一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，包括第一導軌、橫架于第一導軌且可沿第一導軌移動的橫梁、升降臺、托架支座和用于支撐火箭部段的弧形托架，所述升降臺通過升降機構固定在所述橫梁上，所述托架支座安裝在所述升降臺的臺面上，并由垂直移動機構驅(qū)動可沿垂直于第一導軌的方向移動，所述托架支座上端為與所述弧形托架相配合的弧形結(jié)構，用于支撐所述弧形托架，所述弧形托架由回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動可繞第一導軌方向平行的坐標軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明創(chuàng)造的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置操作簡單，省時省力，大大提高了火箭部件對接過程的效率。
【專利說明】一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于機械裝配領域，尤其是涉及一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在火箭部段在對接過程中以人工對接方式為主，即人工推動小車實現(xiàn)火箭部段沿中心軸運動，通過手搖操作實現(xiàn)火箭部段沿徑向運動。這種裝配方法導致實際對接中針對每一火箭部段都需要反復試驗對接后才能掌握其對接特點，最后依賴多人協(xié)調(diào)操作完成最終對接。這種方式可操作性差，穩(wěn)定性低，裝配精度過多依賴現(xiàn)場人員經(jīng)驗與操作熟練程度，而且也會影響火箭部段對接裝配的質(zhì)量，影響工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種能夠提高火箭部段的對接精度和對接質(zhì)量，提高工作效率的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術方案是:提供一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，包括第一導軌、橫架于第一導軌且可沿第一導軌移動的橫梁、升降臺、托架支座和用于支撐火箭部段的弧形托架，所述橫梁的移動平面為水平面，
[0005]所述升降臺通過升降機構固定在所述橫梁上，所述托架支座安裝在所述升降臺的臺面上，所述托架支座由垂直移動機構驅(qū)動可沿垂直于第一導軌的方向移動，所述托架支座的移動平面與水平面垂直，所述托架支座上端為與所述弧形托架相配合的弧形結(jié)構，用于支撐所述弧形托架，所述弧形托架由回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動可繞與與第一導軌移動方向平行的坐標軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步地，所述橫梁兩側(cè)設有導軌輪，導軌輪帶動橫梁沿所述第一導軌移動。
[0007]進一步地，所述升降機構是剪叉式升降機或蝸輪蝸桿升降機或通過氣缸實現(xiàn)的。
[0008]進一步地，所述升降機構為蝸輪蝸桿升降機，由手輪或電機驅(qū)動。
[0009]進一步地，所述垂直移動機構為絲杠螺母結(jié)構，移動螺母固定在所述托架支座的一個側(cè)面上，該側(cè)面與所述第一導軌和水平面均垂直，移動絲杠與移動螺母螺紋連接，移動絲杠通過固定支架固定在所述升降臺臺面上，移動絲杠由手輪或電機驅(qū)動。
[0010]進一步地，所述托架支座下設有移動滾輪，所述升降臺臺面上垂直于第一導軌設有第二導軌，第二導軌所在平面與水平面平行，托架支座通過移動滾輪在所述第二導軌上移動。
[0011]進一步地，所述回轉(zhuǎn)機構為絲杠螺母結(jié)構，所述弧形托架的底部設有叉形件，所述叉形件一端與所述弧形托架底面固連，另一端設有由兩個叉體組成的開口，回轉(zhuǎn)螺母可移動地設于所述開口內(nèi)，回轉(zhuǎn)絲杠與回轉(zhuǎn)螺母螺紋連接，所述回轉(zhuǎn)絲杠的一端與所述托架支座底面相連，另一端與所述托架支座的側(cè)面相連，該側(cè)面為移動螺母所連接側(cè)面的相對面，回轉(zhuǎn)絲杠由手輪或電機驅(qū)動。
[0012]進一步地，所述叉形件的兩個叉體內(nèi)側(cè)設有第四導軌，所述回轉(zhuǎn)螺母通過卡銷可沿第四導軌移動，移動方向與所述叉形件的兩個叉體的延伸方向一致，卡銷與第四導軌相配合。
[0013]進一步地，所述弧形托架底部設有支撐滾輪，所述托架支座上端的弧形結(jié)構設有垂直于第一導軌的第三導軌，弧形托架沿所述第三導軌移動。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置將橫梁設置于第一導軌上，其上設置有升降機構、垂直移動機構和回轉(zhuǎn)機構，通過調(diào)整這些機構可以改變火箭部件的位置，在對接火箭部件時可以在四個方向上任意調(diào)整火箭部件，而且操作簡單，省時省力，大大提高了火箭部件對接過程的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的局部結(jié)構示意圖。
[0017]圖中:1、蝸輪蝸桿升降機；2、升降機手輪；3、升降臺；4、托架支座；5、移動滾輪；
6、回轉(zhuǎn)手輪；7、弧形托架；8、叉形架；9、回轉(zhuǎn)螺母；10、卡銷；11、回轉(zhuǎn)絲杠；12、支撐滾輪；13、移動螺母；14、移動絲杠；15、平移手輪；16、橫梁；17、導軌輪；18、第一導軌。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例做詳細說明。
[0019]一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，包括第一導軌18、橫架于第一導軌18且可沿第一導軌18移動的橫梁16、升降臺3、托架支座4和用于支撐火箭部段的弧形托架7，所述橫梁16的移動平面為水平面。
[0020]橫梁16上設有導滾輪17，導滾輪17可沿第一導軌18移動，升降臺3通過升降機構固定在橫梁16上，升降機構為兩個蝸輪蝸桿升降機1，蝸桿上端固定升降臺3，蝸輪蝸桿升降機I通過升降機手輪2驅(qū)動，可以使升降臺3上下移動。
[0021]在升降臺3的臺面上垂直于第一導軌18設有第二導軌，第二導軌所在平面與水平面平行，托架支座4的底部設有移動滾輪5，在垂直移動機構的驅(qū)動下托架支座4通過移動滾輪5可以沿第二導軌移動，移動平面與水平面垂直。垂直移動機構為絲杠螺母結(jié)構，移動螺母13固定在托架支座4的一側(cè)面上，該側(cè)面與第一導軌18和水平面均垂直，移動絲杠14與移動螺母13通過螺紋連接，移動絲杠14通過固定支架固定在升降臺3上，移動絲杠14由平移手輪15驅(qū)動。通過旋轉(zhuǎn)平移手輪15使移動絲桿14旋轉(zhuǎn)，移動螺母13在移動絲杠14上移動，從而帶動托架支座4在第二導軌上移動。托架支座4上端面為弧形結(jié)構，用于與弧形托架7配合，托架支座4上部垂直于第一導軌18設有第三導軌，第三導軌為弧形結(jié)構。
[0022]弧形托架7底部設有支撐滾輪12，在回轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動下弧形托架7可以沿第三導軌轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)機構為絲杠螺母結(jié)構?；⌒瓮屑?的底部設有叉形件8，叉形件8的兩個叉體內(nèi)側(cè)設有第四導軌，回轉(zhuǎn)螺母9通過卡銷10可滑動地固定在叉形件8的兩個叉體之間，卡銷10與回轉(zhuǎn)螺母9固定連接，卡銷10與第四導軌相配合，回轉(zhuǎn)螺母9通過卡銷10可以沿第四導軌移動，移動方向與叉形件8的兩個叉體的延伸方向一致?；剞D(zhuǎn)絲杠11與回轉(zhuǎn)螺母9螺紋連接，回轉(zhuǎn)絲杠11 一端固定在托架支座4底面上，另一端與托架支座4的一個側(cè)面相連，該側(cè)面為與移動螺母13相連的側(cè)面的相對面。回轉(zhuǎn)絲杠11由回轉(zhuǎn)手輪6驅(qū)動。回轉(zhuǎn)絲杠11沿第三導軌方向傾斜放置，有效防止回轉(zhuǎn)絲杠11與支撐滾輪12或移動滾輪5的相互影響。通過旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)手輪6使回轉(zhuǎn)絲杠11旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)螺母9帶動弧形托架7沿第三導軌移動，同時回轉(zhuǎn)螺母9沿第四導軌運動，從而實現(xiàn)火箭部段繞第一導軌方向的旋轉(zhuǎn)運動。
[0023]本裝置在使用的時候，將待對接的火箭部件放置在弧形托架7上，通過調(diào)整橫梁位置、升降機構、垂直移動機構和回轉(zhuǎn)機構，可以實現(xiàn)火箭部件在四個方向上的任意調(diào)整，操作簡單，省時省力，同時提高了火箭部件的對接效率。
[0024]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:包括第一導軌(18)、橫架于第一導軌(18)且可沿第一導軌(18)移動的橫梁(16)、升降臺(3)、托架支座(4)和用于支撐火箭部段的弧形托架(7)，所述橫梁(16)的移動平面為水平面， 所述升降臺(3)通過升降機構固定在所述橫梁(16)上，所述托架支座(4)安裝在所述升降臺(3)的臺面上，所述托架支座(4)由垂直移動機構驅(qū)動可沿垂直于第一導軌(18)的方向移動，所述托架支座(4)的移動平面與水平面垂直，所述托架支座(4)上端面為與所述弧形托架(7)相配合的弧形結(jié)構，用于支撐所述弧形托架(7)，所述弧形托架(7)由回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動可繞與第一導軌(18)移動方向平行的坐標軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述橫梁(16)兩側(cè)設有導軌輪(17)，導軌輪(17)帶動橫梁(16)沿所述第一導軌(18)移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述升降機構是剪叉式升降機或蝸輪蝸桿升降機或通過氣缸實現(xiàn)的。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述升降機構為蝸輪蝸桿升降機(I)，由手輪或電機驅(qū)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述垂直移動機構為絲杠螺母結(jié)構，移動螺母(13)固定在所述托架支座(4)的一個側(cè)面上，該側(cè)面與所述第一導軌(18)和水平面均垂直，移動絲杠(14)與移動螺母(13)螺紋連接，移動絲杠(14)通過固定支架固定在所述升降臺(3)臺面上，移動絲杠(14)由手輪或電機驅(qū)動。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述托架支座(4)下設有移動滾輪(5)，所述升降臺(3)臺面上垂直于第一導軌(18)設有第二導軌，所述第二導軌所在平面與水平面平行，托架支座(4)通過移動滾輪(5)在所述第二導軌上移動。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機構為絲杠螺母結(jié)構，所述弧形托架(7)的底部設有叉形件(8)，所述叉形件(8) —端與所述弧形托架(7)底面固連，另一端設有由兩個叉體組成的開口，回轉(zhuǎn)螺母(9)可移動地設于所述開口內(nèi)，回轉(zhuǎn)絲杠(11)與回轉(zhuǎn)螺母(9)螺紋連接，所述回轉(zhuǎn)絲杠(11)的一端與所述托架支座(4)底面相連，另一端與所述托架支座(4)的側(cè)面相連，該側(cè)面為移動螺母(13)所連接側(cè)面的相對面，回轉(zhuǎn)絲杠(11)由手輪或電機驅(qū)動。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述叉形件(8)的兩個叉體內(nèi)側(cè)設有第四導軌，所述回轉(zhuǎn)螺母(9)通過卡銷(10)可沿第四導軌移動，移動方向與所述叉形件(8)的兩個叉體的延伸方向一致，卡銷(10)與第四導軌相配入口 ο
9.根據(jù)權利要求8所述的用于火箭部段對接的四自由度調(diào)整裝置，其特征在于:所述弧形托架(7)底部設有支撐滾輪(12)，所述托架支座(4)上端的弧形結(jié)構設有垂直于第一導軌(18)的第三導軌，弧形托架(7)沿所述第三導軌移動。
【文檔編號】B23P19/10GK104148932SQ201410387952
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權日:2014年8月7日
【發(fā)明者】李強, 孟凡新, 趙瑞峰, 李新友, 黃小春, 喬志峰, 陳乃玉, 李剛, 熊占兵, 張志博, 楊中寶 申請人:天津航天長征火箭制造有限公司, 中國運載火箭技術研究院