用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于同軸型光電子器件封裝的雙工位型自動耦合焊接設備，包括機架以及裝設于機架上的兩套獨立工作的耦合焊接單元，各耦合焊接單元均包括上夾具、下夾具、裝設于機架上的多個的焊接裝置以及裝設于機架上并可繞Z軸轉動的自動旋轉平臺，上夾具通過升降裝置裝設于自動旋轉平臺上并可由升降裝置驅動沿Z軸升降運動，下夾具通過對準裝置裝設于自動旋轉平臺上并可由對準裝置驅動分別沿X軸移動、沿Y軸移動、繞X軸擺動以及繞Y軸擺動。本發(fā)明具有結構設計合理，巧妙，可擴展性強,省空間,自動化程度高，操作簡單方便，作業(yè)時間短，生產效率高，使得生產成本低,產品質量穩(wěn)定,并且適用于多種同軸型光電子器件等優(yōu)點。
【專利說明】 用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及光電子器件精密封裝【技術領域】，具體涉及一種用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備。

【背景技術】
[0002]光信息技術的發(fā)展推動著通訊事業(yè)的進步，隨著光纖通訊和光纖傳感技術的發(fā)展，光電子器件的制備成為了光信息技術進一步發(fā)展的關鍵。光電子器件的封裝技術影響著光電子器件的可靠性，關鍵的封裝工藝和全自動封裝設備可以大幅度提高生產效率和保證器件質量。
[0003]有源器件是光纖通信系統(tǒng)中將電信號轉換成光信號或將光信號轉換成電信號的關鍵器件，是光傳輸系統(tǒng)的“心臟”，它包括光源，如發(fā)光二極管(Light Emitting D1de,LED)和激光二極管(Laser d1de, LD)、光檢測器和光放大器等。如何提高同軸型光電子器件的性能、質量以及降低成本，是當前工業(yè)上封裝制造的關鍵問題，其核心技術在于耦合對準與焊接。
[0004]光電子器件的成本主要在于封裝過程，其封裝成本約占總成本的70%?90%，目前，光電子器件產業(yè)化仍處于較落后的階段，大部分以手工操作進行，手工操作的基本過程是:首先借助顯微鏡對光源器件和單模光纖(Single Mode Fiber，SMF)進行初步對準，獲得一定的初始光耦合功率，然后通過光功率計檢測耦合進入SMF的光功率，手動調整光源器件和SMF的相對位置，從而現實精對準，最后再通過激光焊接組件，實現固接。由于是手工操作，操作人員的技能熟練程度有所差異，導致產品的質量不穩(wěn)定、成品率低、生產速度慢和生產成本高等。于是光電子器件較高的封裝成本和較低的封裝效率，極大的阻礙了光纖通信技術的發(fā)展，而行業(yè)上對高性能低成本光電子器件的需求越來越大，為了改變這種現狀，必須實現器件封裝過程的自動化和高效化。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構設計合理，巧妙，可擴展性強，省空間，自動化程度高，操作簡單方便，作業(yè)時間短，生產效率高，使得生產成本低，產品質量穩(wěn)定，并且適用于多種同軸型光電子器件(如T0SA、R0SA、B0SA等)的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，包括機架以及裝設于機架上的兩套獨立工作的耦合焊接單元，各耦合焊接單元均包括上夾具、下夾具、裝設于機架上的多個的焊接裝置以及裝設于機架上并可繞Z軸轉動的自動旋轉平臺，所述上夾具通過升降裝置裝設于自動旋轉平臺上并可由升降裝置驅動沿Z軸升降運動，所述下夾具通過對準裝置裝設于自動旋轉平臺上并可由對準裝置驅動分別沿X軸移動、沿Y軸移動、繞X軸擺動以及繞Y軸擺動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:
兩套耦合焊接單元分設于機架上的設定中軸線的兩側，且相對于所述設定中軸線呈120度夾角布置。
[0008]所述自動耦合焊接設備還包括設備外罩，所述設備外罩上設有兩組分別控制兩套耦合焊接單元的控制按鈕，各組控制按鈕均包括啟動按鈕、急停按鈕、夾緊按鈕、松開按鈕和自動按鈕；所述設備外罩上于各耦合焊接單元的上方分別設有一臺用于顯示其控制操作界面的主機控制顯示器，所述設備外罩位于兩臺主機控制顯示器之間的中上部還設有用于顯示兩套耦合焊接單元的對準耦合區(qū)域實時圖像的觀察顯示器。
[0009]所述對準裝置包括第一 X軸自動直線滑臺、第一 Y軸自動直線滑臺、θ X軸自動旋轉滑臺、Θ y軸自動旋轉滑臺以及裝設于自動旋轉平臺上的安裝底座，所述第一 X軸自動直線滑臺、第一Y軸自動直線滑臺、θ X軸自動旋轉滑臺和07軸自動旋轉滑臺依次疊加裝設于所述安裝底座上，所述下夾具裝設于所述Θ y軸自動旋轉滑臺上。
[0010]所述升降裝置包括支撐座、第一 Z軸自動直線滑臺和轉接板，所述支撐座裝設于自動旋轉平臺上，所述第一 Z軸自動直線滑臺通過轉接板裝設于支撐座上，所述上夾具裝設于所述第一 Z軸自動直線滑臺上。
[0011]所述焊接裝置包括激光出射頭，所述激光出射頭通過調整裝置裝設于機架上并可由調整裝置驅動分別沿X軸、Y軸和Z軸移動。
[0012]所述調整裝置包括第二 X軸自動直線滑臺、第二 Y軸自動直線滑臺、第二 Z軸自動直線滑臺和焊接支撐臺，所述焊接支撐臺裝設于機架上，所述第二 X軸自動直線滑臺、第二Y軸自動直線滑臺和第二 Z軸自動直線滑臺依次疊加裝設于焊接支撐臺上，所述激光出射頭通過固定架裝設于所述第二 Z軸自動直線滑臺上；所述自動耦合焊接設備設有三個焊接裝置，三個焊接裝置繞自動旋轉平臺的旋轉軸線均勻布置；所述激光出射頭的尾部還安裝有CXD相機。
[0013]所述自動旋轉平臺為電動旋轉臺。
[0014]所述上夾具包括安裝座、第一夾具頭、第一鎖緊套筒以及用于驅動所述第一鎖緊套筒伸縮運動的伸縮驅動件，所述第一夾具頭固定裝設于所述安裝座上，所述第一夾具頭設有用于夾持上器件的多個第一彈性夾瓣，所述多個第一彈性夾瓣沿圓周布置，所述第一鎖緊套筒套設于所述第一夾具頭的外部，所述伸縮驅動件與所述第一鎖緊套筒相連并可驅動所述第一鎖緊套筒推動所有第一彈性夾瓣徑向向內同步運動；所述第一夾具頭設有位于多個第一彈性夾瓣上的第一錐形面；所述第一鎖緊套筒包括外筒以及通過緊固件連接于所述外筒中的銅錐套，所述銅錐套設有用于與所述第一錐形面配合迫使所有第一彈性夾瓣徑向向內同步運動的第二錐形面。
[0015]所述下夾具包括底座以及用于夾持下器件的夾具組件，所述夾具組件包括夾具安裝板以及裝設于所述夾具安裝板上的第二夾具，所述第二夾具頭設有工件插孔以及多個沿圓周布置于工件插孔的端部的第二彈性夾瓣，所述工件插孔內設有用于給下器件供電的電極插芯，所述電極插芯通過彈性浮動機構裝設于工件插孔中并可沿工件插孔的軸向浮動，所述夾具組件還包括用于驅動所有第二彈性夾瓣同步徑向向內運動夾緊下器件的驅動機構。
[0016]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于: 1、本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備能夠實現同軸型光電子器件耦合對準、焊接封裝的全自動化，操作人員只需簡單的安裝配件，設備即可自動完成后續(xù)從耦合對準到焊接的全部工序，與傳統(tǒng)的手動生產線相比，其自動化程度高，操作簡單方便，作業(yè)時間短，生產效率高，可大大降低產品的生產成本，并且不依賴操作人員的技能熟練程度，使產品質量更加穩(wěn)定。
[0017]2、本發(fā)明采用整體旋轉結構設計，在對工件進行第二次焊接時，不需要松開上夾具，在整個工序過程中可以實時監(jiān)測耦合功率，減少了工序流程，可進一步提高生產效率，提聞廣品的質量。
[0018]3、本發(fā)明設置兩套耦合焊接單元，在一個工作周期內，一個工人完成了兩套器件加工，可成倍減少加工時間，大幅提高生產效率，降低企業(yè)成本。
[0019]4、本發(fā)明通過提供相應的控制裝置，由設定的程序控制各部件動作自動完成整個耦合焊接過程，通過簡化操作界面和操作流程，可使工人通過簡單培訓即可在很短時間內進行熟練操作，僅需一個工人即可完成所有工序流程，大大降低了企業(yè)的人工成本。并且還可以通過設置不同的程序來控制耦合效率，實現耦合效率的人為可控，這是傳統(tǒng)人工手動封裝所無法實現的。
[0020]5、本發(fā)明的可拓展性強，僅需更換不同夾具頭即可適應于不同類型的同軸型光電子器件，不同器件的工藝參數可以內置系統(tǒng)程序中，使用時直接調用即可，不需要再次進行調試便可完成生產。
[0021]6、本發(fā)明的整體結構設計合理、巧妙，設備的結構緊湊、占地面積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備的立體結構示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具和下夾具的安裝結構示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中焊接裝置的安裝結構示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具、下夾具和焊接裝置裝設于機架上的立體結構示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具在側蓋打開時的立體結構示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具局部剖切后的立體結構示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具部分結構的分解結構示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具的剖視結構示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具的夾具頭的剖視結構示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中上夾具的鎖緊螺栓的立體結構示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具的立體結構示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具的俯視結構示意圖。
[0034]圖13為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具的部分剖視結構示意圖。
[0035]圖14為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具的夾具組件的分解結構示意圖。
[0036]圖15為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中定位件的立體結構示意圖。
[0037]圖16為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具在正常狀態(tài)下的示意簡圖。
[0038]圖17為本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備中下夾具在進行補償時的示意簡圖。
[0039]圖例說明:
1、機架；2、上夾具；21、安裝座；211、定位套；22、第一夾具頭；221、第一彈性夾瓣；222、第一錐形面；223、通槽；23、第一鎖緊套筒；231、外筒；2311、連接部；232、銅錐套；2321、第二錐形面；233、開口槽；24、伸縮驅動件；25、聚氨酯PU板；26、支撐套筒；261、側蓋；27、頂蓋；28、鎖緊螺栓；281、螺桿部；282、螺帽部；283、工具插孔；29、陶瓷插芯；3、下夾具；31、底座；311、第一安裝座；312、第二安裝座；313、底座定位孔；32、夾具組件；321、夾具安裝板；3211、推板；3212、螺紋孔；3213、夾具頭定位孔；322、第二夾具頭；3221、第二彈性夾瓣；3222、第三錐面；3223、夾具頭定位面；323、第二鎖緊套筒；3231、第四錐面；324、撥桿；325、堵頭座；326、限位臺階；327、工件插孔；33、支承組件；331、氣缸；332、限位機構；3321、支架；3322、調節(jié)螺釘；34、電極插芯；35、導軌組件；36、渦流式位移傳感器；37、傳感器感應片；38、支承彈黃；39、弟_■轉接板；391、定位凸臺；310、伸縮彈黃；101、下器件；102、上器件；103、定位件；1031、定位面；1032、定位沉孔；4、焊接裝置；41、激光出射頭；42、第二 X軸自動直線滑臺；43、第二 Y軸自動直線滑臺；44、第二 Z軸自動直線滑臺；45、轉接架；46、固定架；47、焊接支撐臺；48、CCD相機；5、自動旋轉平臺；6、升降裝置；61、支撐座；62、第一Z軸自動直線滑臺；63、轉接板；7、對準裝置；71、第一X軸自動直線滑臺；72、第一 Y軸自動直線滑臺；73、θ X軸自動旋轉滑臺；74、Θ y軸自動旋轉滑臺；75、安裝底座；8、設備外罩；9、啟動按鈕；10、急停按鈕；11、夾緊按鈕；12、松開按鈕；13、自動按鈕；14、主機控制顯示器；15、觀察顯示器；100、耦合焊接單元。

【具體實施方式】
[0040]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0041]如圖1至圖4所示，本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，包括機架I以及裝設在機架I上的兩套獨立工作的耦合焊接單元100，以位于機架I中部的一設定中軸線(該設定中軸線為假定穿過機架I中心位置處的一豎直線)為基準，兩套耦合焊接單元100分別裝設在該設定中軸線的兩側，并且相對于該設定中軸線呈120度夾角布置，便于人工工位切換。各耦合焊接單元100均包括上夾具2、下夾具3、裝設于機架I上的三個的焊接裝置4以及裝設于機架I上并可繞Z軸轉動的自動旋轉平臺5，其中，上夾具2用于夾持上器件102 (同軸型光電子器件的光纖組件)，下夾具3用于夾持下器件101 (同軸型光電子器件的光收發(fā)組件)，三個焊接裝置4繞自動旋轉平臺5的旋轉軸線均勻布置，即三個焊接裝置4以120°均勻分布在機架I上。上夾具2通過升降裝置6裝設于自動旋轉平臺5上，升降裝置6可驅動上夾具2沿Z軸升降運動，下夾具3通過對準裝置7裝設于自動旋轉平臺5上，對準裝置7可驅動下夾具3分別沿X軸移動、沿Y軸移動、繞X軸擺動以及繞Y軸擺動。
[0042]本實施例中，自動旋轉平臺5為電動旋轉臺，電動旋轉臺為現有技術,可以通過外購得到，例如可選用北京賽凡光電儀器有限公司生產的7SRA系列電動旋轉臺，如果需要更高的性能，還可以選擇精度更高的平臺。
[0043]升降裝置6包括支撐座61、第一 Z軸自動直線滑臺62和轉接板63，支撐座61裝設于自動旋轉平臺5上，第一 Z軸自動直線滑臺62通過轉接板63裝設于支撐座61上，上夾具2裝設于第一 Z軸自動直線滑臺62上，第一 Z軸自動直線滑臺62可以驅動上夾具2沿Z軸方向做升降運動。
[0044]對準裝置7包括第一 X軸自動直線滑臺71、第一 Y軸自動直線滑臺72、θ x軸自動旋轉滑臺73、07軸自動旋轉滑臺74和安裝底座75，安裝底座75裝設于自動旋轉平臺5上，第一 X軸自動直線滑臺71、第一 Y軸自動直線滑臺72、θχ軸自動旋轉滑臺73和0y軸自動旋轉滑臺74依次疊加裝設于安裝底座75上，即第一 X軸自動直線滑臺71安裝在安裝底座75上，第一 Y軸自動直線滑臺72安裝在第一 X軸自動直線滑臺71上，θχ軸自動旋轉滑臺73安裝在第一 Y軸自動直線滑臺72上，Θ y軸自動旋轉滑臺74安裝在θ X軸自動旋轉滑臺73上，下夾具3裝設于07軸自動旋轉滑臺74上。這樣，對準裝置7可以驅動下夾具3分別沿X軸和Y軸移動以及繞X軸和Y軸擺動，通過四個自由度的高精度運動并配合上夾具2沿Z軸方向的運動，可實現下器件101與上器件102的對準；同時自動旋轉平臺5又可驅動對準裝置7及下夾具3繞Z軸轉動，進而調整下器件101繞Z軸轉動的角度，便于進行第二次焊接。在第二次焊接時，采用對準裝置7整體旋轉的設計，更有利于角度的調整，防止封裝時的掉光、側光現象，很大程度地提高了焊接質量。
[0045]各焊接裝置4均包括激光出射頭41，激光出射頭41通過調整裝置裝設于機架I上并可由調整裝置驅動分別沿X軸、Y軸和Z軸移動，激光出射頭41的尾部安裝有CCD相機48。調整裝置包括第二 X軸自動直線滑臺42、第二 Y軸自動直線滑臺43、第二 Z軸自動直線滑臺44和焊接支撐臺47，焊接支撐臺47裝設于機架I上，第二 X軸自動直線滑臺42、第二 Y軸自動直線滑臺43和第二 Z軸自動直線滑臺44依次疊加裝設于焊接支撐臺47上，即第二 X軸自動直線滑臺42裝設于焊接支撐臺47上，第二 Y軸自動直線滑臺43裝設于第二X軸自動直線滑臺42上，第二 Z軸自動直線滑臺44通過轉接架45裝設于第二 Y軸自動直線滑臺43上，激光出射頭41通過固定架46裝設于第二 Y軸自動直線滑臺43上。通過調整裝置調節(jié)激光出射頭41在X軸、Y軸和Z軸方向的位移，可以調整激光出射頭41與對準裝置7的相對位置，耦合焊接設備在初始狀態(tài)時，調整好激光出射頭41與對準裝置7的相對位置，使激光準確入射到上器件102和下器件101的間隙處，以此保證焊點質量，在工作時焊接裝置4 一般不需要再次進行調整。在下器件101對準完成后，控制三個激光出射頭41使激光入射到上器件102和下器件101之間的間隙處，完成第一次焊接。然后，通過自動旋轉平臺5使整個對準裝置7旋轉一定角度(例如60度)，使完成第一次焊接后的下器件101也旋轉相應角度，再控制三個激光出射頭41完成第二次焊接。
[0046]上述對準裝置7和焊接裝置4采用積木組合的方式，實現多自由度位置調整機構的搭建，其適用性強，靈活性大，便于拆卸。由于耦合對準對器件性能的影響較大，對準裝置7可采用高精度的滑臺，而焊接裝置4的滑臺精度可相對較低。
[0047]上述第一 X軸自動直線滑臺71、第一 Y軸自動直線滑臺72、第一 Z軸自動直線滑臺62、第二 X軸自動直線滑臺42、第二 Y軸自動直線滑臺43和第二 Z軸自動直線滑臺44均可采用現有的自動直線滑臺；θ X軸自動旋轉滑臺73和Θ y軸自動旋轉滑臺74均可采用現有的自動旋轉滑臺，各滑臺采用步進電機驅動。例如，各自動直線滑臺可采用北京賽凡光電儀器有限公司生產的7STA10系列電動平移臺，各自動旋轉滑臺可采用北京賽凡光電儀器有限公司生產的7SGA1系列電動角位臺，當然，如果需要各平臺具有更高的性能，還可以選擇精度更高的平臺。
[0048]本實施例中，如圖5至圖10所示，上夾具2包括安裝座21、第一夾具頭22、第一鎖緊套筒23以及裝設于安裝座21上的伸縮驅動件24，第一夾具頭22沿豎直方向固定裝設于安裝座21上，安裝座21緊固安裝在第一 Z軸自動直線滑臺62上。第一夾具頭22的下端設有用于夾持上器件102的六個第一彈性夾瓣221，六個第一彈性夾瓣221與第一夾具頭22為一體連接結構，且六個第一彈性夾瓣221沿圓周均勻布置形成可使上器件102插入的插孔，第一夾具頭22采用65Mn鋼制作，并淬火至硬度達到5(T70HRC。第一鎖緊套筒23同軸套設于第一夾具頭22的外部，伸縮驅動件24與第一鎖緊套筒23相連，并可驅動第一鎖緊套筒23沿第一夾具頭22的軸向往復運動。第一夾具頭22設有位于六個第一彈性夾瓣221上的第一錐形面222，即第一錐形面222分布在六個第一彈性夾瓣221上；第一鎖緊套筒23包括外筒231和銅錐套232，外筒231的材質為LY12硬鋁，銅錐套232裝設于外筒231的內孔中并通過螺釘與外筒231連接固定，銅錐套232的下端設有用于與第一錐形面222配合迫使六個第一彈性夾瓣221徑向向內同步運動的第二錐形面2321，第一錐形面222和第二錐形面2321的錐角均設置為20度。當需要夾緊上器件102時，將上器件102置于六個第一彈性夾瓣221之間的插孔內，伸縮驅動件24驅動第一鎖緊套筒23向下運動，銅錐套232的第一錐形面222與第二錐形面2321接觸，并迫使六個第一彈性夾瓣221徑向向內同步運動夾緊上器件102 ;當需要卸下上器件102時，伸縮驅動件24驅動第一鎖緊套筒23向上運動，第一錐形面222脫離第二錐形面2321，六個第一彈性夾瓣221彈性復位并徑向向外運動，從而解除對上器件102的夾緊作用。由于鋁質外筒231不耐磨，而銅錐套232的耐磨性好，第一鎖緊套筒23采用外筒231和銅錐套232的組合形式，通過銅錐套232與第一彈性夾瓣221接觸來迫使第一彈性夾瓣221動作，不僅減少了第一彈性夾瓣221的磨損，同時外筒231可采用成本較低的材料制作，降低了生產制作成本，并且銅錐套232在過度磨損后還可以進行更換。
[0049]上夾具2采用多個沿圓周布置的第一彈性夾瓣221來夾緊定位上器件102，具有定心能力強、夾持穩(wěn)定等優(yōu)點；同時，在夾緊時由伸縮驅動件24驅動第一鎖緊套筒23推動所有第一彈性夾瓣221徑向向內同步運動夾緊上器件102，第一夾具頭22相對于安裝座21固定不動，不會影響上器件102的定位，上器件102裝卸方便快捷、效率高。相比普通夾頭運動式的夾具，在松開工件的過程中，第一彈性夾瓣221徑向向外張開，不會對工件施加一個向上的力，可以減少焊后偏移和光功率的損耗。
[0050]本實施例中，上夾具2還包括支撐套筒26，支撐套筒26的下端通過螺釘連接于安裝座21上，支撐套筒26的上端通過螺釘連接有頂蓋27，伸縮驅動件24裝設于頂蓋27上，且伸縮驅動件24整體位于支撐套筒26內，頂蓋27可以方便的拆裝，便于對伸縮驅動件24進行更換。支撐套筒26還設有可打開的側蓋261，側蓋261的下端通過螺釘與安裝座21相連，側蓋261的上端通過螺釘與頂蓋27相連。
[0051]上述伸縮驅動件24的驅動端通過一彈性連接板與外筒231相連，本實施例的彈性連接板采用聚氨酯PU板25，伸縮驅動件24的驅動端連接于聚氨酯板25的中部，外筒231的上端具有兩個伸出的連接部2311，兩個連接部2311分別連接于聚氨酯I3U板25的兩偵U。彈性連接板在實現力傳遞的同時起到減震和調節(jié)作用，其相當于一個彈性聯(lián)軸器，由于在制造和裝配過程中不可避免的存在誤差，夾具裝配完成后，第一夾具頭22的第一錐形面222與銅錐套232的第二錐形面2321之間會存在配合誤差，在夾緊過程中，第一錐形面222保持固定，其相當于一個基準面，伸縮驅動件24通過彈性連接板推動外筒231運動，在彈性連接板的作用下可使第二錐形面2321適應第一錐形面222，從而均勻的給第一錐形面222施力，可以保證第一彈性夾瓣221動作的一致性和準確性。
[0052]本實施例中，安裝座21上通過螺釘固接有定位套211，第一夾具頭22穿設于定位套211中，第一夾具頭22的中部設有與定位套211的一端相抵的定位臺階，第一夾具頭22的上端部螺紋連接有鎖緊螺栓28，鎖緊螺栓28與定位套211的另一端相抵，從而與定位臺階配合將第一夾具頭22鎖緊定位在定位套211中，鎖緊螺栓28以及緊固定位套211的螺釘位于支撐套筒26內。鎖緊螺栓28為特制的非標準螺栓，其包括螺桿部281和螺帽部282，螺帽部282的側壁上設有多個工具插孔283，多個工具插孔283沿螺帽部282的周向均勻布置，打開側蓋261后可以采用桿件插入工具插孔283中扳動鎖緊螺栓28轉動，實現擰緊或松開鎖緊螺栓28。該第一夾具頭22可以方便的進行拆裝和更換，打開側蓋261再松卸鎖緊螺栓28，即可將第一夾具頭22向下直接抽出。這樣，僅需更換外部尺寸相同而內部尺寸不同的多個第一夾具頭22，就可以適用于不同尺寸和類型的上器件102，大大提高了夾具的通用性，節(jié)省了生產成本；并且更換第一夾具頭22時，需要拆卸的部件少，可以保持裝配的一致性和精度的穩(wěn)定性。
[0053]上述伸縮驅動件24、聚氨酯PU板25、鎖緊螺栓28以及緊固定位套211的螺釘位于支撐套筒26內，提高了結構的緊湊性和美觀性。
[0054]本實施例中，第一夾具頭22內設有陶瓷插芯29，第一夾具頭22設有用于將光纖側向引出的通槽223，該通槽223自第一彈性夾瓣221的端部貫通至第一夾具頭22的中部，第一鎖緊套筒23的側壁上設有沿通槽223 —側布置的開口槽233。由于在耦合焊接過程中，需要將陶瓷插芯29插入到光纖組件中進行光功率檢測，設置通槽223和開口槽233后可先將陶瓷插芯29與光纖組件對接，再整體裝入第一夾具頭22的插孔中，而通槽223和開口槽233則對與陶瓷插芯29相連的光纖形成避讓，使光纖卡入通槽223和開口槽233內并從第一鎖緊套筒23的側面引出。而需要松開光纖組件時，光纖又可沿著通槽223和開口槽233隨光纖組件一起脫離上夾具2，這樣光纖組件在安裝和拆卸的過程中始終與陶瓷插芯29保持連接，便于在耦合焊接過程中在線進行光功率檢測，上述陶瓷插芯29為現有技術，在此不再贅述。本實施例的伸縮驅動件24采用氣缸，當然，在其他實施例中伸縮驅動件24也可以采用油缸等。
[0055]本實施例中，如圖11至圖14所示，下夾具3包括底座31以及用于夾持下器件101的夾具組件32，夾具組件32包括夾具安裝板321以及裝設于夾具安裝板321上的第二夾具頭322，夾具安裝板321采用聚四氟乙烯制成，第二夾具頭322設有工件插孔327以及四個第二彈性夾瓣3221，工件插孔327為沿軸向貫通第二夾具頭322的通孔，四個第二彈性夾瓣3221與第二夾具頭322為一體結構，且四個第二彈性夾瓣3221沿圓周布置均勻布置在工件插孔327的一端,工件插孔327內裝設于用于給下器件101供電的電極插芯34,電極插芯34的四個槽內設有用于與下器件101引腳連接的導電銅片，下器件101插入第二夾具頭322的插孔后其引腳與電極插芯34的導電銅片相接，從而實現在夾持下器件101的同時給下器件101上電，該電極插芯34為現有技術，在此不再贅述。電極插芯34具體是通過彈性浮動機構裝設于工件插孔327中，其可沿工件插孔327的軸向浮動，該彈性浮動機構包括伸縮彈簧310和堵頭座325，堵頭座325裝設于工件插孔327與第二彈性夾瓣3221相對的一端，工件插孔327內設有限位臺階326，電極插芯34和伸縮彈簧310裝設于堵頭座325和限位臺階326之間，其中電極插芯34與限位臺階326相抵，伸縮彈簧310的兩端分別與電極插芯34和堵頭座325相抵，且電極插芯34的電極端面在未裝夾下器件101時伸出第二彈性夾瓣3221的端面(也即整個第二夾具頭322的端面)，在裝夾下器件101時操作人員可以看到電極插芯34的電極端面的槽，便于裝夾和操作。
[0056]在正常狀態(tài)下，伸縮彈簧310依靠其彈性作用使電極插芯34保持與限位臺階326相抵接觸，當裝夾下器件101時，將下器件101壓入工件插孔327內，可以推動電極插芯34迫使伸縮彈簧310壓縮，實現軸向位置的調整。這樣，在裝夾下器件101時可以通過調整下器件101的軸向位置來調整下器件101伸出第二夾具頭322的長度，保證下器件101正確的裝夾位置，這樣，可以保證下器件101始終裝夾在設定位置，有利于耦合對準工序的自動化控制。
[0057]夾具組件32還包括用于驅動所有第二彈性夾瓣3221同步徑向向內運動夾緊下器件101的驅動機構，驅動機構包括第二鎖緊套筒323以及與第二鎖緊套筒323相連的撥桿324，第二鎖緊套筒323套設于第二夾具頭322上并與第二夾具頭322螺紋連接，第二夾具頭322設有位于四個第二彈性夾瓣3221上的第三錐面3222，第二鎖緊套筒323設有用于與第三錐面3222配合迫使所有第二彈性夾瓣3221同步徑向向內運動的第四錐面3231。通過撥桿324可驅使第二鎖緊套筒323轉動，進而第二鎖緊套筒323相對于第二夾具頭322上下運動，當第二鎖緊套筒323向下運動時第二鎖緊套筒323的第四錐面3231與第三錐面3222接觸并迫使所有第二彈性夾瓣3221同步徑向向內運動夾緊下器件101，當第二鎖緊套筒323向上運動時第二鎖緊套筒323的第四錐面3231與第三錐面3222脫離，第二彈性夾瓣3221在彈性復位作用下徑向向外運動并松開下器件101，該螺旋驅動式的第二鎖緊套筒323具有結構簡單、更換方便等優(yōu)點。本實施例的第二夾具頭322具體是設有四個第二彈性夾瓣3221，具有定心能力強，夾持穩(wěn)定等優(yōu)點，第二夾具頭322整體采用65Mn鋼制作，并淬火至硬度達到5(T70HRC，第三錐面3222的角度為20度。
[0058]本發(fā)明的夾具還包括用于對下器件101進行軸向安裝定位的定位件103，如圖15所示，該定位件103呈圓柱體狀，圓柱體狀的定位件103 —端設有定位面1031和定位沉孔1032，定位沉孔1032設于定位面1031上，其直徑比下器件101的直徑稍大，沉孔的深度為下器件101要伸出第二夾具頭322外部的長度。
[0059]在裝夾下器件101時，將下器件101放入定位件103的定位沉孔1032內，再插入第二夾具頭322的工件插孔327中，下器件101推動電極插芯34迫使伸縮彈簧310壓縮，直至定位面1031與第二彈性夾瓣3221的端部相抵，然后再使第二夾具頭322夾緊下器件101形成徑向定位，這樣下器件101伸出第二夾具頭322的長度等于沉孔的深度，采用定位件103裝夾下器件101可保證下器件101端面的高度統(tǒng)一，在與上器件102耦合對準時，上器件102的運動形成可以確定，這樣可以保持上器件102運動的重復性和一致性，能夠提高耦合效率和產品的合格率。并且設置多套具有不同深度的定位沉孔1032的定位件103，可以滿足不同裝夾需求。同時，由于工件插孔327的徑向尺寸大于電極插芯34的徑向尺寸，下器件101的引腳插入電極插芯34的插孔后，下器件101和電極插芯34可以在一定范圍內進行徑向移動和相對于軸向擺動，第二夾具頭322夾緊下器件101時可迫使下器件101自動調整至最佳裝夾位置，保證下器件101的軸線與第二夾具頭322的軸線一致，這樣也有利于在耦合焊接時與上器件102耦合對準，提高耦合對準精度，保證產品的質量。
[0060]上述限位機構332包括支架3321以及調節(jié)螺釘3322，支架3321上設有豎直布置的螺紋通孔，調節(jié)螺釘3322配合裝設于該螺紋通孔中，且調節(jié)螺釘3322的下端與夾具安裝板321的上端相抵，通過調整調節(jié)螺釘3322的旋入位置，可以改變夾具組件32上下滑動的范圍。
[0061]本實施例中，第二夾具頭322以螺紋連接方式可拆卸的裝設于夾具安裝板321上，便于更換不同的第二夾具頭322，以用于夾持不同類型的下器件101，第二夾具頭322的安裝具體是，在夾具安裝板321上設有豎直布置的安裝通孔，安裝通孔沿軸向依次設有螺紋孔3212和夾具頭定位孔3213，第二夾具頭322裝設于安裝通孔中，第二夾具頭322的中部設有與螺紋孔3212配合的外螺紋，第二夾具頭322的端部設有與夾具頭定位孔3213配合定位的夾具頭定位面3223，這樣第二夾具頭322通過螺紋與夾具安裝板321形成可拆卸連接，同時由于螺紋之間的配合存在間隙，又可通過夾具頭定位面3223和夾具頭定位孔3213的配合形成定位，保證第二夾具頭322與夾具安裝板321之間的垂直度。第二夾具頭322的安裝具體是，在夾具安裝板321設有安裝通孔，第二夾具頭322以螺紋連接在該安裝通孔中，上述堵頭座325則通過緊固件可拆卸的連接于夾具安裝板321上。
[0062]本實施例中，夾具組件32沿豎直方向滑設于底座31上，底座31上設有以恒定的支承力支承夾具組件32并可使夾具組件32上下滑動的支承組件33。該支承組件33包括與恒壓氣源相連的氣缸331以及用于限制夾具組件32滑動范圍的限位機構332，氣缸331裝設于底座31上，夾具組件32與氣缸331的伸縮桿相連，氣缸331通入恒壓氣體后可將夾具組件32浮動支承在底座31的上方，在不受外力的情況下，夾具組件32在氣缸331的支承作用和限位機構332的限位作用下相對于底座31固定不動，當夾具組件32受向下的力時，可克服氣缸331的支承力使夾具組件32相對于底座31向下滑動。在需要對下器件101進行角度調整等使下器件101在豎直方向上產生位移的工況下，夾具組件32可以夾持的下器件101沿豎直方向進行自動補償，能夠自動適應下器件101在豎直方向上的位移；同時，在夾具組件32上下滑動的過程中支承組件33的支承力始終保持恒定，不會因位移的變化而增大，保證了在自動補償過程中下器件101受力的均勻性，不會出現因受力過大而使下器件101損壞或變形的情況；此外，由于夾具組件32可以沿豎直方向運動進行自動補償，還可降低夾具的制作和裝配精度，降低生產制作成本。氣缸331的支承力可通過改變恒壓氣源的壓力來調整。
[0063]圖16和圖17分別示出了夾具在正常狀態(tài)和進行角度調整時沿豎直方向進行補償的情況，正常狀態(tài)時，上器件102 (同軸型光電子器件的光纖組件)保持固定，夾具夾裝下器件101與上器件102上下對接，當調整對接角度時，夾具帶著下器件101整體繞某一固定軸旋轉，使上器件102和下器件101之間產生夾角，兩者之間的距離將變大，此時上器件102對下器件101施加向下的力，迫使夾具組件32克服氣缸331的支承力沿著豎直方向向下運動，從而完成豎直方向的補償。
[0064]本實施例中，底座31上設有對稱布置的第一安裝座311和第二安裝座312，第一安裝座311和第二安裝座312分別通過定位臺階和螺栓與底座31固接，夾具安裝板321的一側端通過導軌組件35與第一安裝座311連接并可沿豎直方向滑動，導軌組件35可采用現有常規(guī)的滑動導軌，氣缸331裝設于第二安裝座312上，夾具安裝板321的另一側通過螺栓固定連接有推板3211，推板3211與氣缸331的伸縮桿相連。氣缸331對夾具安裝板321的支撐力矩可以抵消下器件101受力后對導軌組件35的力矩，能夠減小夾具組件32作用在導軌組件35上的彎曲力矩，進而保證足夠的安裝精度和一致性，因此，這種雙邊支撐結構能夠使力矩平衡，防止夾具整體變形。
[0065]本實施例中，夾具還設有用于檢測夾具安裝板321位移的位移檢測組件，位移檢測組件包括渦流式位移傳感器36和傳感器感應片37，其中，渦流式位移傳感器36裝設于第一安裝座311上，傳感器感應片37裝設于夾具安裝板321上，當夾具安裝板321在豎直方向移動時，渦流式位移傳感器36可以檢測傳感器感應片37與底座31的相對位移，也即夾具安裝板321與底座31的相對位移，采用渦流式位移傳感器36具有精度高、無接觸的優(yōu)點。
[0066]本實施例中，底座31上還設有用于在氣缸331不工作時支承夾具組件32的支承彈簧38，該支承彈簧38套設安裝在與底座31固接的中心柱體上，其下端與底座31相抵，其上端與夾具安裝板321之間留有間距，該間距保證在正常工作的情況下支承彈簧38不會與夾具安裝板321接觸，當氣缸331未通入恒壓氣體時，夾具組件32整體沿導軌組件35下滑，最終支承在支承彈簧38上。
[0067]本實施例中，夾具還包括第二轉接板39，第二轉接板39通過螺栓可拆卸的連接于底座31上，夾具整體可通過第二轉接板39安裝到耦合焊接設備的運動平臺或固定平臺上，通過更換不同的第二轉接板39，可以方便快速的與不同的運動平臺或固定平臺連接。同時，底座31設有底座定位孔313，第二轉接板39設有定位凸臺391，定位凸臺391插設于底座定位孔313中形成定位,通過底座定位孔313和定位凸臺391的配合可以保證第二轉接板39和底座31的相對位置。
[0068]本實施例中，自動耦合焊接設備還具有設備外罩8，設備外罩8上設有兩組控制按鈕，兩組控制按鈕一一對應分別控制一套耦合焊接單元100，各組控制按鈕均包括啟動按鈕
9、急停按鈕10、夾緊按鈕11、松開按鈕12和自動按鈕13 ;夾緊按鈕11用于控制上夾具2夾緊上器件102，并控制耦合焊接設備自動運行封裝，封裝完成后通過松開按鈕12控制上夾具2松開上器件102，再使下夾具3松開下器件101，此時可取下焊裝完成的同軸型光電子器件，完成整個封裝過程。如果運行過程中出現特殊情況，可以按下急停按鈕10，使設備立即退出封裝過程并停止工作。
[0069]設備外罩8上還設有兩臺用于顯示控制操作界面的主機控制顯示器14，兩臺主機控制顯示器14與兩套耦合焊接單元100 —一對應，各主機控制顯示器14設于相應耦合焊接單元100的上方，即兩臺主機控制顯示器14分別位于設備外罩8的左上方和右上方。設備外罩8的中上部設有觀察顯示器15，該觀察顯示器15用于顯示兩套耦合焊接單元100對準時耦合區(qū)域實時圖像，工人能夠方便的同時觀察到兩套耦合焊接單元100的耦合對準以及焊接狀況。
[0070]本發(fā)明設置有兩套耦合焊接單元100，在一個工作周期內，一個工人完成了兩套器件加工，可成倍減少加工時間，大幅提高生產效率，降低企業(yè)成本；并且其合理的人機工程設計，優(yōu)化系統(tǒng)布局，例如兩套耦合焊接單元100的相對角度布局和各顯示器的布局，均方便了工人操作，降低了勞動強度，改善了工作環(huán)境，提高了生產效率。
[0071]各耦合焊接單元100在使用時的工作流程如下:
①上夾具2裝夾上器件102，下夾具3裝夾下器件101；
②上夾具2向下移動，當下夾具3移動到使上器件102與下器件101相接觸時，停止運動；
③控制對準裝置7中的四個自動滑臺進行角度對準、粗對準和精對準，使上器件102和下器件101耦合對接達到對準標準，該對準標準以上器件102檢測的光功率值達到設定閾值為參考；
④對準完成后，使激光出射頭41出射激光，完成第一次焊接；
⑤第一次焊接完成后，控制自動旋轉平臺5轉動使整個對準裝置7旋轉60度，從而使完成第一次焊接后的下器件101旋轉60度，再次通過激光完成第二次焊接，最終完成上器件102和下器件101的封裝。
[0072]⑥按下松開按鈕12，將封裝后的上器件102和下器件101取出。
[0073]本發(fā)明用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備的工作流程如下: 將兩套耦合焊接單元100分別命名為一號單元和二號單元，生產過程中，一號單元完成器件裝夾進行對準耦合焊接時，二號單元進行器件裝夾；二號單元開始對準耦合焊接時，一號單元完成器件加工，可將器件取下并進行下一次器件裝夾；一號單元再次進行準耦合焊接時，二號單元完成器件加工，可將器件取下并進行下一次器件裝夾，以此循環(huán)。具體操作時間順序如下表所示:
'時間軸
1:t}單元對纖耦合焊接取下器件 I器件裝夾對？i.合^接
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:包括機架(I)以及裝設于機架(I)上的兩套獨立工作的耦合焊接單元(100)，各耦合焊接單元(100)均包括上夾具(2)、下夾具(3)、裝設于機架(I)上的多個的焊接裝置(4)以及裝設于機架(I)上并可繞Z軸轉動的自動旋轉平臺(5)，所述上夾具(2)通過升降裝置(6)裝設于自動旋轉平臺(5)上并可由升降裝置(6)驅動沿Z軸升降運動，所述下夾具(3)通過對準裝置(7)裝設于自動旋轉平臺(5)上并可由對準裝置(7)驅動分別沿X軸移動、沿Y軸移動、繞X軸擺動以及繞Y軸擺動。
2.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:兩套耦合焊接單元(100)分設于機架(I)上的設定中軸線的兩側，且相對于所述設定中軸線呈120度夾角布置。
3.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述自動耦合焊接設備還包括設備外罩(8)，所述設備外罩(8)上設有兩組分別控制兩套耦合焊接單元(100)的控制按鈕，各組控制按鈕均包括啟動按鈕(9)、急停按鈕(10)、夾緊按鈕(11)、松開按鈕(12)和自動按鈕(13);所述設備外罩(8)上于各耦合焊接單元(100)的上方分別設有一臺用于顯示其控制操作界面的主機控制顯示器(14)，所述設備外罩(8)位于兩臺主機控制顯示器(14)之間的中上部還設有用于顯示兩套耦合焊接單元(100)的對準耦合區(qū)域實時圖像的觀察顯示器(15)。
4.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述對準裝置(7)包括第一 X軸自動直線滑臺(71)、第一 Y軸自動直線滑臺(72)、θ X軸自動旋轉滑臺(73)、Θ y軸自動旋轉滑臺(74)以及裝設于自動旋轉平臺(5)上的安裝底座(75)，所述第一 X軸自動直線滑臺(71)、第一 Y軸自動直線滑臺(72)、θ X軸自動旋轉滑臺(73)和Θ y軸自動旋轉滑臺(74)依次疊加裝設于所述安裝底座(75)上，所述下夾具(3)裝設于所述07軸自動旋轉滑臺(74)上。
5.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述升降裝置(6)包括支撐座(61)、第一 Z軸自動直線滑臺(62)和轉接板(63)，所述支撐座(61)裝設于自動旋轉平臺(5)上，所述第一 Z軸自動直線滑臺(62)通過轉接板(63)裝設于支撐座(61)上，所述上夾具(2)裝設于所述第一 Z軸自動直線滑臺(62)上。
6.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述焊接裝置(4)包括激光出射頭(41)，所述激光出射頭(41)通過調整裝置裝設于機架(I)上并可由調整裝置驅動分別沿X軸、Y軸和Z軸移動。
7.根據權利要求6所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述調整裝置包括第二 X軸自動直線滑臺(42)、第二 Y軸自動直線滑臺(43)、第二Z軸自動直線滑臺(44)和焊接支撐臺(47)，所述焊接支撐臺(47)裝設于機架(I)上，所述第二 X軸自動直線滑臺(42)、第二 Y軸自動直線滑臺(43)和第二 Z軸自動直線滑臺(44)依次疊加裝設于焊接支撐臺(47)上，所述激光出射頭(41)通過固定架(46)裝設于所述第二 Z軸自動直線滑臺(44)上；所述自動耦合焊接設備設有三個焊接裝置(4)，三個焊接裝置(4)繞自動旋轉平臺(5)的旋轉軸線均勻布置；所述激光出射頭(41)的尾部還安裝有CCD相機(48)。
8.根據權利要求1所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述自動旋轉平臺(5)為電動旋轉臺。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述上夾具(2)包括安裝座(21)、第一夾具頭(22)、第一鎖緊套筒(23)以及用于驅動所述第一鎖緊套筒(23)伸縮運動的伸縮驅動件(24)，所述第一夾具頭(22 )固定裝設于所述安裝座(21)上，所述第一夾具頭(22 )設有用于夾持上器件(102 )的多個第一彈性夾瓣(221)，所述多個第一彈性夾瓣(221)沿圓周布置，所述第一鎖緊套筒(23)套設于所述第一夾具頭(22)的外部，所述伸縮驅動件(24)與所述第一鎖緊套筒(23)相連并可驅動所述第一鎖緊套筒(23)推動所有第一彈性夾瓣(221)徑向向內同步運動；所述第一夾具頭(22)設有位于多個第一彈性夾瓣(221)上的第一錐形面(222);所述第一鎖緊套筒(23)包括外筒(231)以及通過緊固件連接于所述外筒(231)中的銅錐套(232)，所述銅錐套(232 )設有用于與所述第一錐形面(222 )配合迫使所有第一彈性夾瓣(221)徑向向內同步運動的第二錐形面(2321)。
10.根據權利要求1至8中任一項所述的用于同軸型光電子器件的雙工位型自動耦合焊接設備，其特征在于:所述下夾具(3)包括底座(31)以及用于夾持下器件(101)的夾具組件(32 )，所述夾具組件(32 )包括夾具安裝板(321)以及裝設于所述夾具安裝板(321)上的第二夾具頭(322)，所述第二夾具頭(322)設有工件插孔(327)以及多個沿圓周布置于工件插孔(327)的端部的第二彈性夾瓣(3221)，所述工件插孔(327)內設有用于給下器件(101)供電的電極插芯(34)，所述電極插芯(34)通過彈性浮動機構裝設于工件插孔(327)中并可沿工件插孔(327)的軸向浮動，所述夾具組件(32)還包括用于驅動所有第二彈性夾瓣(3221)同步徑向向內運動夾緊下器件(101)的驅動機構。
【文檔編號】B23K26/02GK104128708SQ201410360425
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】段吉安, 盧勝強, 吳正輝, 鄭煜, 周海波, 聶川, 唐佳 申請人:中南大學