一種交互式裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種交互式裝配裝置，包括運(yùn)輸支撐板、燈座箱、燈板箱、軸承座一、帶輪、凹形皮帶、電機(jī)三、燈座板、電機(jī)架一、電機(jī)四、搖臂、罩座、裝夾氣缸、吸盤、支撐梁、小氣缸和滑移軌道，凹形皮帶前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪上，帶輪與右側(cè)的電機(jī)三相連，燈座板安裝在凹形皮帶上，燈座板右端、右端均設(shè)有凸起，電機(jī)架一安裝在運(yùn)輸支撐板右端面，電機(jī)四安裝在電機(jī)架一上，搖臂與電機(jī)四相連，搖臂與凸起相配合；運(yùn)輸支撐板后端面與罩座相連，裝夾氣缸安裝在罩座頂部下端面，裝夾氣缸下端與吸盤相連，支撐梁后端固定在罩座上，小氣缸安裝在支撐梁上左端、右端。本發(fā)明具有自動化程度高、操作簡單和裝配速度快的特點，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種交互式裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，具體的說是一種交互式裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在LED燈流水線裝配過程中，將燈芯裝配到燈座上是整條流水線最重要的一個環(huán)節(jié)，尤其是要一次性大量裝配多個，這就需要人工在一條主流水線分叉的副流水線上將多個燈芯在裝夾板上裝夾好，然后再通過副流水線送到主流水線上安裝，但存在的問題是如何將裝有燈芯的裝甲板從副流水線安裝到主流水線上去。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了裝配方式精良，通過副流水線運(yùn)輸?shù)街髁魉€安裝的一種交互式裝配裝置。
[0004]一種交互式裝配裝置，主要包括運(yùn)輸支撐板、燈座箱、燈板箱、軸承座一、帶輪、凹形皮帶、電機(jī)三、燈座板、電機(jī)架一、電機(jī)四、搖臂、罩座、裝夾氣缸、吸盤、支撐梁、小氣缸和滑移軌道，所述燈座箱擺放在運(yùn)輸支撐板左側(cè)，所述燈板箱擺放在運(yùn)輸支撐板前側(cè)，所述凹形皮帶環(huán)形方式分布在運(yùn)輸支撐板上側(cè)，所述凹形皮帶的前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪上，所述帶輪以同軸方式與右側(cè)的電機(jī)三相連，所述帶輪通過安裝在運(yùn)輸支撐板上的軸承座一固定支撐，所述燈座板以滑動配合方式安裝在凹形皮帶上，所述燈座板上端面設(shè)有燈芯夾手；燈座板右端、右端均設(shè)有凸起，所述電機(jī)架一安裝在運(yùn)輸支撐板右端面，所述電機(jī)四安裝在電機(jī)架一上，所述搖臂與電機(jī)四相連，所述搖臂與凸起相配合。使用時，操作者只需將燈板箱里的燈座板取出放在凹形皮帶上，電機(jī)三通過帶輪帶動凹形皮帶向后傳動，將燈座板向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱里的燈芯裝在燈座板上的燈芯夾手內(nèi)，當(dāng)燈座板運(yùn)輸?shù)桨夹纹Ш蠖藭r，搖臂會自動夾持凸起，此時電機(jī)四啟動帶動搖臂逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂夾持燈座板，將其翻轉(zhuǎn)180度后,運(yùn)輸?shù)交栖壍郎稀?br> [0005]所述運(yùn)輸支撐板后端面與罩座相連，所述裝夾氣缸安裝在罩座頂部下端面，所述裝夾氣缸下端與吸盤相連，所述支撐梁位于吸盤正下方，所述支撐梁后端固定在罩座上，所述小氣缸安裝在支撐梁上的左端、右端，所述小氣缸與滑移軌道相連，所述滑移軌道以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁上。當(dāng)燈座板被運(yùn)輸?shù)交栖壍郎蠒r，裝夾氣缸帶動吸盤向下運(yùn)動，直至吸盤吸附在燈座板背部，然后小氣缸帶動滑移軌道向左右兩側(cè)運(yùn)動，直至滑移軌道間與燈座板脫離。然后裝夾氣缸帶動燈座板繼續(xù)向下運(yùn)動，直到燈座板與LED燈座裝夾板相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]本發(fā)明通過電機(jī)搖臂翻轉(zhuǎn)的方法和氣缸分離軌道的方式解決了傳統(tǒng)技術(shù)難以通過副流水線上的燈芯夾板運(yùn)輸安裝并與主流水線上的LED燈座裝夾板進(jìn)行合板裝配的難題。本發(fā)明具有自動化程度高、操作簡單，裝配量和裝配速度快的特點，有利于生產(chǎn)效率的提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明關(guān)于圖1的I處的局部放大示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明關(guān)于圖1的II處的局部放大示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明關(guān)于圖1的III處的局部放大示意圖；
[0013]圖5為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1至圖5所示，一種交互式裝配裝置，主要包括運(yùn)輸支撐板1、燈座箱2、燈板箱3、軸承座一 4、帶輪5、凹形皮帶6、電機(jī)三7、燈座板8、電機(jī)架一 9、電機(jī)四10、搖臂11、罩座12、裝夾氣缸13、吸盤14、支撐梁15、小氣缸16和滑移軌道17，所述燈座箱2擺放在運(yùn)輸支撐板I左側(cè)，所述燈板箱3擺放在運(yùn)輸支撐板I前側(cè)，所述凹形皮帶6環(huán)形方式分布在運(yùn)輸支撐板I上側(cè)，所述凹形皮帶6的前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪5上，所述帶輪5以同軸方式與右側(cè)的電機(jī)三7相連，所述帶輪5通過安裝在運(yùn)輸支撐板I上的軸承座一 4固定支撐，所述燈座板8以滑動配合方式安裝在凹形皮帶6上，所述燈座板8上端面設(shè)有燈芯夾手8a ；燈座板8右端、右端均設(shè)有凸起Sb，所述電機(jī)架一 9安裝在運(yùn)輸支撐板I右端面，所述電機(jī)四10安裝在電機(jī)架一 9上，所述搖臂11與電機(jī)四10相連，所述搖臂11與凸起Sb相配合。使用時，操作者只需將燈板箱3里的燈座板8取出放在凹形皮帶6上，電機(jī)三7通過帶輪5帶動凹形皮帶6向后傳動，將燈座板8向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱2里的燈芯裝在燈座板8上的燈芯夾手8a內(nèi)，當(dāng)燈座板8運(yùn)輸?shù)桨夹纹?后端時，搖臂11會自動夾持凸起8b，此時電機(jī)四10啟動帶動搖臂11逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂11夾持燈座板8，將其翻轉(zhuǎn)180度后，運(yùn)輸?shù)交栖壍?7上。
[0016]如圖4所示，所述運(yùn)輸支撐板I后端面與罩座12相連，所述裝夾氣缸13安裝在罩座12頂部下端面，所述裝夾氣缸13下端與吸盤14相連，所述支撐梁15位于吸盤14正下方，所述支撐梁15后端固定在罩座12上，所述小氣缸16安裝在支撐梁15上的左端、右端，所述小氣缸16與滑移軌道17相連，所述滑移軌道17以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁15上。當(dāng)燈座板8被運(yùn)輸?shù)交栖壍?7上時，裝夾氣缸13帶動吸盤14向下運(yùn)動，直至吸盤14吸附在燈座板8背部，然后小氣缸16帶動滑移軌道17向左右兩側(cè)運(yùn)動，直至滑移軌道17間與燈座板8脫離。然后裝夾氣缸13帶動燈座板8繼續(xù)向下運(yùn)動，直到燈座板8與LED燈座裝夾板103相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0017]本發(fā)明的具體工作時的實施方式可分為副流水線排布輸送和主流水線安裝兩個步驟。
[0018](I)副流水線排布
[0019]操作者只需將燈板箱3里的燈座板8取出放在凹形皮帶6上，電機(jī)三7通過帶輪5帶動凹形皮帶6向后傳動，將燈座板8向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱2里的燈芯裝在燈座板8上的燈芯夾手8a內(nèi)，當(dāng)燈座板8運(yùn)輸?shù)桨夹纹?后端時，搖臂11會自動夾持凸起8b，此時電機(jī)四10啟動帶動搖臂11逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂11夾持燈座板8，將其翻轉(zhuǎn)180度后，運(yùn)輸?shù)交栖壍?7上。
[0020](2)主流水線安裝
[0021]當(dāng)輸送板102運(yùn)輸?shù)秸肿?2正下方時，裝夾氣缸13帶動吸盤14向下運(yùn)動，直至吸盤14吸附在燈座板8背部，然后小氣缸16帶動滑移軌道17向左右兩側(cè)運(yùn)動，直至滑移軌道17間與燈座板8脫離。然后裝夾氣缸13帶動燈座板8繼續(xù)向下運(yùn)動，直到燈座板8與LED燈座裝夾板相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種交互式裝配裝置，主要包括運(yùn)輸支撐板(I)、燈座箱(2)、燈板箱(3)、軸承座一⑷、帶輪(5)、凹形皮帶(6)、電機(jī)三(7)、燈座板(8)、電機(jī)架一(9)、電機(jī)四(10)、搖臂(11)、罩座(12)、裝夾氣缸(13)、吸盤(14)、支撐梁(15)、小氣缸(16)和滑移軌道(17)，其特征在于:所述燈座箱(2)擺放在運(yùn)輸支撐板(I)左側(cè)，所述燈板箱(3)擺放在運(yùn)輸支撐板(I)前側(cè)，所述凹形皮帶(6)環(huán)形方式分布在運(yùn)輸支撐板(I)上側(cè)，所述凹形皮帶￠)的前偵U、后側(cè)均套裝在帶輪(5)上，所述帶輪(5)以同軸方式與右側(cè)的電機(jī)三(7)相連，所述帶輪(5)通過安裝在運(yùn)輸支撐板(I)上的軸承座一(4)固定支撐，所述燈座板(8)以滑動配合方式安裝在凹形皮帶(6)上，所述燈座板(8)上端面設(shè)有燈芯夾手(8a);燈座板(8)右端、右端均設(shè)有凸起(8b)，所述電機(jī)架一(9)安裝在運(yùn)輸支撐板(I)右端面，所述電機(jī)四(10)安裝在電機(jī)架一(9)上，所述搖臂(11)與電機(jī)四(10)相連，所述搖臂(11)與凸起(Sb)相配合； 所述運(yùn)輸支撐板(I)后端面與罩座(12)相連，所述裝夾氣缸(13)安裝在罩座(12)頂部下端面，所述裝夾氣缸(13)下端與吸盤(14)相連，所述支撐梁(15)位于吸盤(14)正下方，所述支撐梁(15)后端固定在罩座(12)上，所述小氣缸(16)安裝在支撐梁(15)上的左端、右端，所述小氣缸(16)與滑移軌道(17)相連，所述滑移軌道(17)以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁(15)上。
【文檔編號】B23P19/00GK104440014SQ201410603779
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖杰諾科技有限公司