方式，扭矩的傳輸接頭是可換的，扭矩傳輸?shù)能涊SI及可換的緊固螺栓頭，可以隨時變換不同的作業(yè)位置。每個螺栓接受扭矩達(dá)到固定值時扭矩?cái)?shù)值能夠自動存在計(jì)算機(jī)中，并隨計(jì)算機(jī)程序自動對應(yīng)管理項(xiàng)目要求(如設(shè)備名稱、被安裝螺栓的名稱、部位、順序號、每個螺栓的緊固時間等)。其機(jī)械部分包括扭力扳手執(zhí)行系統(tǒng)、移動小車及機(jī)架、減速裝置、液壓動力減振系統(tǒng)、控制部分減振系統(tǒng)。扭力扳手執(zhí)行系統(tǒng)包括各種扭矩套筒、快速換套筒裝置、軟軸1、連接法蘭。軟軸最大設(shè)計(jì)扭矩600Nm ;快速換套筒裝置可方便快捷地更換M6?M24的螺栓套筒。移動小車2及機(jī)架包括手推小車、整體機(jī)架、外伸支撐機(jī)構(gòu)6。小車采用手推輪式移動；整體機(jī)架尺寸大約在1000X600X750左右；外伸支撐機(jī)構(gòu)6能快速平穩(wěn)的放置到位，確保機(jī)器滿負(fù)荷工作時的平穩(wěn)性。減速裝置12，采用新型低速增力裝置，確保大扭矩、低轉(zhuǎn)速，同時減輕系統(tǒng)重量，減速裝置輸出正常轉(zhuǎn)速約90r/min。液壓動力減振系統(tǒng)，提供驅(qū)動電機(jī)8、液壓系統(tǒng)等動力系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)和保護(hù),減輕動力系統(tǒng)引起的振動，確保整個機(jī)器正常安全工作?？刂撇糠譁p振系統(tǒng)包括工控機(jī)系統(tǒng)的減振裝置及其它控制系統(tǒng)的安裝保護(hù)裝置。減振系統(tǒng)減輕動力系統(tǒng)引起的振動，確?？刂蒲b置安全正常使用。
[0016]如上所述的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其液壓部分包括變量泵9、方向控制閥17、電液比例溢流閥14、定量馬達(dá)11和輔助元件。變量泵9提供系統(tǒng)所需壓力油，其輸出流量的變化滿足系統(tǒng)工況:擰緊螺母時輸出馬達(dá)轉(zhuǎn)速所需流量，完成工作后壓力油通過三位閥中位卸載，且輸出流量趨于零，避免系統(tǒng)油液溫度升高過快，使系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定。方向控制閥17用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、停止及反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時擰緊螺母，停止時系統(tǒng)保壓，反轉(zhuǎn)時處于放松狀態(tài)，方便操作。電液比例溢流閥14用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作壓力，壓力值在O— 2IMpa之間實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓，滿足輸出扭矩值需求對應(yīng)的多種系統(tǒng)壓力值，壓力值的調(diào)節(jié)通過閉環(huán)控制系統(tǒng)加以控制，使系統(tǒng)壓力滿足輸出扭矩精度要求。定量馬達(dá)11在不同油液壓力的作用下輸出擰緊螺母所需的各種扭矩和轉(zhuǎn)速。其控制系統(tǒng)包括由上、下位機(jī)，上位機(jī)采用工控機(jī)4，下位機(jī)采用PLC或數(shù)據(jù)采集卡。上位機(jī)生成易于操作的人機(jī)界面，通過人機(jī)界面操作測試人員可以擴(kuò)展所需要緊固的各設(shè)備的信息，可以控制緊固過程的開始、進(jìn)行與完成；實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的記錄與查詢。通過PLC或數(shù)據(jù)采集卡等控制相應(yīng)的電磁閥、液壓泵開停，按操作測試人員的控制指令進(jìn)行控制。
[0017]本發(fā)明的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)操作時，通過滾動車輪13將自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)移動到工作位置，打開所述四個外伸支撐機(jī)構(gòu)6，保證設(shè)備工作時的平穩(wěn)性。打開所述工控機(jī)4，如果所要緊固的螺栓在微機(jī)系統(tǒng)中沒有信息，可以通過可視化程序輸入設(shè)備名稱、螺栓的名稱、螺栓的部位、螺栓的尺寸、螺栓的緊固值等，如果螺栓信息已在微機(jī)中，可以通過可視化程序選定需緊固的螺栓的編號，工作人員操作所述軟軸1，選用合適的螺栓套筒，安裝到對應(yīng)序號的螺栓上。通過驅(qū)動上位機(jī)可視化程序上的驅(qū)動按鈕，驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作。所述變量泵9提供系統(tǒng)所需壓力油，其輸出壓力油流量的變化滿足系統(tǒng)工況:擰緊螺母時輸出馬達(dá)轉(zhuǎn)速所需流量，完成工作后壓力油通過所述方向控制閥17中位卸載，且輸出流量趨于零，避免系統(tǒng)油液溫度升高過快，使系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定。所述方向控制閥17可以用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、停止及反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時擰緊螺母，停止時系統(tǒng)保壓，反轉(zhuǎn)時處于放松狀態(tài)，方便操作。所述電液比例溢流閥14用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作壓力，實(shí)現(xiàn)工作時因多種扭矩值需求而使系統(tǒng)有多種壓力的變化需要，壓力值的波動通過閉環(huán)控制系統(tǒng)加以控制，使系統(tǒng)壓力滿足扭矩精度要求。所述定量液壓馬達(dá)11在不同油液壓力的作用下輸出擰緊螺母所需的各種扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0018]當(dāng)螺栓緊固值達(dá)到要求后，工控機(jī)程序會發(fā)出警報(bào)聲，此時，通過數(shù)據(jù)搜集卡或PLC傳送過來的所述流量傳感器15和壓力傳感器16的值進(jìn)入相關(guān)數(shù)據(jù)庫，并計(jì)算出相應(yīng)的扭矩值也保存在數(shù)據(jù)庫中，另外可將設(shè)備名稱、被安裝螺栓的名稱、部位、順序號、每個螺栓的緊固時間等信息儲存到數(shù)據(jù)庫中，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、處理、存儲，實(shí)現(xiàn)信息化管理。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:緊固件組裝機(jī)采用移動式，可以在地面上推動，其動力部分與接收力矩的扭矩套筒采用柔性連接結(jié)構(gòu)方式，扭矩的傳輸接頭是可換的，扭矩傳輸?shù)能涊S及可換的緊固螺栓頭，可以隨時變換不同的作業(yè)位置，每個螺栓接受扭矩達(dá)到固定值時能夠自動存在計(jì)算機(jī)中，并隨計(jì)算機(jī)程序自動對應(yīng)管理項(xiàng)目要求；緊固件組裝機(jī)包括機(jī)械部分、液壓部分和控制部分，機(jī)械部分包括扭力扳手執(zhí)行裝置、移動小車(2)及機(jī)架、減速裝置(12)、液壓動力減振裝置、控制部分減振裝置，扭力扳手執(zhí)行裝置包括扭矩套筒、快速換套筒裝置、軟軸(I )、連接法蘭，快速換套筒裝置可方便快捷地更換M6?M24的螺栓套筒，移動小車(2)及機(jī)架包括手推小車、整體機(jī)架、外伸支撐機(jī)構(gòu)(6)，移動小車(2)采用手推輪式移動，外伸支撐機(jī)構(gòu)(6)能快速平穩(wěn)的放置到位，確保機(jī)器滿負(fù)荷工作時的平穩(wěn)性；減速裝置(12)采用新型低速增力裝置，確保大扭矩、低轉(zhuǎn)速，同時減輕系統(tǒng)重量，液壓動力減振裝置提供驅(qū)動電機(jī)、液壓系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)和保護(hù)，減輕動力系統(tǒng)引起的振動，確保整個機(jī)器正常安全工作，控制部分減振裝置包括工控機(jī)(4)系統(tǒng)的減振裝置及其它控制系統(tǒng)的安裝保護(hù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:液壓部分包括變量泵(9)、方向控制閥(17)、電液比例溢流閥(14)、定量馬達(dá)(11)和輔助元件，變量泵(9)提供系統(tǒng)所需壓力油，其輸出流量的變化滿足系統(tǒng)工況，擰緊螺母時輸出馬達(dá)轉(zhuǎn)速所需流量，完成工作后壓力油通過三位閥中位卸載，且輸出流量趨于零，避免系統(tǒng)油液溫度升高過快，使系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定；方向控制閥(17)用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、停止及反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時擰緊螺母，停止時系統(tǒng)保壓，反轉(zhuǎn)時處于放松狀態(tài)，方便操作；電液比例溢流閥(14)用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作壓力，壓力值在O— 2 IMpa之間實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓，滿足輸出扭矩值需求對應(yīng)的多種系統(tǒng)壓力值，壓力值的調(diào)節(jié)通過閉環(huán)控制系統(tǒng)加以控制，使系統(tǒng)壓力滿足輸出扭矩精度要求；定量馬達(dá)(11)在不同油液壓力的作用下輸出擰緊螺母所需的各種扭矩和轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:控制系統(tǒng)包括上、下位機(jī)，上位機(jī)采用工控機(jī)(4)，下位機(jī)采用PLC或數(shù)據(jù)采集卡，上位機(jī)生成易于操作的人機(jī)界面，通過人機(jī)界面操作測試人員可以擴(kuò)展所需要緊固的各設(shè)備的信息，可以在上位機(jī)上設(shè)置設(shè)備名稱、螺栓的名稱、螺栓的部位、螺栓的尺寸、螺栓的緊固值信息，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備螺栓緊固件的微機(jī)控制緊固作業(yè)，在設(shè)備啟動前預(yù)設(shè)所有螺栓的緊固扭矩值，可以控制緊固過程的開始、進(jìn)行與完成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的記錄與查詢；通過PLC或數(shù)據(jù)采集卡控制相應(yīng)的電磁閥、液壓泵開停，按操作測試人員的控制指令進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動控制多種扭矩值的緊固件組裝機(jī)，其特征在于:對于扭矩要求小于600Nm的螺栓采用液壓驅(qū)動緊固形式，對于600Nm以上的螺栓采用電力驅(qū)動緊固形式。
【文檔編號】B23P19/06GK104148927SQ201410350198
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】李軍, 胡云堂, 賴飛云, 林偉明, 易傳云, 黃強(qiáng), 鄒傳平 申請人:九江學(xué)院