基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法與裝置制造方法
【專利摘要】基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法與裝置屬于精密儀器及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】；該方法通過圓形底盤、夾層和運(yùn)動(dòng)臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，夾層布置在運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤中間，夾層上布滿小孔，小孔內(nèi)嵌入球形滾動(dòng)體；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤和夾層均保持靜止，圓形底盤和運(yùn)動(dòng)臺(tái)之間進(jìn)行滾動(dòng)摩擦，X向?qū)蛳到y(tǒng)與夾層上的導(dǎo)向槽配合起導(dǎo)向作用；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，底盤保持靜止，夾層與運(yùn)動(dòng)臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，圓形底盤和夾層之間進(jìn)行滑動(dòng)摩擦，Y向?qū)蛳到y(tǒng)與夾層上的導(dǎo)向槽配合起導(dǎo)向作用；本發(fā)明建立了一種兼顧高精度、高穩(wěn)定性和大承載的二維運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置。
【專利說明】基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于精密儀器及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著先進(jìn)裝備制造業(yè)逐漸朝向精密化和超精密化發(fā)展，特別是航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能的不斷提升，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)加工裝配的精度要求越來越高，尤其是在追求更高推重比的同時(shí)，由于裝配誤差產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲等因素對(duì)性能的影響逐漸突顯出來。這就對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試裝備性能提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，因而也對(duì)所使用的調(diào)整定位工作臺(tái)性能有了更高的要求。
[0003]2000年，法國(guó)Compiegne工業(yè)大學(xué)的Samir Mckid等人于研制的摩擦驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)通過液體靜壓導(dǎo)軌支撐，并使用了零膨脹材料微晶玻璃制作導(dǎo)軌，從而能夠降低對(duì)環(huán)境的要求。該工作臺(tái)行程為220mm,定位精度可達(dá)16nm.(Mekid S.High precis1n linearslide.Part 1: design and construct1n[J].1nternat1nal Journal of MachineTools and Manufacture, 2000, 40(7): 1039?1050)。
[0004]2001年，東京工業(yè)大學(xué)的Shinno等人研制了混合直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩級(jí)驅(qū)動(dòng)大行程超精密平臺(tái)，采用直線電機(jī)進(jìn)行粗定位，音圈電機(jī)精密定位(Shinno H, Hashizume
H.High speed nanometer posit1ning using a hybrid linear motor[J].CIRPAnnals-Manufacturing Technology, 2001, 50(1): 243?246)。
[0005]臺(tái)灣淡江大學(xué)的Chao C L等人也對(duì)精密調(diào)整定位工作臺(tái)展開了研究，他們采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)和氣體支撐的方式對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使用激光干涉儀作為反饋測(cè)量裝置。該工作臺(tái)在溫度20±1°C和濕度60±5%的環(huán)境中，其定位精度優(yōu)于15nm(Chao C L, Neou J.Model reference adaptive control of air-lubricated capstan drive for precis1nposit1ning[J].Precis1n engineering, 2000, 24(4): 285?290)。
[0006]2003年，東京工業(yè)大學(xué)的Mao J、Tachikawa H等人，成功研制了采用直線
電機(jī)驅(qū)動(dòng)和空氣靜壓絲杠驅(qū)動(dòng)技術(shù)的超精密納米定位工作臺(tái)，并使用空氣靜壓導(dǎo)軌進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，整個(gè)工作臺(tái)的定位精度可以達(dá)到±2nm (Mao J, Tachikawa H, ShimokohbeA.Precis1n posit1ning of a DC-motor-driven aerostatic slide system[J].Precis1n engineering, 2003, 27 (I): 32?41)。
[0007]上述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)都具有較高的定位精度和位移分辨力，但都是在輕載情況下工作，無法滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中幾百公斤的負(fù)載要求。
[0008]專利CN201310166438 “大行程微驅(qū)動(dòng)精密二維工作臺(tái)”提出了一種大行程微驅(qū)動(dòng)精密二維工作臺(tái)，主要由底座、二維平面內(nèi)互為垂直的X、Y雙向進(jìn)給裝置、以及進(jìn)給裝置頂部工作臺(tái)面組成，Y向進(jìn)給裝置設(shè)置在X向進(jìn)給裝置之上；x向進(jìn)給裝置包括X向大行程進(jìn)給裝置和X向微進(jìn)給裝置，Y向進(jìn)給裝置包括Y向大行程進(jìn)給裝置和Y向微進(jìn)給裝置；γ向大行程進(jìn)給裝置設(shè)置于X向微進(jìn)給裝置之上且能隨X向微進(jìn)給裝置的進(jìn)給動(dòng)作而移動(dòng)；底座的過渡連接板與機(jī)床連接。
[0009]專利CN200620072502 “大行程高精度二維工作臺(tái)”提出一種大行程高精度二維工作臺(tái)，采用復(fù)合式磁浮一滑動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)置二維移動(dòng)工作臺(tái)的頂部導(dǎo)向面與測(cè)量光柵的測(cè)量面相重合的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)置驅(qū)動(dòng)區(qū)和工作區(qū)二級(jí)隔離。
[0010]專利CN200920177016“單層小行程二維工作臺(tái)”提出一種單層小行程二維工作臺(tái)，要由固定滑塊，過渡滑塊，目標(biāo)滑塊，板式彈簧和調(diào)節(jié)螺釘組成，采用環(huán)狀板式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)螺釘和板式彈簧的共同作用，使目標(biāo)滑塊在同一水平層中完成X軸、Y軸二維方向的移動(dòng)，解決普通雙層結(jié)構(gòu)的二維工作臺(tái)占用較大空間且剛性不足的問題。
[0011]上述現(xiàn)有技術(shù)存在的共性問題是大載荷的情況下，無法保證調(diào)整裝置的高精度和高分辨力，然而在航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中，葉片等回轉(zhuǎn)體組件重達(dá)幾百千克，且葉片裝配是直接在工作臺(tái)上進(jìn)行，這就要求使用的調(diào)整工作臺(tái)能夠承受大載荷并有很高的調(diào)整定位精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述已有技術(shù)存在的問題，提出一種通過密珠將承重的運(yùn)動(dòng)臺(tái)與底盤間的摩擦力減小，并將底盤、夾層與運(yùn)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)相復(fù)合的大承載兩自由度調(diào)整定位方法，達(dá)到精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)在大承載下沿X方向和Y方向高穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)的目的。本發(fā)明還提供了一種基于上述方法的基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置。
[0013]上述目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，該裝置包括圓形底盤、夾層、運(yùn)動(dòng)臺(tái)、X向驅(qū)動(dòng)裝置、X向回復(fù)裝置、X向?qū)蛳到y(tǒng)、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向回復(fù)裝置和Y向?qū)蛳到y(tǒng)。所述的夾層上固連有減磨塊，減磨塊與圓形底盤接觸配合；在所述的夾層上布置有通孔，通孔內(nèi)嵌有球形滾動(dòng)體，運(yùn)動(dòng)臺(tái)置于夾層上并與球形滾動(dòng)體接觸配合。
[0014]所述的Y向驅(qū)動(dòng)裝置和Y向回復(fù)裝置沿Y軸方向固連在圓形底盤上；Y向?qū)蛳到y(tǒng)包括導(dǎo)向塊Α、減磨片Α、預(yù)緊塊Α、預(yù)緊彈簧A ;所述的導(dǎo)向塊A固連在圓形底盤上，通過預(yù)緊彈簧A驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊A進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊A壓緊導(dǎo)向塊Α，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊A與夾層上的導(dǎo)向槽al的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊A的兩側(cè)貼有減磨片A ;夾層上的導(dǎo)向槽a2與導(dǎo)向槽al關(guān)于X軸對(duì)稱布置。
[0015]所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置和X向回復(fù)裝置沿X軸方向固連在夾層上；X向?qū)蛳到y(tǒng)包括導(dǎo)向塊B、減磨片B、預(yù)緊塊B、預(yù)緊彈簧B ;所述的導(dǎo)向塊B固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)上，通過預(yù)緊彈簧B驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊B進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊B壓緊導(dǎo)向塊B，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊B與夾層上的導(dǎo)向槽a3的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊B的兩側(cè)貼有減磨片B ;夾層上的導(dǎo)向槽a4與導(dǎo)向槽a3關(guān)于Y軸對(duì)稱布置。
[0016]圓形底盤保持固定不動(dòng)，Y向?qū)蛳到y(tǒng)引導(dǎo)夾層沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)裝直驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；Y向回復(fù)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸正向運(yùn)動(dòng)；X向?qū)蛳到y(tǒng)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X軸運(yùn)動(dòng)，X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；X向回復(fù)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X軸正向運(yùn)動(dòng)。
[0017]該裝置采用滾動(dòng)摩擦與滑動(dòng)摩擦復(fù)合結(jié)構(gòu)，圓形底盤和夾層之間為滑動(dòng)摩擦，圓形底盤和運(yùn)動(dòng)臺(tái)之間為滾動(dòng)摩擦。
[0018]通孔直徑大于球形滾動(dòng)體直徑，球形滾動(dòng)體的直徑大于夾層的厚度與減磨塊的厚度之和。
[0019]夾層上的預(yù)緊彈簧A和預(yù)緊彈簧B的彈性力可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0020]一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法，其該方法通過圓形底盤、夾層和運(yùn)動(dòng)臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，夾層布置在運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤中間，夾層上布滿通孔，通孔內(nèi)嵌入球形滾動(dòng)體；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤和夾層均保持靜止不動(dòng)，通過球形滾動(dòng)體使運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤之間進(jìn)行滾動(dòng)摩擦，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向的運(yùn)動(dòng)由X向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)上的導(dǎo)向塊B聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，X向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于Y軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤保持靜止不動(dòng)，通過減磨塊使夾層和圓形底盤之間進(jìn)行滑動(dòng)摩擦，夾層與運(yùn)動(dòng)臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向的運(yùn)動(dòng)由Y向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在圓形底盤的導(dǎo)向塊A聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，Y向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于X軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)。
[0021]本發(fā)明具有以下特點(diǎn)及有益效果:
1、本發(fā)明裝置中使承重的工作臺(tái)放置在底盤上的密珠上，將工作臺(tái)與底盤的摩擦力變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，極大地降低了摩擦力，從而保證工作臺(tái)在大承載的情況下具有高位移靈敏度，提高工作臺(tái)調(diào)整的精確性；
2、本發(fā)明方法與裝置中充分利用導(dǎo)向系統(tǒng)與導(dǎo)向槽的聯(lián)合作用，即利用導(dǎo)向塊對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向引導(dǎo)，預(yù)緊塊確保導(dǎo)向面與導(dǎo)向槽緊密接觸，并且其接觸力可根據(jù)需要通過預(yù)緊彈簧進(jìn)行調(diào)控，一方面避免了約束過多易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的問題，另一方面也顯著降低了核心部件的加工制造難度和成本。
[0022]本發(fā)明方法與裝置特別適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)靜子裝配測(cè)量場(chǎng)合，解決大負(fù)載或超大負(fù)載場(chǎng)合下，對(duì)被裝配測(cè)量試件進(jìn)行精確調(diào)整及定位的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為帶有運(yùn)動(dòng)臺(tái)的基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置示意圖；
圖2為基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為Y向?qū)蛳到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為X向?qū)蛳到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、圓形底盤；2、夾層；3、運(yùn)動(dòng)臺(tái)；4、減磨塊；5、球形滾動(dòng)體；6、通孔；7、X向驅(qū)動(dòng)裝置；8、X向回復(fù)裝置；9、X向?qū)蛳到y(tǒng)；10、Y向驅(qū)動(dòng)裝置；11、Υ向回復(fù)裝置；12、Υ向?qū)蛳到y(tǒng)；13、導(dǎo)向塊A ;14、減磨片A ;15、預(yù)緊塊A ;16預(yù)緊彈簧A ; 17、導(dǎo)向塊B ; 18、減磨片B ;19、預(yù)緊塊B ;20、預(yù)緊彈簧B ;al、導(dǎo)向槽al ;a2、導(dǎo)向槽a2 ;a3、導(dǎo)向槽a3 ;a4、導(dǎo)向槽a40

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0026]一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，該裝置包括圓形底盤1、夾層2、運(yùn)動(dòng)臺(tái)3、X向驅(qū)動(dòng)裝置7、X向回復(fù)裝置8、X向?qū)蛳到y(tǒng)9、Y向驅(qū)動(dòng)裝置10、γ向回復(fù)裝置11和Y向?qū)蛳到y(tǒng)12 ;所述的夾層2上固連有減磨塊4，減磨塊4與圓形底盤I接觸配合；在所述的夾層2上布置有通孔6，通孔6內(nèi)嵌有球形滾動(dòng)體5，運(yùn)動(dòng)臺(tái)3置于夾層2上并與球形滾動(dòng)體5接觸配合。
[0027]所述的Y向驅(qū)動(dòng)裝置10和Y向回復(fù)裝置11沿Y軸方向固連在圓形底盤I上；Y向?qū)蛳到y(tǒng)12包括導(dǎo)向塊Α13、減磨片Α14、預(yù)緊塊Α15、預(yù)緊彈簧Α16 ;所述的導(dǎo)向塊Α13固連在圓形底盤I上，通過預(yù)緊彈簧Α16驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊Α15進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊Α15壓緊導(dǎo)向塊Α13，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊Α13與夾層2上的導(dǎo)向槽al的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊A13的兩側(cè)貼有減磨片A14 ;夾層2上的導(dǎo)向槽a2與導(dǎo)向槽al關(guān)于X軸對(duì)稱布置。
[0028]所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置7和X向回復(fù)裝置8沿X軸方向固連在夾層2上；X向?qū)蛳到y(tǒng)9包括導(dǎo)向塊B17、減磨片B18、預(yù)緊塊B19、預(yù)緊彈簧B20 ;所述的導(dǎo)向塊B17固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)3上，通過預(yù)緊彈簧B20驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊B19進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊B19壓緊導(dǎo)向塊B17，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊B17與夾層2上的導(dǎo)向槽a3的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊B17的兩側(cè)貼有減磨片B18 ;夾層2上的導(dǎo)向槽a4與導(dǎo)向槽a3關(guān)于Y軸對(duì)稱布置。
[0029]圓形底盤I保持固定不動(dòng)，Y向?qū)蛳到y(tǒng)12引導(dǎo)夾層2沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)3沿Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；Y向回復(fù)裝置11驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)3沿Y軸正向運(yùn)動(dòng)；X向?qū)蛳到y(tǒng)9引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)3沿X軸運(yùn)動(dòng)，X向驅(qū)動(dòng)裝直7驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)3沿X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；X向回復(fù)裝置8驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)3沿X軸正向運(yùn)動(dòng)。
[0030]該裝置采用滾動(dòng)摩擦與滑動(dòng)摩擦復(fù)合結(jié)構(gòu)，圓形底盤I和夾層2之間為滑動(dòng)摩擦，圓形底盤I和運(yùn)動(dòng)臺(tái)3之間為滾動(dòng)摩擦。
[0031]通孔6直徑大于球形滾動(dòng)體5直徑，球形滾動(dòng)體5的直徑大于夾層2的厚度與減磨塊4的厚度之和。
[0032]夾層2上的預(yù)緊彈簧A16和預(yù)緊彈簧B20的彈性力可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0033]一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法，該方法通過圓形底盤、夾層和運(yùn)動(dòng)臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，夾層布置在運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤中間，夾層上布滿通孔，通孔內(nèi)嵌入球形滾動(dòng)體；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤和夾層均保持靜止不動(dòng)，通過球形滾動(dòng)體使運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤之間進(jìn)行滾動(dòng)摩擦，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向的運(yùn)動(dòng)由X向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)上的導(dǎo)向塊B聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，X向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于Y軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤保持靜止不動(dòng)，通過減磨塊使夾層和圓形底盤之間進(jìn)行滑動(dòng)摩擦，夾層與運(yùn)動(dòng)臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向的運(yùn)動(dòng)由Y向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在圓形底盤的導(dǎo)向塊A聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，Y向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于X軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，該裝置包括圓形底盤⑴、夾層⑵、運(yùn)動(dòng)臺(tái)⑶、x向驅(qū)動(dòng)裝置⑵、X向回復(fù)裝置⑶、X向?qū)蛳到y(tǒng)(9)、Y向驅(qū)動(dòng)裝置(10)、Y向回復(fù)裝置(11)和Y向?qū)蛳到y(tǒng)(12);其特征在于:所述的夾層(2)上固連有減磨塊(4)，減磨塊(4)與圓形底盤(I)接觸配合；在所述的夾層(2)上布置有通孔(6)，通孔￠)內(nèi)嵌有球形滾動(dòng)體(5)，運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)置于夾層(2)上并與球形滾動(dòng)體(5)接觸配合； 所述的Y向驅(qū)動(dòng)裝置(10)和Y向回復(fù)裝置(11)沿Y軸方向固連在圓形底盤(I)上；所述的Y向?qū)蛳到y(tǒng)(12)包括導(dǎo)向塊A(13)、減磨片A(14)、預(yù)緊塊A(15)、預(yù)緊彈簧A(16)；所述的導(dǎo)向塊A(13)固連在圓形底盤(I)上，通過預(yù)緊彈簧A(16)驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊A(15)進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊A(15)壓緊導(dǎo)向塊A(13)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊A(13)與夾層⑵上的導(dǎo)向槽al的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊A (13)的兩側(cè)貼有減磨片A (14);夾層⑵上的導(dǎo)向槽a2與導(dǎo)向槽al關(guān)于X軸對(duì)稱布置； 所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置(7)和X向回復(fù)裝置(8)沿X軸方向固連在夾層(2)上；所述的X向?qū)蛳到y(tǒng)(9)包括導(dǎo)向塊B(17)、減磨片B(18)、預(yù)緊塊B(19)、預(yù)緊彈簧B(20);所述的導(dǎo)向塊B (17)固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)上，通過預(yù)緊彈簧B (20)驅(qū)動(dòng)預(yù)緊塊B (19)進(jìn)行微量彈性運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊塊B(19)壓緊導(dǎo)向塊B(17)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊B(17)與夾層⑵上的導(dǎo)向槽a3的緊密配合；在所述導(dǎo)向塊B (17)的兩側(cè)貼有減磨片B(IS);夾層⑵上的導(dǎo)向槽a4與導(dǎo)向槽a3關(guān)于Y軸對(duì)稱布置； 圓形底盤⑴保持固定不動(dòng)，Y向?qū)蛳到y(tǒng)(12)引導(dǎo)夾層(2)沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)沿Y軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；Y向回復(fù)裝置(11)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)沿Y軸正向運(yùn)動(dòng)；X向?qū)蛳到y(tǒng)(9)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)沿X軸運(yùn)動(dòng)，X向驅(qū)動(dòng)裝直(7)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)沿X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；X向回復(fù)裝置⑶驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)⑶沿X軸正向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，其特征在于:該裝置采用滾動(dòng)摩擦與滑動(dòng)摩擦復(fù)合結(jié)構(gòu)，圓形底盤(I)和夾層(2)之間為滑動(dòng)摩擦，圓形底盤(I)和運(yùn)動(dòng)臺(tái)(3)之間為滾動(dòng)摩擦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，其特征在于:通孔(6)直徑大于球形滾動(dòng)體(5)直徑，球形滾動(dòng)體(5)的直徑大于夾層(2)的厚度與減磨塊(4)的厚度之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心裝置，其特征在于:夾層(2)上的預(yù)緊彈簧A(16)和預(yù)緊彈簧B(20)的彈性力可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.一種基于密珠滾動(dòng)支承的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配測(cè)量一體化調(diào)心方法，其特征在于:該方法通過圓形底盤、夾層和運(yùn)動(dòng)臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，夾層布置在運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤中間，夾層上布滿通孔，通孔內(nèi)嵌入球形滾動(dòng)體；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤和夾層均保持靜止不動(dòng)，通過球形滾動(dòng)體使運(yùn)動(dòng)臺(tái)和圓形底盤之間進(jìn)行滾動(dòng)摩擦，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向的運(yùn)動(dòng)由X向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在運(yùn)動(dòng)臺(tái)上的導(dǎo)向塊B聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，X向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于Y軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓形底盤保持靜止不動(dòng)，通過減磨塊使夾層和圓形底盤之間進(jìn)行滑動(dòng)摩擦，夾層與運(yùn)動(dòng)臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向的運(yùn)動(dòng)由Y向?qū)蛳到y(tǒng)和固連在圓形底盤的導(dǎo)向塊A聯(lián)合作用，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，X向?qū)蛳到y(tǒng)關(guān)于X軸對(duì)稱配裝且微彈性可動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK104400414SQ201410591455
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】譚久彬, 黃景志, 郭騰輝, 溫眾普 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)