頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，包括框架、固定于所述框架上的機(jī)器人連接盤以及并列設(shè)置于所述框架上的多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，每組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括：抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，抓取動力件驅(qū)動夾持件與抓取固定件相配合以夾持頂蓋橫梁；支撐機(jī)構(gòu)，包括支撐件；預(yù)彎機(jī)構(gòu)，包括預(yù)彎動力件以及由預(yù)彎動力件驅(qū)動的壓力件，在抓取機(jī)構(gòu)夾持住所述頂蓋橫梁時，壓力件與支撐件相配合：由支撐件支撐所述頂蓋橫梁，壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。上述框架的移動由機(jī)器人控制，抓取及預(yù)彎工作由動力件完成，全程自動完成，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預(yù)拼頂蓋橫梁的問題。
【專利說明】頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車制造機(jī)械，具體涉及一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]高節(jié)拍制造技術(shù)是汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢，它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。為提升生產(chǎn)節(jié)拍，現(xiàn)有技術(shù)在車身生產(chǎn)線的總拼工位前設(shè)置預(yù)拼工位，該工位主要完成側(cè)圍總成、地板總成以及頂蓋橫梁等零件的上件、定位及預(yù)拼工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在頂蓋橫梁預(yù)拼時，操作工人先手工完成頂蓋橫梁的上件和定位，然后操作專用工具完成頂蓋橫梁的預(yù)彎工作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，頂蓋橫梁的上件、定位及預(yù)彎操作主要依賴人工操作，因此具有人工操作的低效率、低一致性等一系列問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預(yù)拼頂蓋橫梁的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，包括框架、固定于所述框架上的機(jī)器人連接盤以及并列設(shè)置于所述框架上的多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括:
[0008]抓取機(jī)構(gòu),包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件,所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅(qū)動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁；
[0009]支撐機(jī)構(gòu)，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件；
[0010]預(yù)彎機(jī)構(gòu)，包括預(yù)彎固定件，預(yù)彎動力件以及由所述預(yù)彎動力件驅(qū)動的壓力件，所述預(yù)彎動力件通過所述預(yù)彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。
[0011]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，還包括固定于所述框架上的框架定位機(jī)構(gòu)，所述框架定位機(jī)構(gòu)用于定位所述框架的放置位置。
[0012]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。
[0013]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)包括固定塊和定位件，所述固定塊上設(shè)置有一調(diào)節(jié)部，所述定位件上設(shè)置有多個配合部，所述調(diào)節(jié)部與任一所述配合部相連接。
[0014]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預(yù)定位置的頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)。
[0015]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結(jié)構(gòu)，所述圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成所述頂蓋橫梁的夾持空間。
[0016]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設(shè)計彎曲角度相同。
[0017]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述支撐件的支撐動力件。
[0018]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述壓力件包括壓力件本體和轉(zhuǎn)動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。
[0019]上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運(yùn)動行程上，當(dāng)所述頂蓋橫梁彎曲到設(shè)計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，框架通過機(jī)器人連接盤連接機(jī)器人，由機(jī)器人控制整個框架的移動軌跡，工作時，通過框架上的抓取機(jī)構(gòu)抓取并夾持住頂蓋橫梁，此后，支撐機(jī)構(gòu)與預(yù)彎機(jī)構(gòu)相配合以完成頂蓋橫梁的預(yù)彎工作，由支撐機(jī)構(gòu)支撐頂蓋橫梁，由預(yù)彎機(jī)構(gòu)對頂蓋橫梁施加壓力以迫使其彎曲。上述框架的移動由機(jī)器人控制，抓取及預(yù)彎工作由動力件完成，全程自動完成，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預(yù)拼頂蓋橫梁的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例所述的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例所述的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例所述的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的使用狀態(tài)圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]1、框架；2、機(jī)器人連接盤；3、抓取機(jī)構(gòu)；
[0032]31、抓取動力件；32、抓取固定件；33、夾持件；
[0033]4、支撐機(jī)構(gòu)； 41、支撐件；42、支撐動力件；
[0034]43、支撐固定件；5、預(yù)彎機(jī)構(gòu)；51、預(yù)彎動力件；
[0035]52、壓力件；521、壓力件本體；522、滾輪；
[0036]53、限位件； 54、預(yù)彎固定件；55、轉(zhuǎn)動連接件；
[0037]6、框架定位機(jī)構(gòu)；7、頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)； 71、固定塊；
[0038]72、定位件； 73、第一轉(zhuǎn)接塊；74、第二轉(zhuǎn)接塊；
[0039]75、調(diào)節(jié)片；8、頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)；9、頂蓋橫梁。

【具體實施方式】
[0040]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0041]如圖1-9所示，本發(fā)明實施例提供的一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，包括框架1、固定于框架I上的機(jī)器人連接盤2以及并列設(shè)置于框架I上的多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，每組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括:
[0042]抓取機(jī)構(gòu)3，固定于框架I上，包括抓取動力件31、抓取固定件32以及夾持件33，抓取動力件31驅(qū)動夾持件33以使得抓取固定件32與夾持件33相配合以夾持頂蓋橫梁9 ；
[0043]支撐機(jī)構(gòu)4，固定于框架I上，包括支撐件41 ；
[0044]預(yù)彎機(jī)構(gòu)5，固定于框架I上，包括預(yù)彎固定件54、預(yù)彎動力件51以及由預(yù)彎動力件51驅(qū)動的壓力件52，在抓取機(jī)構(gòu)3夾持住頂蓋橫梁9時，壓力件52與支撐件41相配合:由支撐件41支撐頂蓋橫梁9，壓力件52壓向頂蓋橫梁9并使其彎曲。
[0045]具體的，框架I是整個裝置的基礎(chǔ)，為裝置的各個分組件提供安裝點，優(yōu)選的，框架I包括一根主梁，主梁上固定機(jī)器人連接盤2，機(jī)器人連接盤2用于連接機(jī)器人，機(jī)器人通過主梁控制框架I乃至整個頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的運(yùn)動軌跡，主梁上連接多個支梁，支梁用于安裝抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，每組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)用于抓取并預(yù)彎一根頂蓋橫梁9，抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)汽車頂蓋橫梁9的數(shù)量和實際加工需要確定，可以為一組、兩組或以上，如圖1所示的H形框架1，在一根主梁的兩端各安裝一根支梁，兩根支梁上各安裝一組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)?？蚣躀的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示的主梁、支梁結(jié)構(gòu)以外，其它的能夠為機(jī)器人連接盤2和抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)提供安裝點的結(jié)構(gòu)均可。
[0046]抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4以及預(yù)彎機(jī)構(gòu)5。如圖3所示，抓取機(jī)構(gòu)3包括抓取動力件31、抓取固定件32以及夾持件33，其中，抓取固定件32安裝于框架I上，抓取動力件31固定于抓取固定件32上，夾持件33由抓取動力件31驅(qū)動，夾持件33與抓取固定件32相配合以抓取頂蓋橫梁9。抓取動力件31可以是各種動力源，如氣缸，抓取固定件32和夾持件33可以是管材、板材或其它一上一下能夠夾住頂蓋橫梁9的結(jié)構(gòu)。抓取前，抓取固定件32和夾持件33處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器人通過框架I帶動抓取機(jī)構(gòu)3運(yùn)動到抓取位置后，抓取動力件31驅(qū)動夾持件33轉(zhuǎn)動，使得夾持件33和抓取固定件32合攏以將頂蓋橫梁9夾住。
[0047]優(yōu)選的，抓取固定件32和夾持件33圍成圈狀結(jié)構(gòu)，圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成頂蓋橫梁9的夾持空間。如圖3中的夾持件33位于抓取固定件32的下方且為U形結(jié)構(gòu)，抓取固定件32的兩部分由框架I連接后為倒U形結(jié)構(gòu)，夾持件33和抓取固定件32合攏后為“口”形結(jié)構(gòu)。圈狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于能夠限制頂蓋橫梁9的徑向移動。
[0048]很顯然，夾持件33可位于抓取固定件32的下方，也可位于抓取固定件32的上方，兩種方式合攏后均可夾持頂蓋橫梁9。
[0049]本實施例中，若抓取固定件32和夾持件33與頂蓋橫梁9的接觸面積較小，優(yōu)選設(shè)置兩個或以上的抓取機(jī)構(gòu)3以均勻的夾住頂蓋橫梁9的不同軸向位置；若抓取固定件32和夾持件33的夾持面積足夠大，可僅設(shè)置一個抓取機(jī)構(gòu)3以抓取頂蓋橫梁9的中部。
[0050]如圖4-5所示,預(yù)彎機(jī)構(gòu)5包括預(yù)彎固定件54、預(yù)彎動力件51以及由預(yù)彎動力件51驅(qū)動的壓力件52，預(yù)彎機(jī)構(gòu)5的作用在于，由壓力件52向頂蓋橫梁9施加壓力以迫使其發(fā)生彎曲。本實施例中，優(yōu)選的，預(yù)彎動力件51設(shè)置于預(yù)彎固定件54上，預(yù)彎固定件54與框架I固定連接，壓力件52的一側(cè)與預(yù)彎固定件54轉(zhuǎn)動連接，具體的，壓力件52可以直接通過轉(zhuǎn)軸與預(yù)彎固定件54轉(zhuǎn)動連接，也通過一個轉(zhuǎn)動連接件55 (如圖4中的轉(zhuǎn)動連接板)間接與預(yù)彎固定件54轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動連接的好處在于，壓力件52的施壓軌跡為一弧線，施壓過程中壓力件52與頂蓋橫梁9發(fā)生相對滑動，相對于定點直線施壓，效率更高。更優(yōu)選的，壓力件52包括壓力件本體521和與壓力件本體521轉(zhuǎn)動連接的滾輪522，滾輪522用于壓向頂蓋橫梁9，滾輪522在施壓時與頂蓋橫梁9發(fā)生相對滾動，以降低壓力件52劃傷頂蓋橫梁9的概率。
[0051]本實施例中，進(jìn)一步的，預(yù)彎機(jī)構(gòu)5還包括限位件53，限位件53設(shè)置于壓力件52的運(yùn)動行程上，當(dāng)頂蓋橫梁9彎曲到設(shè)計角度時，限位件53與壓力件52抵接。限位件53在頂蓋橫梁9預(yù)彎到設(shè)計角度時，強(qiáng)行阻止壓力件52進(jìn)一步對頂蓋橫梁9施壓，如圖5中所示的柱件，柱件的一部分固定于預(yù)彎固定件54上，柱件的另一部分固定于壓力件52上，當(dāng)頂蓋橫梁9被彎曲到設(shè)計角度時，柱件的兩部分相抵接，壓力件52無法進(jìn)一步運(yùn)動。很顯然的，限位件53的固定位置及具體結(jié)構(gòu)均無特別限定，僅需保證其能夠擋住壓力件52，以防止壓力件52對頂蓋橫梁9施加超過設(shè)計角度的壓力即可。
[0052]如圖6-7所示，支撐機(jī)構(gòu)4包括一支撐件41，支撐件41的作用在于從下方支撐住頂蓋橫梁9，以便于預(yù)彎機(jī)構(gòu)5的壓力件52對支撐橫梁施壓。作為優(yōu)選的，支撐件41上與頂蓋橫梁9相接觸的部分(即支撐面)為斜面，斜面的傾斜角度與頂蓋橫梁9的設(shè)計彎曲角度相同。斜面的優(yōu)點在于，在壓力件52施壓時保證頂蓋橫梁9的彎曲角度會按照設(shè)計角度變形，不會在壓力件52過度施壓時導(dǎo)致變形過度，斜面和上述的限位件53 —起防止壓力件52過度施壓。
[0053]進(jìn)一步的，支撐機(jī)構(gòu)4還包括支撐動力件42以及支撐固定件43，支撐動力件42和支撐件41固定于支撐固定件43上，支撐動力件42用于驅(qū)動支撐件41?？蓜拥闹渭?1的優(yōu)點在于抓取機(jī)構(gòu)3抓取時支撐件41可先移開，防止支撐件41在抓取過程中與頂蓋橫梁9發(fā)生干涉。
[0054]很顯然的，上述抓取動力件31，預(yù)彎動力件51和支撐動力件42均可為各種動力源，如氣缸。
[0055]本實施例中，進(jìn)一步的，抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括固定于框架I上的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7用于與頂蓋橫梁9上的定位部相配合。頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7用于在抓取機(jī)構(gòu)3抓取頂蓋橫梁9時準(zhǔn)確的定位頂蓋橫梁9，優(yōu)選的，頂蓋橫梁9上的定位部為多個通孔，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7為與通孔配合的定位銷。顯然的，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7和定位部也可以參見現(xiàn)有技術(shù)中的其它定位機(jī)構(gòu)。
[0056]更優(yōu)選的，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7包括固定塊71和定位件72，固定塊71上設(shè)置有一調(diào)節(jié)部，定位件72上設(shè)置有配合部，所述配合部與調(diào)節(jié)部相連接，以使得定位件72在固定塊71具有至少兩個不同固定位置。如圖8所示，定位件72為定位銷，固定塊71為L形固定座，L形固定座固定于框架I上，調(diào)節(jié)部和配合部包括第一轉(zhuǎn)接塊73、第二轉(zhuǎn)接塊74以及調(diào)節(jié)片75，第一轉(zhuǎn)接塊73和第二轉(zhuǎn)接塊74橫向并列布置，且第一轉(zhuǎn)接塊73位于L形固定座的縱向后側(cè)，定位銷通過一螺母豎直的固定于第二轉(zhuǎn)接塊74上，第一轉(zhuǎn)接塊73與L形固定座和第二轉(zhuǎn)接塊74之間均設(shè)置有多個調(diào)節(jié)片75。本實施例中，通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)接塊73與L形固定座之間的調(diào)節(jié)片75的數(shù)量可以調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座(同樣相對于框架I)的縱向距離，通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)接塊73與第二轉(zhuǎn)接塊74之間的調(diào)節(jié)片75的數(shù)量可以調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座的橫向距離,轉(zhuǎn)動定位銷的螺母即可調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座的豎直距離，如此，就實現(xiàn)了定位銷相對于框架I的一定范圍內(nèi)的任意位置調(diào)節(jié)。很顯然的，上述調(diào)節(jié)部和配合部可選擇為僅調(diào)節(jié)某一方向(如豎直方向)上的位置。其具體結(jié)構(gòu)也可參見現(xiàn)有技術(shù)的中相關(guān)位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如螺紋調(diào)節(jié)、齒形結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)等等。
[0057]本實施例中，更進(jìn)一步的，抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括固定于框架I上的頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8，頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8用于檢測頂蓋橫梁9是否位于預(yù)定位置。頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8用于檢測頂蓋橫梁9是否到位以防止抓取機(jī)構(gòu)3抓空，其具體結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)的工件位置檢測裝置，如紅外線檢測裝置、相關(guān)類型的傳感器等等。
[0058]綜上，本實施例中，每組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)應(yīng)包括抓取機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4、預(yù)彎機(jī)構(gòu)5，還可包括頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7、頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8，抓取操作時，機(jī)器人通過框架I帶動抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)運(yùn)行到抓取位置，當(dāng)頂蓋橫梁9在位，抓取機(jī)構(gòu)3抓取頂蓋橫梁9，同時，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7與頂蓋橫梁9上的定位部相連接；抓取后，頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8檢測頂蓋橫梁9是否抓取到位，隨后，機(jī)器人帶動框架I將頂蓋橫梁9放置到裝配位置，此時，支撐件41支撐到頂蓋橫梁9的下表面上，壓力件52下移并對頂蓋橫梁9施加壓力以迫使其彎曲，當(dāng)頂蓋橫梁9彎曲到預(yù)定角度后，抓取機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4以及預(yù)彎機(jī)構(gòu)5上限制頂蓋橫梁9的相關(guān)部件全部撤離，然后機(jī)器人帶動整個頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置撤離，進(jìn)入下一根頂蓋橫梁9的抓取預(yù)彎操作。
[0059]本實施例中，很顯然的，頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)8也可以被配置成檢測多個位置的頂蓋橫梁9是否到位，如預(yù)抓取位置是否有頂蓋橫梁9、抓取后頂蓋橫梁9是否到位以及裝配位置是否放置到位等等。
[0060]需要說明的是，本實施例中，當(dāng)頂蓋橫梁9有多根時，即抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)有多組時，各頂蓋橫梁9(如前頂蓋橫梁9和后頂蓋橫梁9)的尺寸和預(yù)彎曲角度可能會有所不同，因此，多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)會有所不同，在運(yùn)行時，各組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)的抓取行程和預(yù)彎行程也會有所不同。
[0061]本實施例中，更進(jìn)一步的，還包括固定于框架I上的框架定位機(jī)構(gòu)6，框架定位機(jī)構(gòu)6用于定位框架I?？蚣芏ㄎ粰C(jī)構(gòu)6的作用在于，將框架I準(zhǔn)確的定位于框架放置機(jī)構(gòu)(如架臺)上，以便于機(jī)器人自動、準(zhǔn)確的連接框架I。具體結(jié)構(gòu)上，可以是一個或多個定位銷，定位銷對應(yīng)于架臺上的通孔，又或者框架定位機(jī)構(gòu)6為多個通孔，對應(yīng)于架臺上的多個定位銷。
[0062]很顯然的，本實施例中的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7和框架定位機(jī)構(gòu)6可以是上述的定位銷、定位孔以及具有定位功能的各類傳感器(如紅外傳感器)，頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)7和框架定位機(jī)構(gòu)6還可以參見現(xiàn)有技術(shù)中的其它相關(guān)定位裝置。
[0063]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的機(jī)器人連接盤以及并列設(shè)置于所述框架上的多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括: 抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅(qū)動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁； 支撐機(jī)構(gòu)，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件； 預(yù)彎機(jī)構(gòu)，包括預(yù)彎固定件，預(yù)彎動力件以及由所述預(yù)彎動力件驅(qū)動的壓力件，所述預(yù)彎動力件通過所述預(yù)彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，還包括固定于所述框架上的框架定位機(jī)構(gòu)，所述框架定位機(jī)構(gòu)用于定位所述框架的放置位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)包括固定塊和定位件，所述固定塊上設(shè)置有一調(diào)節(jié)部，所述定位件上設(shè)置有多個配合部，所述調(diào)節(jié)部與任一所述配合部相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預(yù)定位置的頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結(jié)構(gòu)，所述圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成所述頂蓋橫梁的夾持空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設(shè)計彎曲角度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述支撐件的支撐動力件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述壓力件包括壓力件本體和轉(zhuǎn)動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，其特征在于，所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運(yùn)動行程上，當(dāng)所述頂蓋橫梁彎曲到設(shè)計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。
【文檔編號】B21D7/16GK104289565SQ201410525951
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】杜坤, 吳衛(wèi)楓, 張麗芳, 劉輝, 姚磊 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司