氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，包括橫梁，左、右滑臺(tái)組件、用于旋轉(zhuǎn)并定位車軸的左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件、用于定位制動(dòng)底板的左、右制動(dòng)底板定位組件、以及用于定位氣室座的左、右氣室座定位組件，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件分別沿橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁的兩端，所述左、右滑臺(tái)組件是沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，所述左、右制動(dòng)底板定位組件分別沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于左、右滑臺(tái)組件上，所述左、右氣室座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。本發(fā)明有效提高車軸的氣室座、軸承座的安裝效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，十分方面進(jìn)行后面的焊接工序。
【專利說(shuō)明】氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車橋是汽車上的重要零件之一，起著支撐汽車荷重并將載荷傳遞給車輪的作用?，F(xiàn)有的汽車車橋上需要焊接上氣室座、球承座等多個(gè)零件，現(xiàn)在是每個(gè)零件焊接采用單獨(dú)工裝夾具進(jìn)行定位，這樣每次都需要對(duì)車橋進(jìn)行定位，工作量大，效率低，而且涉及的工裝夾具數(shù)量多，對(duì)于生產(chǎn)車間有空間需求，而且車橋的種類很多、形狀不規(guī)則，焊接時(shí)定位困難，容易出現(xiàn)誤差，如果加工誤差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致整車無(wú)法行動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)一種定位精確，操作方便，并且能夠同時(shí)焊接多個(gè)零件的工作夾具。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高、定位精確、能同時(shí)定位多個(gè)零件，定位容易、有效提高了氣室座和球面軸承座的安裝效率的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，包括橫梁，左、右滑臺(tái)組件、用于旋轉(zhuǎn)并定位車軸的左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件、用于定位制動(dòng)底板的左、右制動(dòng)底板定位組件、以及用于定位氣室座的左、右氣室座定位組件，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件分別沿橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁的兩端，所述左、右滑臺(tái)組件是沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，所述左、右制動(dòng)底板定位組件分別沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于左、右滑臺(tái)組件上，所述左、右氣室座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。
[0005]本發(fā)明還可以做以下進(jìn)一步改進(jìn)。
[0006]還包括左、右軸承座定位組件，所述左、右軸承座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。
[0007]所述左、右軸承座定位組件和左、右氣室座定位組件分別位于橫梁的兩側(cè)。
[0008]所述左、右滑臺(tái)組件包括滑臺(tái)和兩滑臺(tái)側(cè)板，所述兩滑臺(tái)側(cè)板垂直于滑臺(tái)并位于滑臺(tái)底部，所述滑臺(tái)上設(shè)有分別供左、右軸承座定位組件、左、右氣室座定位組件和左、右制動(dòng)底板定位組件滑動(dòng)的第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌以及分別驅(qū)動(dòng)左、右軸承座定位組件和左、右氣室座定位組件沿各自滑軌滑動(dòng)的第一氣缸、第二氣缸。
[0009]所述橫梁的兩側(cè)對(duì)應(yīng)左、右滑臺(tái)組件設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)側(cè)板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左、右滑臺(tái)組件沿橫梁的導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。
[0010]所述左、右制動(dòng)底板定位組件包括擺動(dòng)氣缸、定位板、底座以及擺動(dòng)臂，所述底座滑動(dòng)設(shè)于第三滑軌上，所述擺動(dòng)氣缸與擺動(dòng)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接，擺動(dòng)臂的另一端連接有第二壓塊，所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂往復(fù)擺動(dòng)，以使第二壓塊和定位板壓緊或松開(kāi)制動(dòng)底板。
[0011]所述左、右軸承座定位組件包括定位座、軸承座定位板、旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)氣缸和軸承座定位板一起設(shè)于定位座上，所述定位座滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有第一壓塊，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂往復(fù)擺動(dòng)，以使第一壓塊與軸承座定位板能壓緊或松開(kāi)軸承座。
[0012]所述左、右氣室座定位組件包括第四氣缸、定位塊以及定位底座，第四氣缸和定位塊一起設(shè)于定位底座上，所述定位底座滑動(dòng)設(shè)于第二滑軌上，定位塊上設(shè)有上定位銷和下定位銷，所述上定位銷和下定位銷內(nèi)分別設(shè)有上卡爪和下卡爪，上、下卡爪的一端延伸出卡勾，卡勾伸出上、下定位銷的側(cè)面，第四氣缸與上、下卡爪的另一端驅(qū)動(dòng)連接，第四氣缸驅(qū)動(dòng)上、下卡爪張緊或松開(kāi)氣室座。
[0013]所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件包括第五氣缸、旋轉(zhuǎn)頂桿、安裝座、安裝底座、V型支撐座以及支撐板，所述安裝座設(shè)于安裝底座上，所述第五氣缸設(shè)于安裝座一端，支撐板和旋轉(zhuǎn)頂桿設(shè)于安裝座的另一端，V型支撐座設(shè)于支撐板上，第五氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿旋轉(zhuǎn)，V型支撐座是位于旋轉(zhuǎn)頂桿的軸向方向上。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
(I)本發(fā)明包括橫梁，左、右滑臺(tái)組件、用于旋轉(zhuǎn)并定位車軸的左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件、用于定位制動(dòng)底板的左、右制動(dòng)底板定位組件、以及用于定位氣室座的左、右氣室座定位組件，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件分別沿橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁的兩端，所述左、右滑臺(tái)組件是沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，所述左、右制動(dòng)底板定位組件分別沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于左、右滑臺(tái)組件上，所述左、右氣室座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。在車軸焊接上氣室座、軸承座之前，本發(fā)明通過(guò)上所述多個(gè)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊并定位球面軸承座、以及氣室座，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的各個(gè)附件需要分別定位、效率低、工作量大、容易產(chǎn)生誤差的問(wèn)題。本發(fā)明定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高，有效提高車軸的氣室座、軸承座的安裝效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，十分方面進(jìn)行后面的焊接工序。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1的主視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的右滑臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5的左視圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的軸承座定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖7的左視圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的右氣室座定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為圖9的主視圖。
[0025]圖11為本發(fā)明的右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為圖11的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為圖11的左視圖。
[0028]圖14為本發(fā)明的制動(dòng)底板定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為圖12的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1，如圖1至圖15所示，一種氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，包括橫梁1、左、右滑臺(tái)組件19、13，用于旋轉(zhuǎn)并定位車軸的左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16、10、用于定位制動(dòng)底板的左、右制動(dòng)底板定位組件17、11、用于定位氣室座的左、右氣室座定位組件15、14以及用于定位軸承座的左、右軸承座定位組件18、12，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16、10分別沿橫梁1長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁1的兩端，所述左、右滑臺(tái)組件19、13是沿橫梁1長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁1上并分別位于左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16、10之間，所述左、右制動(dòng)底板定位組件17、11分別沿橫梁1的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于左、右滑臺(tái)組件19、13上，所述左、右氣室座定位組件15、14分別沿橫梁1的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件19、13上。所述左、右軸承座定位組件18、12分別沿橫梁1的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件19,13 上。
[0032]作為本發(fā)明更具體的技術(shù)方案。
[0033]所述左、右軸承座定位組件18、12和左、右氣室座定位組件15、14分別位于橫梁1的兩側(cè)。
[0034]所述橫梁1的兩側(cè)對(duì)應(yīng)左、右滑臺(tái)組件19、13設(shè)有導(dǎo)軌163，所述橫梁1兩端對(duì)應(yīng)左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16、10設(shè)有左、右滑座166、167，所述左、右滑座166、167對(duì)應(yīng)左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件設(shè)有齒軌164和第四滑軌162，所述第四滑軌162呈T型，所述齒軌164和第四滑軌162均是沿橫梁1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述導(dǎo)軌163上還設(shè)有第三氣缸頂塊161。橫梁1的左、右兩端均設(shè)有橫梁端板165。
[0035]所述右滑臺(tái)組件13包括滑臺(tái)131和兩滑臺(tái)側(cè)板132，所述兩滑臺(tái)側(cè)板132垂直于滑臺(tái)131并分別位于滑臺(tái)131底部，所述滑臺(tái)131對(duì)應(yīng)右軸承座定位組件12設(shè)有第一滑軌139和第一氣缸130,所述第一滑軌139是沿橫梁1的寬度方向設(shè)置，第一氣缸130驅(qū)動(dòng)軸承座定位組件沿第一滑軌139往復(fù)滑動(dòng)，從而使得右軸承座定位組件12能沿第一滑軌139滑動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離固定在左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16、10之間的車軸2，所述滑臺(tái)131對(duì)應(yīng)右氣室座定位組件14設(shè)有第二滑軌138和第二氣缸137，所述第二滑軌138沿橫梁1的寬度方向設(shè)置，第二氣缸137驅(qū)動(dòng)右氣室座定位組件14沿第二滑軌138往復(fù)滑動(dòng)，從而使得右氣室座定位組件14能沿第二滑軌138滑動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離車軸。所述滑臺(tái)131對(duì)應(yīng)右制動(dòng)底板定位組件11設(shè)有絲桿134和第三滑軌135，第三滑軌135是呈T型，所述絲桿134和第三滑軌135是沿橫梁1的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0036]所述兩滑臺(tái)側(cè)板132的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)橫梁1的導(dǎo)軌163設(shè)有滑動(dòng)塊133，滑動(dòng)塊133滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌163上，滑臺(tái)側(cè)板132上還有設(shè)有第三氣缸136，第三氣缸136的活塞桿與導(dǎo)軌163上的第三氣缸頂塊161連接，因此第三氣缸136能驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)組件沿橫梁1的導(dǎo)軌163往復(fù)滑動(dòng)，使得本發(fā)明能通過(guò)控制第三氣缸136來(lái)整體控制右制動(dòng)底板定位組件11、右氣室座定位組件14、右軸承座定位組件11三者一起移動(dòng)。
[0037]所述左、右滑臺(tái)組件13是對(duì)稱設(shè)置在橫梁1上，所述左滑臺(tái)組件19與右滑臺(tái)組件13的結(jié)構(gòu)和工作原理一樣，這里便不再詳細(xì)描述。
[0038]所述右制動(dòng)底板定位組件11包括擺動(dòng)氣缸117、定位板115、氣缸座、底板110、底座119以及擺動(dòng)臂111，所述擺動(dòng)氣缸117通過(guò)氣缸座安裝于底座119上，定位板115設(shè)于底座119上，底板110設(shè)于底座119底部，底板110的底部對(duì)應(yīng)絲桿134和第三滑軌135分別設(shè)有絲桿螺母1102和第一 T型螺母1102，所述第一 T型螺母1102滑動(dòng)設(shè)置在右滑臺(tái)組件的第三滑軌135內(nèi)，使得底座滑動(dòng)設(shè)置于第三滑軌135。所述右制動(dòng)底板定位組件11的絲桿螺母1102與右滑臺(tái)組件13的絲桿134連接，使得右制動(dòng)底板定位組件11與右滑臺(tái)組件13絲桿傳動(dòng)連接，右制動(dòng)底板定位組件11在右滑臺(tái)組件13上能沿絲桿134往復(fù)滑動(dòng)。所述絲桿134可由工人來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者也可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能控制右制動(dòng)底板定位組件11在右滑臺(tái)組件13上的位置。
[0039]所述擺動(dòng)氣缸117與擺動(dòng)臂111的一端驅(qū)動(dòng)連接，擺動(dòng)臂111的另一端連接有第二壓塊112，定位板115上對(duì)應(yīng)第二壓塊112設(shè)有第二定位銷114，第二壓塊112對(duì)應(yīng)第二定位銷114設(shè)有銷孔113，所述擺動(dòng)氣缸117驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂111橫向往復(fù)擺動(dòng)，
本發(fā)明的右制動(dòng)底板定位組件的工作原理:在定位右制動(dòng)底板21前，擺動(dòng)臂111 一般處于初始位置(即擺動(dòng)臂111處于擺動(dòng)起始點(diǎn))，當(dāng)右制動(dòng)底板定位組件11對(duì)右制動(dòng)底板21進(jìn)行定位時(shí)，工人轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿134使得右制動(dòng)底板定位組件11在右滑動(dòng)組件上沿著第三滑軌135往左滑動(dòng)，使得第二定位銷114插入車軸的制動(dòng)底板21的安裝孔，然后再控制擺動(dòng)氣缸117驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂111往定位板115方向橫向擺動(dòng)，，使得第二壓塊112和定位板115 —起壓緊制動(dòng)底板21，第二定位銷114依次插入車軸上的制動(dòng)底板21的安裝孔、第二壓塊112上的銷孔113內(nèi)，從而使得車軸在焊接時(shí)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，避免焊接出錯(cuò)，誤差大。當(dāng)車軸上的所有零件已經(jīng)被焊接好后，擺動(dòng)氣缸117驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂111往回橫向擺動(dòng)回到其擺動(dòng)初始位置，第二壓塊112松開(kāi)制動(dòng)底板21，但此時(shí)第二定位銷114依舊位于制動(dòng)底板21的安裝孔內(nèi)，這時(shí)工人可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿134使得整個(gè)制動(dòng)底板定位組件往右移動(dòng)，使得第二定位銷114脫離制動(dòng)底板21的安裝孔，這樣，右制動(dòng)底板定位組件11才不會(huì)阻礙本發(fā)明拆卸和安裝車軸。
[0040]所述左制動(dòng)底板定位組件17與右制動(dòng)底板定位組件11的結(jié)構(gòu)和工作原理一樣，這里便不再詳細(xì)描述。
[0041]所述右軸承座定位組件12包括定位座121、軸承座定位板129、第一氣缸頂塊122、滑動(dòng)底板12b、旋轉(zhuǎn)氣缸123以及旋轉(zhuǎn)臂127，所述滑動(dòng)底板12b設(shè)于定位座121底部，旋轉(zhuǎn)氣缸123通過(guò)氣缸座128安裝于定位座121上。所述軸承座定位板129設(shè)于定位座121上，旋轉(zhuǎn)臂127的一端連接有第一壓塊125，旋轉(zhuǎn)臂127的另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸123驅(qū)動(dòng)連接，軸承座定位板129對(duì)應(yīng)第一壓塊125設(shè)有兩第一定位銷124，所述兩第一定位銷124呈對(duì)角設(shè)置在軸承座定位板129上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸123驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂127往復(fù)豎向擺動(dòng)，以使第一壓塊125與軸承座定位板129能壓緊或松開(kāi)處于第一壓塊125與軸承座定位板129之間的右軸承座120。所述第一壓塊125的壓緊面上設(shè)有容納第一定位銷124的開(kāi)口凹槽126，當(dāng)右軸承座120被壓緊時(shí)，該開(kāi)口凹槽能防止第一定位銷124頂開(kāi)第一壓塊125，第一壓塊和軸承座定位板129無(wú)法壓緊右軸承座120。所述滑動(dòng)底板12b底部對(duì)應(yīng)第一滑軌139設(shè)有第一滑塊12a，所述第一滑塊12a滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌139上，從而使得定位座121能滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌139上。
[0042]所述第一氣缸頂塊122設(shè)于滑動(dòng)底板12b的一側(cè)，所述第一氣缸130的活塞桿與第一氣缸頂塊122固定連接，使得第一氣缸130能驅(qū)動(dòng)右軸承座定位組件12沿第一滑軌139往復(fù)滑動(dòng)。
[0043]本發(fā)明右軸承座定位組件的工作原理:
在本發(fā)明焊接右軸承座120之前，首先需要將右軸承座120固定在右軸承座定位組件12上，先將右軸承座120上的兩銷孔113對(duì)準(zhǔn)軸承座定位板129上的兩第一定位銷124插入，然后再利用旋轉(zhuǎn)氣缸123推出旋轉(zhuǎn)臂再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂127豎向擺動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔簤K125對(duì)準(zhǔn)軸承座定位板129時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸123的活塞桿再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂127做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸123的活塞桿回拉旋轉(zhuǎn)臂127，使得第一壓塊125和軸承座定位板129壓緊右軸承座120，使得右軸承座120固定在軸承座定位板129上。接著再控制第一氣缸130驅(qū)動(dòng)右軸承座定位組件12沿第一滑軌139往車軸滑動(dòng)，直至右軸承座120抵在其在車軸上的焊接位置時(shí)，第一氣缸130才停止驅(qū)動(dòng)右軸承座定位組件12滑動(dòng)，右軸承座定位組件12停止滑動(dòng)。接著就由外部焊接機(jī)器人開(kāi)始給車軸焊接上右軸承座120，直到焊接機(jī)器人焊好右軸承座120之后，旋轉(zhuǎn)氣缸123再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂127做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸123活塞桿往外推出旋轉(zhuǎn)臂127，使得第一壓塊125離開(kāi)軸承座定位板129，然后再控制旋轉(zhuǎn)氣缸123豎向往回?cái)[動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂127回到其初始位置，接著再利用第三氣缸136驅(qū)動(dòng)右滑臺(tái)組件13向右移動(dòng)，使得右軸承座定位組件12往右移動(dòng)，軸承座定位板129的第一定位銷124脫離軸承座的兩銷孔113。接著再控制第一汽缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)右軸承座定位組件12沿第一滑軌139往回滑動(dòng)，遠(yuǎn)離車軸。這樣，右軸承座定位組件12才不會(huì)阻礙拆卸和安裝車軸。
[0044]所述左軸承座定位組件18與右軸承座定位組件12的結(jié)構(gòu)和工作原理一樣，這里便不再詳細(xì)描述。
[0045]所述右氣室座定位組件14包括第四氣缸146、定位塊143、第二氣缸頂塊、定位底座144以及滑板147，第四氣缸146和定位塊143 —起設(shè)于定位底座144上，滑板147設(shè)于定位底座144底部，第二氣缸頂塊設(shè)于滑板上，定位塊143上設(shè)有上定位銷141和下定位銷145，所述上、下定位銷141、145內(nèi)分別設(shè)有上卡爪142和下卡爪149，上、下卡爪142、149的一端均延伸出卡勾，卡勾伸出上、下定位銷141、145的側(cè)面，第四氣缸146與上、下卡爪的另一端驅(qū)動(dòng)連接，第四氣缸146驅(qū)動(dòng)上、下卡爪張開(kāi)或收攏，使得上、下卡爪張緊或松開(kāi)氣室座140。所述滑板147底部對(duì)應(yīng)設(shè)有第二滑軌138設(shè)有第二滑塊148，第二滑塊148滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌138上，使得定位底座滑動(dòng)設(shè)置于第二滑軌上。第二氣缸頂塊與所述第二氣缸137的活塞桿固定連接，所述右滑臺(tái)組件13的第二氣缸137驅(qū)動(dòng)右氣室座定位組件14沿第二滑軌138往復(fù)滑動(dòng)，使其靠近或遠(yuǎn)離車軸。
[0046]本發(fā)明的右氣室座定位組件的工作原理:
在焊接右氣室座140之前，需要先將右氣室座140固定在右氣室座定位組件14上，先將定位塊143上的上下定位銷分別插入右氣室座140的上、下通孔，再使第四氣缸146驅(qū)動(dòng)兩卡爪先往外張開(kāi)，兩卡勾分別勾住右氣室座140上的上、下通孔，使得上、下卡爪張緊右氣室座140，然后再利用第二氣缸137驅(qū)動(dòng)右氣室座定位組件14沿第二滑軌138往車軸的右氣室座的焊接位置移動(dòng)。直至右氣室座140抵在車軸的右氣室座焊接位置，第二氣缸137才停止驅(qū)動(dòng)右氣室座定位組件14滑動(dòng)，右氣室座定位組件14停止滑動(dòng)。接著就由外部焊接機(jī)器人開(kāi)始焊接右氣室座140，待右氣室座140被焊好之后，第四氣缸146開(kāi)始驅(qū)動(dòng)上、下卡爪往內(nèi)收攏，上、下卡勾離開(kāi)右氣室座140的上、下通孔，上、下卡爪松開(kāi)右氣室座140，然后再利用第二氣缸137驅(qū)動(dòng)右氣室座定位組件14沿第二滑軌138回程，上下定位銷脫離右氣室座140的上下通孔，使右氣室座定位組件14遠(yuǎn)離車軸。這樣，右氣室座定位組件14才不會(huì)阻礙拆卸和安裝車軸。
[0047]所述左氣室座定位組件15與右氣室座定位組件14的結(jié)構(gòu)和工作原理一樣，這里便不再詳細(xì)描述。
[0048]所述右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件10包括第五氣缸101、旋轉(zhuǎn)軸106、旋轉(zhuǎn)頂桿104、安裝座103、安裝底座108、V型支撐座105以及支撐板107，所述安裝座103設(shè)于安裝底座108上，所述第五氣缸101通過(guò)氣缸安裝座102安裝于安裝座103的另一端，支撐板107和V型支撐座105設(shè)于安裝座103的另一端，V型支撐座105設(shè)于支撐板107上，旋轉(zhuǎn)頂桿104通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸106安裝于安裝座103上并朝向V型支撐座105的開(kāi)口，V型支撐座105是位于旋轉(zhuǎn)頂桿104的軸向方向上。
[0049]所述安裝底座108內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)齒輪箱10a、傳動(dòng)齒輪箱1a內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪10b、第二傳動(dòng)齒輪10c，第一傳動(dòng)齒輪1b與第二傳動(dòng)齒輪1c嚙合傳動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪1c與橫梁I上的齒軌164嚙合傳動(dòng)，所述安裝底座108下設(shè)有滑動(dòng)板10d，滑動(dòng)板1d的底部對(duì)應(yīng)所述右滑座167上的第四滑軌162設(shè)有第二 T型螺母10e，第二 T型螺母1e滑動(dòng)設(shè)于第四滑軌162內(nèi)，所述第一傳動(dòng)齒輪1b與安裝底座108外部的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄傳動(dòng)連接，工人正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使得第二傳動(dòng)齒輪1c能沿齒軌164前進(jìn)或后退，而第二 T型螺母1e在第四滑軌162內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，從而使得右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件10能沿第四滑軌162往復(fù)滑動(dòng)。
[0050]本發(fā)明的右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件10的工作原理:
在車軸焊接上氣室座、軸承座之前，首先通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄調(diào)整好左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件之間的距離(滑座上設(shè)有標(biāo)尺，可根據(jù)滑座上標(biāo)尺來(lái)調(diào)整)，使兩者保持對(duì)稱，然后用吊機(jī)將車軸放置在左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件的V型支撐座上，接著使第五氣缸驅(qū)動(dòng)左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件的旋轉(zhuǎn)頂桿往外伸，直至兩旋轉(zhuǎn)頂桿夾住車軸，這樣就實(shí)現(xiàn)了車軸的水平定位，由于軸承座或氣室座在焊接過(guò)程中，需要旋轉(zhuǎn)車軸好方便工人或焊接機(jī)器人焊接，因此可再使第五氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿旋轉(zhuǎn)，直至軸承座或氣室座方便工人或焊接機(jī)器人焊接。待軸承座和氣室座焊接好之后，第五氣缸驅(qū)動(dòng)左、右旋轉(zhuǎn)頂桿往回收縮，左、右旋轉(zhuǎn)頂桿不再夾緊車軸，這樣，左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件才不會(huì)阻礙本發(fā)明拆卸車軸。
[0051]所述左車軸旋轉(zhuǎn)定位組件16與右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件10的結(jié)構(gòu)和工作原理一樣，這里便不再詳細(xì)描述。
[0052]上所述第一氣缸130、第二氣缸137、第三氣缸136、第四氣缸146、第五氣缸101均為直線氣缸。
【權(quán)利要求】
1.一種氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，包括橫梁，左、右滑臺(tái)組件、用于旋轉(zhuǎn)并定位車軸的左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件、用于定位制動(dòng)底板的左、右制動(dòng)底板定位組件、以及用于定位氣室座的左、右氣室座定位組件，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件分別沿橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁的兩端，所述左、右滑臺(tái)組件是沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，所述左、右制動(dòng)底板定位組件分別沿橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于左、右滑臺(tái)組件上，所述左、右氣室座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，還包括左、右軸承座定位組件，所述左、右軸承座定位組件分別沿橫梁的寬度方向滑動(dòng)設(shè)置在左、右滑臺(tái)組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右軸承座定位組件和左、右氣室座定位組件分別位于橫梁的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右滑臺(tái)組件包括滑臺(tái)和兩滑臺(tái)側(cè)板，所述兩滑臺(tái)側(cè)板垂直于滑臺(tái)并位于滑臺(tái)底部，所述滑臺(tái)上設(shè)有分別供左、右軸承座定位組件、左、右氣室座定位組件和左、右制動(dòng)底板定位組件滑動(dòng)的第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌以及分別驅(qū)動(dòng)左、右軸承座定位組件和左、右氣室座定位組件沿各自滑軌滑動(dòng)的第一氣缸、第二氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述橫梁的兩側(cè)對(duì)應(yīng)左、右滑臺(tái)組件設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)側(cè)板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左、右滑臺(tái)組件沿橫梁的導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右制動(dòng)底板定位組件包括擺動(dòng)氣缸、定位板、底座以及擺動(dòng)臂，所述底座滑動(dòng)設(shè)于第三滑軌上，所述擺動(dòng)氣缸與擺動(dòng)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接，擺動(dòng)臂的另一端連接有第二壓塊，所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂往復(fù)擺動(dòng)，以使第二壓塊和定位板壓緊或松開(kāi)制動(dòng)底板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右軸承座定位組件包括定位座、軸承座定位板、旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)氣缸和軸承座定位板一起設(shè)于定位座上，所述定位座滑動(dòng)設(shè)置于第一滑軌上，旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有第一壓塊，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂往復(fù)擺動(dòng)，以使第一壓塊與軸承座定位板能壓緊或松開(kāi)軸承座。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右氣室座定位組件包括第四氣缸、定位塊以及定位底座，第四氣缸和定位塊一起設(shè)于定位底座上，所述定位底座滑動(dòng)設(shè)于第二滑軌上，定位塊上設(shè)有上定位銷和下定位銷，所述上定位銷和下定位銷內(nèi)分別設(shè)有上卡爪和下卡爪，上、下卡爪的一端延伸出卡勾，卡勾伸出上、下定位銷的側(cè)面，第四氣缸與上、下卡爪的另一端驅(qū)動(dòng)連接，第四氣缸驅(qū)動(dòng)上、下卡爪張緊或松開(kāi)氣室座。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣室座定位焊接機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述左、右車軸旋轉(zhuǎn)定位組件包括第五氣缸、旋轉(zhuǎn)頂桿、安裝座、安裝底座、V型支撐座以及支撐板，所述安裝座設(shè)于安裝底座上，所述第五氣缸設(shè)于安裝座一端，支撐板和旋轉(zhuǎn)頂桿設(shè)于安裝座的另一端，卩型支撐座設(shè)于支撐板上，第五氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂桿旋轉(zhuǎn)，V型支撐座是位于旋轉(zhuǎn)頂桿的軸向方向上。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104308440SQ201410531618
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】吳志強(qiáng), 黃土坤, 王景剛, 高鵬, 劉道術(shù) 申請(qǐng)人:廣東富華重工制造有限公司