本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全視覺(jué)攝像技術(shù)。

背景技術(shù)：

攝像技術(shù)，從電視系統(tǒng)中攝取景物的視覺(jué)景像，并把它轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的光電轉(zhuǎn)換技術(shù)。電視攝像機(jī)分為演播室用、便攜式、電視電影和特殊環(huán)境專(zhuān)用等類(lèi)型。結(jié)構(gòu)上有一體化和攝像機(jī)頭與控制單元分裝的兩種。攝像器件有攝像管和電荷耦合器件(CCD)陣列兩類(lèi)。攝像管把鏡頭攝取的景像光束聚焦于它的光導(dǎo)靶上，用電子束對(duì)靶面掃描，就能按時(shí)序產(chǎn)生出一個(gè)正比于靶面各點(diǎn)光通量的電壓輸出。CCD陣列是一種固體器件，是按矩陣排列的大量光電二極管，每個(gè)二極管的輸出都與聚焦在陣列上該點(diǎn)的圖像相關(guān)，即投射到每個(gè)二極管上的光通量決定它的輸出電壓。電視攝像機(jī)主要采用CCD陣列。電視電影攝像機(jī)把電影膠片轉(zhuǎn)變?yōu)殡娨晥D像信號(hào)。為了便于電子新聞采訪(fǎng)和家庭使用等的需要，產(chǎn)生了各種類(lèi)型的攝像-錄像一體機(jī)，能夠把所攝取的圖像信號(hào)直接記錄在磁帶上。攝像技術(shù)正在向數(shù)字化，高清晰度和16∶9圖像格式的方向發(fā)展。隨著時(shí)代進(jìn)步，科技發(fā)展，人民生活水平的提高，追求精神享受的愿望隨之增加，國(guó)家也在著力培養(yǎng)國(guó)民的藝術(shù)修養(yǎng)提高國(guó)民的綜合藝術(shù)素質(zhì)。畢業(yè)后將是影樓、報(bào)社、電視臺(tái)、劇組、影視公司、廣告公司等都需要攝像人才。具備廣泛的科學(xué)文化和藝術(shù)理論知識(shí)，具備電影、電視、廣告、圖片攝影攝像能力.能在電影廠(chǎng)、電視制作部門(mén)、廣告宣傳部門(mén)、音像出版部門(mén)從事攝影藝術(shù)創(chuàng)作、教學(xué)和研究工作的高級(jí)專(zhuān)門(mén)人才。在專(zhuān)利號(hào)為CN200510119796.3的專(zhuān)利文件中，公開(kāi)了一種夜視攝像技術(shù)，特別是黑光夜視攝像技術(shù)，桶狀的外罩上有電纜入口，其內(nèi)固定中底板，外罩前端的中底板上固定黑光輻射組件和鏡頭組件，通過(guò)專(zhuān)用接口鏡頭組件連接的成像組件也固定在中底板上，成像組件上有視頻信號(hào)輸出端，在外罩內(nèi)的中底板上還固定電源和信號(hào)控制箱，所述的電源、信號(hào)控制箱和成組件所用的電纜通過(guò)外罩上的電纜入口接入。它不僅能夠在不同光照條件下攝制出效果相同的視頻圖像，而且在零照度環(huán)境條件下攝制的圖像與可見(jiàn)光條件下攝制的圖像一樣清晰。

上述專(zhuān)利文件雖然能夠在不同光照條件下攝制出效果相同的視頻圖像，而且在零照度環(huán)境條件下攝制的圖像與可見(jiàn)光條件下攝制的圖像一樣清晰，但是其不足之處在于取景拍攝手段是獲取畫(huà)面的二維信息，使用坐標(biāo)軸說(shuō)明的話(huà)，即X,Y軸信息，包括全景視頻在內(nèi)，都沒(méi)有獲取深度信息，對(duì)于如何提供一個(gè)獲取二維信息的同時(shí)，獲取深度信息，即三維視頻內(nèi)容，缺少技術(shù)性解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了全視覺(jué)攝像技術(shù)，用于解決如何提供一個(gè)獲取二維信息的同時(shí)，獲取深度信息，即三維視頻內(nèi)容的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

全視覺(jué)攝像技術(shù),包括RGBD取景設(shè)備、服務(wù)器、機(jī)箱、主機(jī)、電源、視頻處理裝置，所述RGBD取景設(shè)備內(nèi)置有識(shí)別符，所述服務(wù)器設(shè)置在所述機(jī)箱的內(nèi)部，所述服務(wù)器由處理單元構(gòu)成，所述處理單元內(nèi)置有小型主板和小型交換機(jī)，所述小型主板上鑲嵌有GPU和CPU，且所述GPU和CPU從左到右依次設(shè)置在所述小型主板上，所述處理單元的右端設(shè)有USB接口，所述USB接口的下方設(shè)有線(xiàn)路接口，所述視頻處理裝置內(nèi)置有視頻轉(zhuǎn)碼器和視頻壓縮器且從左到右依次設(shè)置在所述視頻處理裝置中，且所述視頻處理裝置前端面的兩側(cè)設(shè)有線(xiàn)路接口，所述電源、RGBD取景設(shè)備、服務(wù)器、視頻處理裝置和主機(jī)依次電性連接，所述RGBD取景設(shè)備通過(guò)所述USB接口與所述處理單元電性連接。

優(yōu)選的，所述USB接口的型號(hào)為USB3.0，所述線(xiàn)路接口設(shè)置在所述處理單元上，所述USB接口與所述線(xiàn)路接口均設(shè)置在所述CPU的右方。

優(yōu)選的，所述處理單元分層設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述處理單元通過(guò)光纖線(xiàn)連接所述主機(jī)且所述RGBD取景設(shè)備連接所述主機(jī)的線(xiàn)路避開(kāi)中間拍攝區(qū)域。

優(yōu)選的，使用兩臺(tái)所述RGBD取景設(shè)備進(jìn)行空間重建時(shí)，需將兩臺(tái)設(shè)備同時(shí)放在一條水平線(xiàn)上，拍攝方向相對(duì)，模型組合形成空間。

優(yōu)選的，所述RGBD取景設(shè)備進(jìn)行空間重建，組合時(shí)需要將對(duì)射的兩臺(tái)RGBD取景設(shè)備進(jìn)行連線(xiàn)，且所述RGBD取景設(shè)備空間拍攝模式到中心定標(biāo)為等角度，保持每條連線(xiàn)夾角的角度相同，另外多臺(tái)RGBD取景設(shè)備可以不局限于一個(gè)區(qū)域，如果需要擴(kuò)大空間范圍，可以將單一重建空間布局方式以宮格的形式進(jìn)行組合。

優(yōu)選的，所述RGBD取景設(shè)備需要所述電源為其獨(dú)立供電。

優(yōu)選的，每一臺(tái)所述的RGBD取景設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)所述處理單元且所述處理單元具備獨(dú)立運(yùn)算能力。

(三)有益效果

本發(fā)明通過(guò)標(biāo)記兩臺(tái)或多臺(tái)RGBD取景設(shè)備，并通過(guò)識(shí)別符進(jìn)行空間定標(biāo)，組合。獲取空間信息：包含色彩，深度兩個(gè)部分，根據(jù)獲取信息和標(biāo)記信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行重建，重建模型邊緣像素進(jìn)行強(qiáng)制過(guò)濾，深度信息為二維信息對(duì)z軸數(shù)據(jù)，并將重建后的數(shù)據(jù)逐幀進(jìn)行保存，RGBD取景設(shè)備將采集到的空間信息通過(guò)USB3.0接口傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器包含多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU和GPU，且分別對(duì)應(yīng)兩臺(tái)或多臺(tái)RGBD取景設(shè)備，服務(wù)器對(duì)來(lái)自RGBD取景設(shè)備的空間信息進(jìn)行空間定位、解析和運(yùn)算，再將采集到的空間信息傳輸給視頻處理裝置，通過(guò)視頻處理裝置中的視頻轉(zhuǎn)碼器和視頻壓縮器對(duì)采集到的空間信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼和壓縮，然后將多臺(tái)RGBD取景設(shè)備采集到的的空間信息傳輸?shù)街鳈C(jī)解析。播放時(shí)將實(shí)時(shí)重建的模型通過(guò)OpenGL或directX創(chuàng)建播放三維空間并將逐幀三維建模進(jìn)行連續(xù)播放并按照幀率切換，且音頻、視頻同步，通過(guò)添加自由相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)任意視角觀看。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明中的處理單元結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中的服務(wù)器結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的設(shè)備連接圖；

圖4是本發(fā)明的單臺(tái)RGBD取景設(shè)備取景空間示意圖；

圖5是本發(fā)明的多臺(tái)RGBD取景設(shè)備取景空間示意圖；

圖6是本發(fā)明的多臺(tái)RGBD取景設(shè)備擴(kuò)展空間示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

全視覺(jué)攝像技術(shù),包括RGBD取景設(shè)備1、服務(wù)器2、機(jī)箱3、主機(jī)4、電源5、視頻處理裝置6，所述RGBD取景設(shè)備1內(nèi)置有識(shí)別符，所述服務(wù)器2設(shè)置在所述機(jī)箱3的內(nèi)部，所述服務(wù)器2由處理單元7構(gòu)成，所述處理單元7內(nèi)置有小型主板8和小型交換機(jī)15，所述小型主板8上鑲嵌有GPU9和CPU10，且所述GPU9和CPU10從左到右依次設(shè)置在所述小型主板上8，所述處理單元7的右端設(shè)有USB接口11，所述USB接口11的下方設(shè)有線(xiàn)路接口12，所述視頻處理裝置6內(nèi)置有視頻轉(zhuǎn)碼器13和視頻壓縮器14且從左到右依次設(shè)置在所述視頻處理裝置6中，且所述視頻處理裝置6前端面的兩側(cè)設(shè)有線(xiàn)路接口12，所述電源5、RGBD取景設(shè)備1、服務(wù)器2、視頻處理裝置6和主機(jī)4依次電性連接，所述RGBD取景設(shè)備1通過(guò)所述USB接口11與所述處理單元7電性連接。

具體的，所述USB接口11的型號(hào)為USB3.0，所述線(xiàn)路接口12設(shè)置在所述處理單元7上，所述USB接口11與所述線(xiàn)路接口12均設(shè)置在所述CPU10的右方；所述處理單元7分層設(shè)置在所述機(jī)箱3內(nèi)部；所述處理單元7通過(guò)光纖線(xiàn)連接所述主機(jī)4且所述RGBD取景設(shè)備1連接所述主機(jī)4的線(xiàn)路避開(kāi)中間拍攝區(qū)域；使用兩臺(tái)所述RGBD取景設(shè)備1進(jìn)行空間重建時(shí)，需將兩臺(tái)設(shè)備同時(shí)放在一條水平線(xiàn)上，拍攝方向相對(duì)，模型組合形成空間；所述RGBD取景設(shè)備1進(jìn)行空間重建，組合時(shí)需要將對(duì)射的兩臺(tái)RGBD取景設(shè)備1進(jìn)行連線(xiàn)，且RGBD取景設(shè)備1空間拍攝模式到中心定標(biāo)為等角度，保持每條連線(xiàn)夾角的角度相同，另外多臺(tái)RGBD取景設(shè)備1可以不局限于一個(gè)區(qū)域，如果需要擴(kuò)大空間范圍，可以將單一重建空間布局方式以宮格的形式進(jìn)行組合；所述RGBD取景設(shè)備1需要所述電源5為其獨(dú)立供電；每一臺(tái)所述的RGBD取景設(shè)備1對(duì)應(yīng)一個(gè)所述處理單元7且所述處理單元7具備獨(dú)立運(yùn)算能力。

本發(fā)明通過(guò)標(biāo)記兩臺(tái)或多臺(tái)RGBD取景設(shè)備1，并通過(guò)識(shí)別符進(jìn)行空間定標(biāo)，組合。獲取空間信息：包含色彩，深度兩個(gè)部分，根據(jù)獲取信息和標(biāo)記信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行重建，重建模型邊緣像素進(jìn)行強(qiáng)制過(guò)濾，深度信息為二維信息對(duì)z軸數(shù)據(jù)，并將重建后的數(shù)據(jù)逐幀進(jìn)行保存，RGBD取景設(shè)備1將采集到的空間信息通過(guò)USB3.0接口11傳輸給服務(wù)器2，服務(wù)器2包含多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU10和GPU9，且分別對(duì)應(yīng)兩臺(tái)或多臺(tái)RGBD取景設(shè)備1，服務(wù)器2對(duì)來(lái)自RGBD取景設(shè)備1的空間信息進(jìn)行空間定位、解析和運(yùn)算，再將采集到的空間信息傳輸給視頻處理裝置6，通過(guò)視頻處理裝置6中的視頻轉(zhuǎn)碼器13和視頻壓縮器14對(duì)采集到的空間信息進(jìn)行轉(zhuǎn)碼和壓縮，然后將多臺(tái)RGBD取景設(shè)備1采集到的的空間信息傳輸?shù)街鳈C(jī)4進(jìn)行解析。播放時(shí)將實(shí)時(shí)重建的模型通過(guò)OpenGL或directX創(chuàng)建播放三維空間并將逐幀三維建模進(jìn)行連續(xù)播放并按照幀率切換，且音頻、視頻同步，通過(guò)添加自由相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)任意視角觀看。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。