齒輪加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠通過使加工用工具以及工件高速地同步旋轉并進行切削加工來加工高精度的齒輪的齒輪加工裝置。加工用工具(42B)以工具刀(421B)的齒節(jié)Pb為齒輪(G)的齒(g)的齒節(jié)P的2以上的整數(shù)倍的方式制成。通過在齒輪加工裝置(1)中的切削加工時使用該加工用工具(42B)，能夠減少同時接觸工件(W)的加工用工具(42B)的工具刀(421B)的數(shù)目，所以能夠減少切削阻力來抑制切削加工時的自激振動的產生，并提高齒輪的齒向精度(齒向的波動)。
【專利說明】齒輪加工裝置
[0001]本申請在此引用2013年08月08日提出的日本專利申請2013-164926號的包括說明書、附圖和摘要在內的公開的全部內容。

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及通過使加工用工具以及工件高速地同步旋轉進行切削加工來加工齒輪的齒輪加工裝置。

【背景技術】
[0003]以往，通過使用加工中心等工作設備進行切削加工來加工齒輪的情況下，作為加工內齒以及外齒的有效的方法，例如，有日本特開2012 - 51049號公報所記載的加工方法。該加工方法是使能夠繞旋轉軸線旋轉的加工用工具，例如具有多個工具刀的刀具和能夠繞相對于加工用工具的旋轉軸線傾斜了規(guī)定的角度的旋轉軸線旋轉的工件高速地同步旋轉，并向工件的旋轉軸線方向進給加工用工具來進行切削加工從而展成齒的加工方法。
[0004]然而，在該加工方法中，多個工具刀同時接觸工件，所以有切削阻力增大的趨勢。因此，存在切削加工時容易產生自激振動，使齒輪的齒向精度(齒向的波動)惡化的可能性。若減小加工用工具的刀具直徑，則雖然工具刀的相對于工件的接觸數(shù)量減少，但是存在加工用工具的工具剛性降低的可能性。
[0005]因此，日本特開2012 - 51049號公報記載了使加工用工具向沿工件的齒的表面的進給路徑方向移動的加工方法，且使加工用工具相對于工件以變化的進給速度向進給路徑方向移動的加工方法。根據(jù)該加工方法，加工的微小的劃痕的間隔沿齒的表面不規(guī)則地呈現(xiàn)，所以能夠減少加工用工具與工件的嚙合部的雜音，即切削加工時的自激振動。
[0006]在上述的日本特開2012 - 51049號公報所記載的加工方法中，需要使加工用工具的進給速度相對于工件變化，所以進給控制變得復雜，難以實現(xiàn)齒輪的齒形形狀的高精度化。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠通過使加工用工具以及工件高速地同步旋轉，并進行切削加工來加工高精度的齒輪的齒輪加工裝置。
[0008]本發(fā)明的一方式的齒輪加工裝置具備:加工用工具，其具有相對于工件的旋轉軸線傾斜的旋轉軸線，
[0009]上述齒輪加工裝置在使上述加工用工具一邊與上述工件同步旋轉一邊向上述工件的旋轉軸線方向進行進給操作來加工齒輪，
[0010]上述加工用工具的工具刀的間隔為上述齒輪的齒的間隔的整數(shù)倍，并且為2以上的整數(shù)倍。
[0011]由此，在齒輪加工裝置中的切削加工時，能夠減少同時接觸工件的加工用工具的工具刀的數(shù)目，所以能夠減少切削阻力來抑制切削加工時的自激振動的產生，并提高齒輪的齒向精度(齒向的波動)。
[0012]本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的齒輪加工裝置中，上述加工用工具的工具刀的間隔可以為等間隔。由此，能夠將進行切削加工時的工具刀的負荷穩(wěn)定化。
[0013]本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的齒輪加工裝置中可以是，
[0014]具有與上述齒輪的齒的間隔相同的間隔的假想加工用工具的工具刀的數(shù)目與上述齒輪的齒的數(shù)目的最大公約數(shù)為比I大的整數(shù)，
[0015]以上述加工用工具的工具刀的間隔相對于上述齒輪的齒的間隔為2以上的整數(shù)倍的方式對上述假想加工用工具的工具刀進行間隔剔除作為加工用工具，并實際用于切削加工。
[0016]若同一工具刀能夠對同一齒槽進行切削加工，則工具刀的精度偏差不會影響齒輪的齒向精度(齒向的波動)。如果，假設最大公約數(shù)為1，則直到對某個特定的齒進行了切削加工的特定的工具刀再次對上述特定的齒進行切削加工為止的加工用工具的轉數(shù)為加工用工具的全周的工具刀的數(shù)目與齒輪的全周的齒的數(shù)目的乘算值，為非常大的值，所以難以提高齒輪的齒向精度(齒向的波動)。通過將最大公約數(shù)設為比I大的整數(shù)，能夠減少齒輪的齒向的波動。
[0017]本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的齒輪加工裝置中可以是，
[0018]將具有與上述齒輪的齒的間隔相同的間隔的假想加工用工具的工具刀的數(shù)目與上述齒輪的齒的數(shù)目的最小公倍數(shù)除以上述工具刀的數(shù)目的除算值為比I大的整數(shù)，
[0019]以上述的加工用工具的工具刀的間隔相對于上述齒輪的齒的間隔為2以上的整數(shù)倍的方式對上述假想加工用工具的工具刀進行間隔剔除作為加工用工具，并實際用于切削加工。
[0020]該除算值表示直到對某個特定的齒進行了切削加工的特定的工具刀再次對上述特定的齒進行切削加工為止的加工用工具的轉數(shù)。因此，若除算值為I則工具刀的數(shù)目與齒的數(shù)目相同，內齒加工的情況下不可行，所以通過將除算值設為比I大的整數(shù)，能夠使內齒加工可行。
[0021]本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的齒輪加工裝置中，上述除算值可以為10以下的整數(shù)。通過減小除算值，能夠提高齒輪的齒向精度(齒向的波動)。
[0022]本發(fā)明的另一方式為，在上述方式的齒輪加工裝置中，上述加工用工具的工具刀的間隔可以為不等間隔。由此，切削阻力不是周期性地變化而是不規(guī)則地變化，所以切削加工時難以產生自激振動，能夠提高齒輪的齒向精度(齒向的波動)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的詳細描述，本發(fā)明的上述的和其它的特點和優(yōu)點會變得更加清楚，其中，類似的附圖標記用于說明類似的要素，其中:
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的齒輪加工裝置的整體構成的立體圖。
[0025]圖2是表示圖1的齒輪加工裝置的概略結構以及控制裝置的圖。
[0026]圖3是用于說明齒輪的齒形形狀的誤差亦即齒向誤差的圖。
[0027]圖4是表示通常使用的加工用工具的概要圖。
[0028]圖5是表示本實施方式的齒輪加工裝置所使用的加工用工具的概要圖。
[0029]圖6是用于說明圖5的加工用工具的工具刀的齒節(jié)的圖。
[0030]圖7是表示本實施方式的齒輪加工裝置所使用的另一方式的加工用工具的圖。

【具體實施方式】
[0031]首先，對本發(fā)明的實施方式即齒輪加工裝置的機械構成進行說明。作為齒輪加工裝置1的一個例子，例舉了 5軸加工中心，并參照圖1以及圖2進行說明。該齒輪加工裝置1具有相互正交的三個直進軸(X、Y、Z軸)以及兩個旋轉軸(Α軸、C軸)作為驅動軸。
[0032]如圖1以及圖2所示，齒輪加工裝置1由機座10、立柱20、滑鞍30、主軸40、工作臺50、傾斜工作臺60、回轉工作臺70以及控制裝置100等構成。此外，雖然省略圖示，但與機座10并排地設有已知的自動工具交換裝置。
[0033]機座10大致為直方體形狀，配置在地板上。但是，機座10的形狀并不限定于直方體形狀。在該機座10的上表面10a，以向X軸方向(水平方向)延伸并且相互平行的方式形成有立柱20能夠滑動的一對X軸導軌11a、lib。并且，在機座10上，在一對X軸導軌1 la、1 lb之間，配置有用于向X軸方向驅動立柱20的省略圖示的X軸滾珠絲杠，且配置有用于旋轉驅動該X軸滾珠絲杠的X軸馬達11c。
[0034]在立柱20的底面，以向X軸方向延伸并且相互平行的方式形成有一對X軸導槽21a、21b。一對X軸導槽21a、21b經由滾珠導軌22a、22b嵌入在一對X軸導軌11a、lib上，從而立柱20能夠相對于機座10向X軸方向移動。其結果，立柱20的底面以能夠移動的方式保持在機座10的上表面上。
[0035]并且，在立柱20的與X軸平行的側面亦即滑動面20a，以向Y軸方向(鉛垂方向)延伸并且相互平行的方式形成有一對γ軸導軌23a、23b。滑鞍30被一對Y軸導軌23a、23b引導，能夠向Y軸方向滑動。并且，在立柱20上，在一對Y軸導軌23a、23b之間，配置有用于向Y軸方向驅動滑鞍30的省略圖示的Y軸滾珠絲杠，并且配置有旋轉驅動該Y軸滾珠絲杠的Y軸馬達23c。
[0036]在與立柱20的滑動面20a對置的滑鞍30的側面30a，以向Y軸方向延伸并且相互平行的方式形成有一對Y軸導槽31a、31b。以滑鞍30能夠相對于立柱20向Y軸方向移動的方式，一對Y軸導槽31a、31b嵌入于一對Y軸導軌23a、23b，滑鞍30的側面30a與立柱20的滑動面20a緊貼。
[0037]主軸40以能夠通過收納在滑鞍30內的主軸馬達41旋轉的方式設置，支承加工用工具42。加工用工具42被工具支架43保持并被固定在主軸40的前端，并且隨著主軸40的旋轉而旋轉。另外，加工用工具42隨著立柱20以及滑鞍30的移動而相對于機座10向X軸方向以及Y軸方向移動。其中，作為加工用工具42，在本實施方式中使用具有多個工具刀的滾齒(hob)。
[0038]并且，在機座10的上表面，以向與X軸方向正交的Z軸方向(水平方向)延伸并且相互平行的方式形成有一對Z軸導軌12a、12b。工作臺50能夠在Z軸導軌12a、12b上向Z軸方向滑動。并且，在機座10上，在一對Z軸導軌12a、12b之間，配置有用于向Z軸方向驅動工作臺50的省略圖示的Z軸滾珠絲杠，并且配置有旋轉驅動該Z軸滾珠絲杠的Z軸馬達 12c。
[0039]工作臺50以能夠相對于機座10向Z軸方向移動的方式設置在一對Z軸導軌12a、12b上，并被引導。在工作臺50的上表面設有支承傾斜工作臺60的傾斜工作臺支承部63。而且，在傾斜工作臺支承部63設有傾斜工作臺60，傾斜工作臺60能夠繞在水平方向配置的A軸旋轉(擺動)。傾斜工作臺60通過收納在工作臺50內的A軸馬達61旋轉(擺動)。
[0040]在傾斜工作臺60上設有回轉工作臺70，回轉工作臺70能夠繞與A軸成直角的C軸旋轉。在回轉工作臺70夾有工件W?；剞D工作臺70與工件W—起通過C軸馬達62旋轉。
[0041]控制裝置100控制主軸馬達41，并使加工用工具42旋轉。另外，控制裝置100控制X軸馬達11c、Z軸馬達12c、Y軸馬達23c、A軸馬達61以及C軸馬達62，以使工件W和加工用工具42在X軸方向、Z軸方向、Y軸方向、繞A軸以及C軸進行相對移動，從而進行工件W的切削加工。
[0042]接下來對加工用工具的工具刀進行說明。在上述的齒輪加工裝置I中，通過使加工用工具42和工件W以高速同步旋轉，并且在向工件W的旋轉軸線方向進給加工用工具42并進行切削加工，從而展成齒。在該切削加工中通常使用圖4所示的加工用工具42A (詳細后述)。加工用工具42A相當于本發(fā)明的假想加工用工具。在加工用工具42A中，多個(例如，5?10個)工具刀421A同時接觸工件W，所以有切削阻力變大的趨勢。因此，存在切削加工時容易產生自激振動，從而使齒輪的齒向精度(齒向的波動)惡化的可能性。如圖3所示，齒向精度是對齒輪G的齒g的側面S，沿軸線方向d2測定周向dl方向的凹凸，并將測定結果與齒面的理論形狀進行比較來求出的誤差，也稱為齒向誤差。
[0043]因此，在本實施方式的齒輪加工裝置I中的切削加工時，使用對通常使用的加工用工具42A的工具刀42IA進行了間隔剔除的加工用工具42B(參照圖5，詳細后述)。加工用工具42B是本發(fā)明中的實際用于切削加工的加工用工具。S卩，將加工用工具42B的工具刀421B的齒節(jié)(間隔)Pb設為展成的齒輪G的齒g的齒節(jié)(間隔)P的整數(shù)倍，并且設為2以上的整數(shù)倍。這里，齒節(jié)Pb是在加工用工具42B的基準圓(基準線)Bt上的相鄰的工具刀421B間的距離，另外，齒節(jié)P是齒輪G的基準圓(基準線)Bg上的相鄰的齒g間的距離。
[0044]具體而言，如圖4所示，在通常使用的加工用工具42A中，以工具刀42IA的齒節(jié)Pa與展成的齒輪G的齒g的齒節(jié)P相同(Pa = P)的方式制成。加工用工具42A中的工具刀421A的齒節(jié)Pa是基準圓Bt上的相鄰的工具刀421A為止的距離，齒輪G的齒g的齒節(jié)P是基準圓Bg上的相鄰的齒g為止的距離。而且，加工用工具42A以在全周上使工具刀421A的齒節(jié)Pa等間隔的方式制成。
[0045]如圖5所示，本實施方式的齒輪加工裝置I所使用的加工用工具42B以工具刀421B的齒節(jié)Pb即基準圓Bt上的相鄰的工具刀421B為止的距離為齒輪G的齒g的齒節(jié)P的整數(shù)倍，并且為2以上的整數(shù)倍(在本例子中，Pb = 3P)的方式制成。通過在齒輪加工裝置I中的切削加工時使用這樣的加工用工具42B，能夠減少同時接觸工件W的加工用工具42B的工具刀421B的數(shù)目(例如，I?3個)。因此，能夠減少切削阻力來抑制切削加工時的自激振動的產生，并提高齒輪G的齒向精度(齒向的波動)。
[0046]而且，加工用工具42B以在全周上使工具刀421B的齒節(jié)Pb等間隔的方式制成。由此，能夠將切削加工時的工具刀421B的負荷穩(wěn)定化。
[0047]接下來，對在通常使用的加工用工具42A的全周上形成的工具刀421A的數(shù)目的設定方法進行說明。這里，假設已經設定了齒輪G的全周的齒g的數(shù)目Ng。以加工用工具42A的全周的工具刀42IA的數(shù)目Nt以及齒輪G的全周的齒g的數(shù)目Ng的最大公約數(shù)為比I大的整數(shù)的方式設定工具刀421A的數(shù)目Nt。若同一個工具刀421A能夠對同一個齒槽進行切削加工，則工具刀421A的精度偏差不會影響齒輪G的齒向精度(齒向的波動)。
[0048]若假設最大公約數(shù)為1，則直到對某個特定的齒g進行了切削加工的特定的工具刀421A再次對上述特定的齒g進行切削加工為止的加工用工具42A的轉數(shù)為加工用工具42A的全周的工具刀421A的數(shù)目Nt以及齒輪G的全周的齒g的數(shù)目Ng的乘算值(Nt XNg)，該乘算值為非常大的值，所以難以提高齒輪G的齒向精度(齒向的波動)。通過將最大公約數(shù)設為比I大的整數(shù)，能夠減少齒輪G的齒向的波動。
[0049]進而，以工具刀421A的數(shù)目Nt與齒g的數(shù)目Ng的最小公倍數(shù)除以工具刀421A的數(shù)目Nt的除算值為比I大的整數(shù)且為10以下的整數(shù)的方式設定工具刀421A的數(shù)目Nt。該除算值表示直到對某個特定的齒g進行了切削加工的特定的工具刀421A再次對上述特定的齒g進行切削加工為止的加工用工具42A的轉數(shù)。
[0050]若上述除算值為1，則工具刀42IA的數(shù)目Nt與齒g的數(shù)目Ng相同，內齒加工的情況下不能夠進行齒輪加工。因此，通過將除算值設為比I大的整數(shù)，能夠進行內齒加工。另夕卜，通過將除算值設為10以下的整數(shù)，能夠提高齒輪G的齒向精度(齒向的波動)。該情況下，加工用工具42B的工具刀42IB的數(shù)目為NtXP/Pb。
[0051]具體而言，如圖6所示，將工具刀421B的齒節(jié)Pb設為齒g的齒節(jié)P的3倍的情況下，為了防止未進行切削加工的齒g的產生，需要齒g的數(shù)目Ng為不能夠被3除盡的值，且工具刀421A的數(shù)目Nt為能夠被3除盡的值。
[0052]例如，將齒g的數(shù)目Ng設定為100，將工具刀421A的數(shù)目Nt設定為60的情況下，工具刀421A的數(shù)目60以及齒g的數(shù)目100的最小公倍數(shù)為300。該最小公倍數(shù)300除以工具刀421A的數(shù)目60的值為5，為比I大的整數(shù)且為10以下的整數(shù)。該情況下，加工用工具42B的工具刀421B的數(shù)目為20。
[0053]另外，將齒g的數(shù)目Ng設定為100，將工具刀421A的數(shù)目Nt設定為75的情況下，工具刀421A的數(shù)目75以及齒g的數(shù)目100的最小公倍數(shù)為300。該最小公倍數(shù)300除以工具刀421A的數(shù)目75的值為4，為比I大的整數(shù)且為10以下的整數(shù)。該情況下，加工用工具42B的工具刀421B的數(shù)目為25。
[0054]另外，將齒g的數(shù)目Ng設定為100，將工具刀421A的數(shù)目Nt設定為150的情況下，工具刀421A的數(shù)目150以及齒g的數(shù)目100的最小公倍數(shù)為300。該最小公倍數(shù)300除以工具刀421A的數(shù)目150的值為2，為比I大的整數(shù)且為10以下的整數(shù)。該情況下，力口工用工具42B的工具刀42IB的數(shù)目為50，比齒輪G的直徑大，所以僅成為外齒的齒輪G的加工用工具42B。
[0055]另一方面，將齒g的數(shù)目Ng設定為100，將工具刀42IA的數(shù)目Nt設定為45的情況下，工具刀421A的數(shù)目45以及齒g的數(shù)目100的最小公倍數(shù)為900。該最小公倍數(shù)900除以工具刀421A的數(shù)目45的值為20，為超過了 10的整數(shù)，所以在工具刀421A的數(shù)目為45的情況下，齒輪G的齒向精度(齒向的波動)的提高變小。
[0056]通過上述說明，將工具刀421A的數(shù)目Nt設定為60、75、150。在工具刀421A的數(shù)目Nt為60時，加工用工具42B每旋轉5次，對某個特定的齒g進行了切削加工的特定的工具刀421B再次對上述特定的齒g進行切削加工。另外，在工具刀421A的數(shù)目Nt為75時，加工用工具42B每旋轉4次，對某個特定的齒g進行了切削加工的特定的工具刀421B再次對上述特定的齒g進行切削加工。另外，工具刀421A的數(shù)目Nt為150時，加工用工具42B每旋轉兩次，對某個特定的齒g進行了切削加工的特定的一個工具刀421B再次對上述特定的齒g進行切削加工。
[0057]根據(jù)以上的結果，下式(1)成立。
[0058]Nt = NgXs/t(1)
[0059]這里，各個量表示如下:
[0060]Nt:工具刀421A的數(shù)目，
[0061]Ng:齒g的數(shù)目，
[0062]s:工具刀421B的齒節(jié)Pb/齒g的齒節(jié)P，
[0063]t:齒g的數(shù)目的約數(shù)。
[0064]而且，為了確保加工用工具42B的剛性，對從主軸40的前端面到加工用工具42B的前端面的距離亦即刀具長度L以刀具長度L除以刀具直徑d的值L/d為1左右的方式進行設定。其中，刀具直徑d能夠根據(jù)齒輪G的模數(shù)以及工具刀421B的數(shù)目的關系求出。并且，通過對式(1)代入規(guī)定的數(shù)，求出工具刀421A的數(shù)目Nt，進一步求出工具刀421B的數(shù)目NtXP/Pb，制成最終的加工用工具42B。
[0065]接下來對加工用工具的工具刀的另一方式進行說明。在上述的實施方式中，以加工用工具42B的工具刀421B的齒節(jié)Pb在全周上為等間隔的方式制成。在另一實施方式中，如圖7所示，也可以以加工用工具42C的工具刀421C的齒節(jié)Pc、Pd在全周上為不等間隔的方式制成。
[0066]例如，也可以以將Pc設為齒輪G的齒g的齒節(jié)P的2倍(Pc = 2P)以及將Pd設為該齒節(jié)P的3倍(Pd = 3P)，并在加工用工具42C的全周上重復將Pc和Pd并排的齒節(jié)的方式制成。由此，切削阻力不是周期性地變化而是不規(guī)則地變化，所以切削加工時難以產生自激振動，能夠提高齒輪G的齒向精度(齒向的波動)。此外，成為不等間隔的工具刀421C的齒節(jié)并不限定于齒輪G的齒g的齒節(jié)P的2倍和3倍的重復，可以為任意的倍數(shù)的組合。
[0067]此外，在上述的實施方式中，作為5軸加工中心的齒輪加工裝置1能夠使工件W繞A軸旋轉。與此相對，5軸加工中心也可以構成為能夠使工具42繞A軸旋轉作為立式加工中心。另外，對將本發(fā)明應用于加工中心的情況進行了說明，但同樣還能夠應用于齒輪加工的專用機。另外，對外齒齒輪的加工進行了說明，但同樣還能夠應用于內齒齒輪的加工。
【權利要求】
1.一種齒輪加工裝置，其特征在于，所述齒輪加工裝置具備: 加工用工具，其具有相對于工件的旋轉軸線傾斜的旋轉軸線， 所述齒輪加工裝置在使所述加工用工具一邊與所述工件同步旋轉一邊向所述工件的旋轉軸線方向進行進給操作來加工齒輪， 所述加工用工具的工具刀的間隔為所述齒輪的齒的間隔的整數(shù)倍，并且為2以上的整數(shù)倍。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 所述加工用工具的工具刀的間隔為等間隔。
3.根據(jù)權利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 具有與所述齒輪的齒的間隔相同的間隔的假想加工用工具的工具刀的數(shù)目與所述齒輪的齒的數(shù)目的最大公約數(shù)為比I大的整數(shù)， 以所述加工用工具的工具刀的間隔相對于所述齒輪的齒的間隔為2以上的整數(shù)倍的方式對所述假想加工用工具的工具刀進行間隔剔除作為加工用工具，并實際用于切削加工。
4.根據(jù)權利要求2所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 具有與所述齒輪的齒的間隔相同的間隔的假想加工用工具的工具刀的數(shù)目與所述齒輪的齒的數(shù)目的最大公約數(shù)為比I大的整數(shù)， 以所述加工用工具的工具刀的間隔相對于所述齒輪的齒的間隔為2以上的整數(shù)倍的方式對所述假想加工用工具的工具刀進行間隔剔除作為加工用工具，并實際用于切削加工。
5.根據(jù)權利要求1?4的任意一項所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 將具有與所述齒輪的齒的間隔相同的間隔的假想加工用工具的工具刀的數(shù)目與所述齒輪的齒的數(shù)目的最小公倍數(shù)除以所述假想加工用工具的工具刀的數(shù)目的除算值設為比I大的整數(shù)， 以所述加工用工具的工具刀的間隔相對于所述齒輪的齒的間隔為2以上的整數(shù)倍的方式對所述假想加工用工具的工具刀進行間隔剔除作為加工用工具，并實際用于切削加工。
6.根據(jù)權利要求5所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 所述除算值為10以下的整數(shù)。
7.根據(jù)權利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于， 所述加工用工具的工具刀的間隔為不等間隔。
【文檔編號】B23F1/00GK104339038SQ201410373423
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2013年8月8日
【發(fā)明者】大谷尚, 中野浩之, 五島宏明 申請人:株式會社捷太格特