精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括底架和通過(guò)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，底架上裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面上裝有固定座，固定座上沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的側(cè)部裝有到位頂塊，固定座沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向方向的側(cè)部上裝有定位軸，底架上裝有位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的底座，底座上裝有可與到位頂塊旋轉(zhuǎn)到位后相碰撞的到位擋板，底座上裝有制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有能將定位軸旋轉(zhuǎn)到位后勾住的定位鉤。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定、到位后有緩沖和鎖死極大的提高了精度，從而提高機(jī)器人搬運(yùn)、焊接的工作效率；操作工遠(yuǎn)離機(jī)器人的工作區(qū)域，避免發(fā)生危險(xiǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)焊裝夾具設(shè)計(jì)中所謂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一般就是指為了方便操作工焊接操作，使焊裝夾具能夠進(jìn)行至少360°的旋轉(zhuǎn)，在操作工人不動(dòng)的前提下，實(shí)現(xiàn)多方向的焊接，實(shí)現(xiàn)減少操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度的作用。在我公司申請(qǐng)的專(zhuān)利號(hào)為201320736804.9的發(fā)明專(zhuān)利中記載了一種汽車(chē)焊裝夾具旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠、便于焊胎旋轉(zhuǎn)，在焊裝夾具旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)腳踏板使定位槽與定位插件配合從而對(duì)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，由于其需要人工踩動(dòng)制動(dòng)，因而不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制且定位準(zhǔn)確性降低，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊裝時(shí)，機(jī)器人手臂需要準(zhǔn)確定位采用抓取工件且進(jìn)行焊裝，因而上述裝置不能將工件或焊裝夾具具有準(zhǔn)確的確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度。再者，大型鈑金件的重量大、慣性大，采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)裝置不能承受其旋轉(zhuǎn)到位后的撞擊，容易使制動(dòng)部件損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)從而保證焊接質(zhì)量的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括底架和通過(guò)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，底架上裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底面上裝有固定座，固定座上沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的側(cè)部裝有到位頂塊，固定座沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)徑向方向的側(cè)部上裝有定位軸，底架上裝有位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的底座，底座上裝有可與到位頂塊旋轉(zhuǎn)到位后相碰撞的到位擋板，底座上裝有制動(dòng)氣缸，制動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有能將定位軸旋轉(zhuǎn)到位后勾住的定位鉤。
[0005]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在底架上的動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。
[0006]定位鉤包括鉸接在所述活塞桿上的拐臂鉤體，拐臂鉤體的其中一拐臂鉸接在底座上，拐臂鉤體的另一只臂上設(shè)有可勾住定位軸的彎鉤。
[0007]定位軸上套裝有定位凸輪，所述拐臂鉤體的彎鉤在制動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下勾靠在定位凸輪上。
[0008]底座上裝有支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐裝置。
[0009]支撐裝置包括連接在底架且沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)環(huán)布的多個(gè)支撐座，支撐座上連接有頂部具有球形表面的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套的球形表面套裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合且向內(nèi)傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)具有傾斜設(shè)置的環(huán)形支撐面。
[0010]底座上裝有定位緩沖裝置。
[0011]定位緩沖裝置包括滑動(dòng)連接在底座上且一端可頂靠轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的固定座的緩沖軸，緩沖軸的另一端部與連接在底座上的減震器連接。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有多個(gè)大型鈑金件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)某一工位時(shí)，通過(guò)到位頂塊與到位擋板的相碰撞以及制動(dòng)氣缸活塞桿上的定位鉤勾住定位軸使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)精確到位制動(dòng)。
[0013]綜上所述，本發(fā)明使操作工遠(yuǎn)離機(jī)器人的工作區(qū)域，避免發(fā)生危險(xiǎn)，旋轉(zhuǎn)精度高，提高機(jī)器人搬運(yùn)、焊接的工作效率和精度。該旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定、到位后有緩沖和鎖死極大的提高了精度，從而提高機(jī)器人搬運(yùn)、焊接的工作效率。采用電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，到位有緩沖和鎖死；旋轉(zhuǎn)全過(guò)程都采用了電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，操作工人不必頻繁使用按鈕支架或其他一些控制方式來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和繁雜的勞動(dòng)內(nèi)容，減少了工作量，提高了工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明一種最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括底架I和通過(guò)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底架I上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，圖1中的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上放置了多層鈑金件20，底架I上裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在底架I上的動(dòng)力機(jī)10,動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的底部裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪11，當(dāng)然旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述動(dòng)力機(jī)10采用伺服電機(jī)，通過(guò)上述齒輪嚙合的動(dòng)力傳動(dòng)方式可以使到位更加精確。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的底面上裝有固定座3，固定座3上沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)方向的側(cè)部裝有到位頂塊4，固定座3沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2徑向方向的側(cè)部上裝有定位軸5，底架I上裝有位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2下方的底座6，底座上裝有可與到位頂塊4旋轉(zhuǎn)到位后相碰撞的到位擋板7，底座6上裝有制動(dòng)氣缸8，制動(dòng)氣缸8的活塞桿上連接有能將定位軸5旋轉(zhuǎn)到位后勾住的定位鉤9 ;定位鉤9包括鉸接在所述活塞桿上的拐臂鉤體91，拐臂鉤體91的其中一拐臂鉸接在底座6上，拐臂鉤體91的另一只臂上設(shè)有可勾住定位軸的彎鉤92 ;上述定位軸5上套裝有定位凸輪12，所述拐臂鉤體的彎鉤在制動(dòng)氣缸8的驅(qū)動(dòng)下勾靠在定位凸輪上，具體來(lái)說(shuō)，定位凸輪上具有一平面，上述彎鉤勾靠在該平面上，通過(guò)彎鉤與定位凸輪的配合使制動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。上述底架I上設(shè)置有調(diào)平裝置，即底架I的四個(gè)角部連接有預(yù)調(diào)平座18，預(yù)調(diào)平座18上螺接有地腳螺栓19，可以通過(guò)旋擰地腳螺栓19對(duì)底架進(jìn)行預(yù)調(diào)平，由于長(zhǎng)期的使用過(guò)程中容易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，因而在底架I上設(shè)置了二次調(diào)平裝置，二次調(diào)平裝置包括螺接在預(yù)調(diào)平座18上的多個(gè)調(diào)整螺栓21，調(diào)整螺栓21的頂部頂靠在底架I上，即多個(gè)調(diào)整螺栓21共同支撐住底架I，從而使底架I始終保持水平狀體，有利于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的平穩(wěn)工作。
[0016]如圖2和圖4所示，底座6上裝有支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐裝置。支撐裝置包括連接在底架I且沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2環(huán)布的多個(gè)支撐座13，支撐座13上連接有頂部具有球形表面的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套14，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套14的球形表面套裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合且向內(nèi)傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)15，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)15具有傾斜設(shè)置的環(huán)形支撐面，該傾斜方向?yàn)橄蛐牡膬A斜，即如圖中所示，多個(gè)支撐座13上的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)15形成對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的向心支撐，從而減輕了旋轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)的偏磨問(wèn)題，有效保護(hù)了支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，避免產(chǎn)生噪音甚至損壞軸承。
[0017]如圖1和圖3所示，底座6上裝有定位緩沖裝置，定位緩沖裝置包括滑動(dòng)連接在底座6上且一端可頂靠轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的固定座3的緩沖軸16，緩沖軸16的另一端部與連接在底座6上的減震器17連接，減震器17可采用彈簧式減震，從而避免了剛性碰撞。
[0018]以上所述為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來(lái)說(shuō)，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底架(I)和通過(guò)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底架(I)上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2),底架(I)上裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu),其特征是:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的底面上裝有固定座(3 )，固定座(3 )上沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)方向的側(cè)部裝有到位頂塊(4 )，固定座(3 )沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2 )徑向方向的側(cè)部上裝有定位軸(5 )，底架(I)上裝有位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)下方的底座(6)，底座上裝有可與到位頂塊(4)旋轉(zhuǎn)到位后相碰撞的到位擋板(7)，底座(6)上裝有制動(dòng)氣缸(8)，制動(dòng)氣缸(8)的活塞桿上連接有能將定位軸(5)旋轉(zhuǎn)到位后勾住的定位鉤(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在底架(I)上的動(dòng)力機(jī)(10)，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的底部裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述定位鉤(9)包括鉸接在所述活塞桿上的拐臂鉤體(91)，拐臂鉤體(91)的其中一拐臂鉸接在底座(6)上，拐臂鉤體(91)的另一只臂上設(shè)有可勾住定位軸的彎鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述定位軸(5)上套裝有定位凸輪(12)，所述拐臂鉤體的彎鉤在制動(dòng)氣缸(8)的驅(qū)動(dòng)下勾靠在定位凸輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述底座(6)上裝有支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述支撐裝置包括連接在底架(I)且沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)環(huán)布的多個(gè)支撐座(13)，支撐座(13)上連接有頂部具有球形表面的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套(14)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐內(nèi)套(14)的球形表面套裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合且向內(nèi)傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)(15 )，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)(15 )具有傾斜設(shè)置的環(huán)形支撐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述底座(6)上裝有定位緩沖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是:所述定位緩沖裝置包括滑動(dòng)連接在底座(6)上且一端可頂靠轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的固定座(3)的緩沖軸(16)，緩沖軸(16)的另一端部與連接在底座(6)上的減震器(17)連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104353958SQ201410580322
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】孫希趵, 蘭春立, 李大鵬, 于立強(qiáng), 王銀河 申請(qǐng)人:邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司