晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)包括機架，在機架上設(shè)有兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設(shè)置，在每根安裝臂上分別設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C構(gòu)，在機架上還設(shè)有當(dāng)取釘機構(gòu)移動至設(shè)定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構(gòu)。本發(fā)明優(yōu)點在于：生產(chǎn)效率高且實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側(cè)框和支腳組合而成，衣架懸掛主側(cè)框包括主側(cè)框架和兩個側(cè)框架，主側(cè)框架和側(cè)框架之間通過銷釘相連在一起?，F(xiàn)有的組裝方式為:人為對銷釘進行運輸組裝，不僅存在勞動強度高的技術(shù)問題，而且還存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)缺陷。為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請?zhí)?201320074876.1],包括輸送鏈條,輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0003]上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計不合理，未能解決上述的技術(shù)問題，實用性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理、能提高生產(chǎn)效率和更實用的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)包括機架，在機架上設(shè)有兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設(shè)置，在每根安裝臂上分別設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C構(gòu)，在機架上還設(shè)有當(dāng)取釘機構(gòu)移動至設(shè)定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構(gòu)。銷釘推動機構(gòu)可以推動銷釘完成組裝。
[0006]在本申請中，設(shè)置了安裝臂結(jié)合取釘機構(gòu)可以代替人為取釘，同時結(jié)合銷釘推動機構(gòu)可以進一步提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強。
[0007]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的取釘機構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂上且與安裝臂滑動相連的滑座，所述的滑座與能驅(qū)動其沿安裝臂軸向往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在滑座上設(shè)有銷釘機械手。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂一側(cè)的齒條，在齒條上嚙合相連有齒輪，所述的齒輪與設(shè)于滑座上的驅(qū)動電機相連，在安裝臂和滑座之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂另一側(cè)的導(dǎo)向桿，在滑座上設(shè)有供所述的導(dǎo)向桿插入且與導(dǎo)向桿滑動相連的導(dǎo)向套。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的銷釘推動機構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在機架兩側(cè)的定位臂，在每根定位臂的兩端分別設(shè)有至少一個推動頭，所述的推動頭與能驅(qū)動其在水平方向橫向往復(fù)移動的橫向驅(qū)動器相連。
[0011]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的橫向驅(qū)動器上設(shè)有能驅(qū)動所述的推動頭在水平方向縱向往復(fù)移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫向驅(qū)動器上的平移座，在平移座上設(shè)有與平移座滑動相連的滑動軌，所述的推動頭設(shè)置在滑動軌上且滑動軌與縱向驅(qū)動器相連，在平移座和橫向驅(qū)動器之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的銷釘機械手包括兩個分別設(shè)置在滑座上且與滑座滑動相連的滑塊，在每塊滑塊上分別設(shè)有銷釘爪，銷釘爪的一端鉸接在滑塊上，所述的滑塊與能驅(qū)動其相對滑座移動從而使所述的銷釘爪相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0014]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊鉸接相連的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的另一端分別與銷釘驅(qū)動器鉸接相連。聯(lián)動桿中部鉸接在滑座上。
[0015]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)中，所述的安裝臂上設(shè)有位于齒條外側(cè)的防塵罩，在防塵罩上設(shè)有條形孔。該結(jié)構(gòu)能進一步延長使用壽命。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)的優(yōu)點在于:1、設(shè)計更合理，設(shè)置了設(shè)置了安裝臂結(jié)合取釘機構(gòu)可以代替人為取釘，同時結(jié)合銷釘推動機構(gòu)可以進一步提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強；2、穩(wěn)定性好且使用壽命長；3、穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的取釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的銷釘機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖1中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，機架1、安裝臂2、取釘機構(gòu)3、滑座31、銷釘機械手32、滑塊32a、銷釘爪32b、聯(lián)動桿32c、銷釘驅(qū)動器32d、齒條33、齒輪34、驅(qū)動電機35、導(dǎo)向桿36、導(dǎo)向套37、銷釘推動機構(gòu)4、定位臂41、推動頭42、橫向驅(qū)動器43、平移座44、滑動軌45、縱向驅(qū)動器46、防塵罩
5、條形孔51。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0026]如圖1所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)包括機架1，在機架I上設(shè)有兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂2，兩根安裝臂2對稱設(shè)置，安裝臂2通過螺栓固定在機架I上。
[0027]如圖2-5所示，在每根安裝臂2上分別設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C構(gòu)3，具體地，本實施例的取釘機構(gòu)3包括設(shè)置在安裝臂2上且與安裝臂2滑動相連的滑座31，所述的滑座31與能驅(qū)動其沿安裝臂2軸向往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在滑座31上設(shè)有銷釘機械手32。
[0028]優(yōu)化方案，該銷釘機械手32包括兩個分別設(shè)置在滑座31上且與滑座31滑動相連的滑塊32a，在每塊滑塊32a上分別設(shè)有銷釘爪32b，銷釘爪32b的一端鉸接在滑塊32a上，所述的滑塊32a與能驅(qū)動其相對滑座31移動從而使所述的銷釘爪32b相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0029]銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊32a鉸接相連的聯(lián)動桿32c，聯(lián)動桿32c的另一端分別與銷釘驅(qū)動器32d鉸接相連。銷釘驅(qū)動器32d為氣缸或者油缸。聯(lián)動桿32c中部鉸接在滑座31上。
[0030]其次，上述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂2 —側(cè)的齒條33，在安裝臂2上設(shè)有位于齒條33外側(cè)的防塵罩5，在防塵罩5上設(shè)有條形孔51。在齒條33上嚙合相連有齒輪34，所述的齒輪34與設(shè)于滑座31上的驅(qū)動電機35相連，在安裝臂2和滑座31之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
[0031]該軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂2另一側(cè)的導(dǎo)向桿36，在滑座31上設(shè)有供所述的導(dǎo)向桿36插入且與導(dǎo)向桿36滑動相連的導(dǎo)向套37。
[0032]優(yōu)化方案，如圖1和圖6所示，在機架I上還設(shè)有當(dāng)取釘機構(gòu)3移動至設(shè)定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構(gòu)4。
[0033]具體地，本實施例的銷釘推動機構(gòu)4包括兩根且分別設(shè)置在機架I兩側(cè)的定位臂41,在每根定位臂41的兩端分別設(shè)有至少一個推動頭42，所述的推動頭42與能驅(qū)動其在水平方向橫向往復(fù)移動的橫向驅(qū)動器43相連。
[0034]橫向驅(qū)動器43上設(shè)有能驅(qū)動所述的推動頭42在水平方向縱向往復(fù)移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0035]其次，這里的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫向驅(qū)動器43上的平移座44，在平移座44上設(shè)有與平移座44滑動相連的滑動軌45，所述的推動頭42設(shè)置在滑動軌45上且滑動軌45與縱向驅(qū)動器46相連，在平移座44和橫向驅(qū)動器43之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在橫向驅(qū)動器43上且與平移座44滑動相連的導(dǎo)桿。橫向驅(qū)動器43為氣缸或者油缸，縱向驅(qū)動器46為氣缸或者油缸。
[0036]如圖7所示，本實施例晾衣架的主側(cè)框架上設(shè)有四個連接孔，在側(cè)框架上設(shè)有四個與所述的連接孔一一對應(yīng)的通孔，當(dāng)側(cè)框架放置到位且主側(cè)框架上的連接孔與通孔一一對應(yīng)后，然后開始組裝銷釘。
[0037]本實施例工作原理如下:銷釘機械手32取得銷釘a，然后將銷釘移送至連接孔的外孔口，銷釘機械手32逐步松開銷釘，然后銷釘推動機構(gòu)4推動所述的銷釘a進入至連接孔和/或通孔中，當(dāng)銷釘機械手32完全松開后，銷釘推動機構(gòu)4推動銷釘a安裝到位。
[0038]當(dāng)然，分別設(shè)于安裝臂2上的取釘機構(gòu)3可以同步動作，也可以不同步動作；銷釘推動機構(gòu)4可以同步動作，也可以不同步動作。
[0039]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0040]盡管本文較多地使用了機架1、安裝臂2、取釘機構(gòu)3、滑座31、銷釘機械手32、滑塊32a、銷釘爪32b、聯(lián)動桿32c、銷釘驅(qū)動器32d、齒條33、齒輪34、驅(qū)動電機35、導(dǎo)向桿36、導(dǎo)向套37、銷釘推動機構(gòu)4、定位臂41、推動頭42、橫向驅(qū)動器43、平移座44、滑動軌45、縱向驅(qū)動器46、防塵罩5、條形孔51等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，包括機架(I)，其特征在于，所述的機架(I)上設(shè)有兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂(2)，兩根安裝臂(2)對稱設(shè)置，在每根安裝臂(2)上分別設(shè)有用于取得銷釘和釋放銷釘?shù)娜♂敊C構(gòu)(3)，在機架(I)上還設(shè)有當(dāng)取釘機構(gòu)(3)移動至設(shè)定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的取釘機構(gòu)(3)包括設(shè)置在安裝臂(2)上且與安裝臂(2)滑動相連的滑座(31)，所述的滑座(31)與能驅(qū)動其沿安裝臂(2)軸向往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在滑座(31)上設(shè)有銷釘機械手(32)ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(2) —側(cè)的齒條(33)，在齒條(33)上嚙合相連有齒輪(34)，所述的齒輪(34)與設(shè)于滑座(31)上的驅(qū)動電機(35)相連，在安裝臂⑵和滑座(31)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(2)另一側(cè)的導(dǎo)向桿(36)，在滑座(31)上設(shè)有供所述的導(dǎo)向桿(36)插入且與導(dǎo)向桿(36)滑動相連的導(dǎo)向套(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的銷釘推動機構(gòu)(4)包括兩根且分別設(shè)置在機架(I)兩側(cè)的定位臂(41)，在每根定位臂(41)的兩端分別設(shè)有至少一個推動頭(42)，所述的推動頭(42)與能驅(qū)動其在水平方向橫向往復(fù)移動的橫向驅(qū)動器(43)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的橫向驅(qū)動器(43)上設(shè)有能驅(qū)動所述的推動頭(42)在水平方向縱向往復(fù)移動的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫向驅(qū)動器(43)上的平移座(44)，在平移座(44)上設(shè)有與平移座(44)滑動相連的滑動軌(45)，所述的推動頭(42)設(shè)置在滑動軌(45)上且滑動軌(45)與縱向驅(qū)動器(46)相連，在平移座(44)和橫向驅(qū)動器(43)之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的銷釘機械手(32)包括兩個分別設(shè)置在滑座(31)上且與滑座(31)滑動相連的滑塊(32a)，在每塊滑塊(32a)上分別設(shè)有銷釘爪(32b)，銷釘爪(32b)的一端鉸接在滑塊(32a)上，所述的滑塊(32a)與能驅(qū)動其相對滑座(31)移動從而使所述的銷釘爪(32b)相向平移或反向平移的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的銷釘驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊(32a)鉸接相連的聯(lián)動桿(32c)，聯(lián)動桿(32c)的另一端分別與銷釘驅(qū)動器(32d)鉸接相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的銷釘組裝機構(gòu)，其特征在于，所述的安裝臂(2)上設(shè)有位于齒條(33)外側(cè)的防塵罩(5)，在防塵罩(5)上設(shè)有條形孔(51)。
【文檔編號】B23P19/00GK104353979SQ201410589620
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院