刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)及梳齒刀用焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，包括滑動板、振動板、振動驅(qū)動器、滑動驅(qū)動器及閘門。滑動板沿架體的左右方向滑動地裝配于架體上，振動板沿架體的前后方向相對水平面傾斜并活動地裝配于滑動板上，且振動板沿傾斜方向開設(shè)有至少兩條長形的傾斜排序?qū)б?，每一傾斜排序?qū)б蹖?yīng)有一個(gè)閘門。振動驅(qū)動器裝配于滑動板并驅(qū)使振動板振動。閘門裝配在滑動板或振動板，且閘門打開或關(guān)閉傾斜排序?qū)б鄣幕淇谝栽试S或阻擋該傾斜排序?qū)б蹆?nèi)的刀頭滑落至對接裝置處，滑動驅(qū)動器裝配于架體并驅(qū)使每一傾斜排序?qū)б叟c對接裝置相對接，適應(yīng)長寬比相差較大且形狀不規(guī)則的刀頭排序及輸送的場合，還具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開一種梳齒刀用焊接機(jī)。
【專利說明】刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)及梳齒刀用焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，尤其涉及一種能對刀頭進(jìn)行排序及輸送的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的梳齒刀用焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。
[0003]眾所周知，為了提高圓盤刀具的耐磨性能，一般除了在圓盤刀具的材質(zhì)上，以及在圓盤刀具的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)外，另一種最好的方法就是往圓盤刀具的鋸牙上焊接有耐磨的硬質(zhì)合金的焊片或金剛石焊片，該焊片是由刀頭及貼片焊接而成，通過該硬質(zhì)合金或金剛石的焊片去提高圓盤刀具的鋸牙的硬度，使得圓盤刀具的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低圓盤刀具的成本。
[0004]其中，在現(xiàn)有將焊片焊接于圓盤刀具上的焊接機(jī)中，一般都是借助振動盤對雜亂無章的刀頭進(jìn)行排序及輸送，正是由于采用振動盤的方式對刀頭進(jìn)行排序及輸送，故對于長寬比相差較大且形狀不規(guī)則的刀頭進(jìn)行排序及輸送時(shí)卻存在錯(cuò)誤率極高的缺陷。這是由于該刀頭沿長度方向布置的兩端呈一大一小的布置，且刀頭沿長度方向布置的每一個(gè)面在與振動盤接觸時(shí)所占空間都是不同的，使得傳感器很難識別刀頭所擺設(shè)方向的正確性，所以，對于此類的刀頭排序及輸送已無法適用。
[0005]因此，急需要一種刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)及梳齒刀用焊接機(jī)來克服上述的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一目的在于提供一種刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，該刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)能對刀頭進(jìn)行一一排序及輸送且具有結(jié)構(gòu)簡單及成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種梳齒刀用焊接機(jī)，該梳齒刀用焊接機(jī)能對刀頭進(jìn)行一一排序及輸送且具有結(jié)構(gòu)簡單及成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種設(shè)于架體上的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，對用于焊接在梳齒刀之刀牙上的刀頭進(jìn)行一一排序且使排序的刀頭往對接裝置處輸送，其中，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)包括滑動板、振動板、振動驅(qū)動器、滑動驅(qū)動器及閘門。所述滑動板沿所述架體的左右方向滑動地裝配于所述架體上，所述振動板沿所述架體的前后方向相對水平面傾斜并活動地裝配于所述滑動板上，且所述振動板沿傾斜方向開設(shè)有至少兩條長形的供刀頭沿傾斜方向依次排序的傾斜排序?qū)б郏恳凰鰞A斜排序?qū)Ч璉槽對應(yīng)有一個(gè)所述閘門。所述振動驅(qū)動器裝配于所述滑動板上并驅(qū)使所述振動板做相對所述滑動板的振動。所述閘門裝配于所述滑動板或振動板，且所述閘門選擇性地打開或關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б鄣幕淇谝栽试S或阻擋該傾斜排序?qū)б蹆?nèi)的刀頭滑落至所述對接裝置處，所述滑動驅(qū)動器裝配于所述架體上并驅(qū)使每一所述傾斜排序?qū)б叟c所述對接裝置相對接。
[0009]較佳地，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)還包括蓋合板，所述蓋合板蓋于所述振動板上并遮蓋所述傾斜排序?qū)б勖鎸λ錾w合板的開口。
[0010]較佳地，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)還包括對所述蓋合板進(jìn)行壓緊且沿所述架體的左右方向布置的壓緊板，所述壓緊板的一端通過沿所述架體的前后方向布置的第一軸與所述振動板樞接，所述壓緊板的另一端橫跨所述蓋合板并與所述振動板扣合連接。
[0011]較佳地，所述振動板上具有兩支撐塊，兩所述支撐塊之間形成一嵌入腔，且兩所述支撐塊中至少一者內(nèi)置有一端沿所述架體的前后方向伸至所述嵌入腔內(nèi)的扣合件，所述扣合件呈移動伸縮的布置，所述壓緊板具有嵌入所述嵌入腔的嵌入塊，所述嵌入塊面對所述扣合件的一側(cè)開設(shè)有弧形凹槽，所述扣合件與所述弧形凹槽相扣合。
[0012]較佳地，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)還包括直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器安裝在所述架體并驅(qū)使所述閘門打開或關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б鄣幕淇凇?br> [0013]較佳地，所述直線驅(qū)動器位于所述閘門的下方，所述直線驅(qū)動器沿所述架體的上下方向布置，且所述直線驅(qū)動器的輸出端朝上并與所述閘門相對應(yīng)，所述閘門沿所述架體的上下方向移動地穿置于所述振動板及蓋合板上，且所述閘門與所述蓋合板之間抵接有一頂推彈性元件，所述頂推彈性元件恒驅(qū)使所述閘門關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б壑淇?，所述直線驅(qū)動器的輸出端頂推所述閘門而打開所述傾斜排序?qū)б鄣幕淇凇?br> [0014]較佳地，所述閘門包含同軸設(shè)置的第一柱形結(jié)構(gòu)及第二柱形結(jié)構(gòu)，所述第二柱形結(jié)構(gòu)位于所述第一柱形結(jié)構(gòu)的上方，且所述第二柱形結(jié)構(gòu)的直徑大于所述第一柱形結(jié)構(gòu)的直徑，所述頂推彈性元件的下端內(nèi)置于所述第二柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0015]較佳地，所述振動板的前端通過沿所述架體的左右方向布置的第二軸與所述滑動板樞接，所述振動驅(qū)動器驅(qū)使所述振動板的后端繞所述第二軸做樞擺的振動。
[0016]較佳地，所述振動板的后端與所述滑動板之間設(shè)置有震動彈性元件，所述震動彈性元件恒驅(qū)使所述振動板懸空于所述滑動板上。
[0017]較佳地，所述滑動驅(qū)動器與所述滑動板之間還連接有中間傳動組件，所述中間傳動組件包含絲桿及螺母，所述螺母安裝在所述滑動板上，所述絲桿沿所述架體的左右方向布置且一端固定于所述滑動驅(qū)動器的輸出端上，所述絲桿的另一端呈嚙合傳動地穿置于所述螺母上。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)包括架體、對梳齒刀進(jìn)行承載并輸送的承載輸送裝置、對所述承載輸送裝置所輸送來的梳齒刀進(jìn)行夾緊的夾緊裝置、點(diǎn)膠裝置、焊接裝置及前述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的振動板上沿傾斜方向布置的至少兩條傾斜排序?qū)б?，使得操作人員沿著傾斜排序?qū)б鄣膬A斜方向一個(gè)接一個(gè)地將刀頭正確地排放于每條傾斜排序?qū)Ч璉槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)刀頭于傾斜排序?qū)Ч璉槽內(nèi)一個(gè)接一個(gè)的正確排放的目的；又由于本發(fā)明的傾斜排序?qū)б巯鄬λ矫鎯A斜，并在振動驅(qū)動器及閘門的配合下，使得傾斜排序?qū)б蹆?nèi)的排序后的刀頭一個(gè)接一個(gè)地往對接裝置處滑落，并在滑動驅(qū)動器及滑動板的配合下，實(shí)現(xiàn)每條傾斜排序?qū)б蹆?nèi)的排序后的所有刀頭均往對接裝置處有序滑落的目的。因此，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)能適應(yīng)于長寬比相差大且形狀不規(guī)則的刀頭排序及輸送的場合，當(dāng)然也適用于規(guī)則的刀頭排序及輸送，并具有結(jié)構(gòu)簡單及成本低的優(yōu)點(diǎn)。另，由于本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)具有本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，故本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)也有前述的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)安裝在架體上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2所示的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)在壓緊板處打開狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3中A部分的放大圖。
[0024]圖5是圖3所示的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)安裝在架體上的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)安裝在架體上的又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)所要排序輸送的刀頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是圖8所示的刀頭的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0030]請參閱圖1，本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)100包括架體20、對梳齒刀(圖中未示)進(jìn)行承載并輸送的承載輸送裝置30、對承載輸送裝置30所輸送來的梳齒刀進(jìn)行夾緊以便于焊接用的夾緊裝置40、點(diǎn)膠裝置50、焊接裝置60及本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10。為了便于將刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10所排序并輸送來的刀頭200 (見圖8或圖9)更平穩(wěn)且可靠地往被夾緊裝置40所夾緊的梳齒刀處輸送，故本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)100還包括承載傳輸裝置70 ;為使得各裝置的作動更協(xié)調(diào)，故本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)100較優(yōu)是與一控制器80電性連接，該控制器80的結(jié)構(gòu)及控制原理是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，故在此不再對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。其中，如圖1所示，承載輸送裝置30、夾緊裝置40、承載傳輸裝置70及刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10是沿架體20的一側(cè)至另一側(cè)方向依次地裝配在架體20上，而點(diǎn)膠裝置50及焊接裝置60位于夾緊裝置40對應(yīng)的上方，且點(diǎn)膠裝置50位于焊接裝置60與刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10之間，以達(dá)到先點(diǎn)膠后焊接的目的。
[0031]請結(jié)合圖2至圖7，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10是對用于焊接在梳齒刀之刀牙上的刀頭200進(jìn)行一一排序且使排序后的刀頭200往對接裝置處輸送，如本實(shí)施例中的承載傳輸裝置70處，以實(shí)現(xiàn)一一排序及一一輸送的目的。其中，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10包括滑動板11、振動板12、振動驅(qū)動器13、滑動驅(qū)動器14及閘門15。又如圖2所示，滑動板11沿架體20的左右方向滑動地裝配于架體20上，具體地，在本實(shí)施例中，滑動板11與架體20之間安裝有配合滑動的導(dǎo)軌21及滑塊111，較優(yōu)的是，滑塊111安裝在滑動板11上，對應(yīng)地，導(dǎo)軌21安裝在架體20上，以減少滑動板11因安裝有導(dǎo)軌111而增加相應(yīng)的長度，從而使得滑動板11得到架體20的支撐更可靠。
[0032]振動板12沿架體20的前后方向相對水平面傾斜并活動地裝配于滑動板11上，具體地，在本實(shí)施例中，振動板12是位于滑動板11的上方并與滑動板11相互疊加的設(shè)置；較優(yōu)的是，振動板12的前端通過沿架體20的左右方向布置的第二軸125與滑動板11樞接，以使得振動板12的后端可繞第二軸125做向上或向下的樞擺，更便于刀頭200的輸送；且振動板12沿傾斜方向開設(shè)有至少兩條長形的供刀頭200沿傾斜方向依次排序的傾斜排序?qū)б?21，以使置于傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭200因傾斜排序?qū)б?21的傾斜布置而具有向下滑動的趨勢，因而有利于刀頭200的輸送；每一傾斜排序?qū)б?21對應(yīng)有一個(gè)閘門15，由每一個(gè)閘門15控制對應(yīng)的一個(gè)傾斜排序?qū)б?21的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)刀頭200有序地一個(gè)接一個(gè)輸送的目的。
[0033]振動驅(qū)動器13裝配于滑動板11上，且振動驅(qū)動器13驅(qū)使振動板12做相對滑動板11的振動，具體地，由于前面已述振動板12的前端是通過第二軸125與滑動板11樞接，故此時(shí)的振動驅(qū)動器13是驅(qū)使振動板12的后端繞第二軸125做相對于滑動板11的樞擺，為置于傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭200輸送提供輸送動力。又如圖3和圖4，以及圖6和圖7所示，為了提高振動板12振動的可靠性及平穩(wěn)性，振動板12的后端與滑動板11之間設(shè)置有震動彈性元件126，該震動彈性元件126恒驅(qū)使振動板12懸空于滑動板11上；較優(yōu)的是，震動彈性元件126為一彈簧，以簡化震動彈性元件126的結(jié)構(gòu)。另，滑動板11及振動板12之間設(shè)置有螺栓及螺母(圖中未標(biāo)注)，螺栓的螺紋端沿架體200的由上至下之方向依次穿過振動板12、震動彈性元件126及滑動板11，使螺栓的螺帽端抵壓于振動板12的上方，螺母與螺栓的螺紋端連接而使螺母抵壓于滑動板11的下方，從而使振動板12、震動彈性元件126及滑動板11被限定于螺母及螺栓的螺帽端之間，故借助螺栓與螺母的配合，能實(shí)時(shí)的調(diào)整震動彈性元件126對振動板12及滑動板11之間的抵壓力和振動板12相對滑動板11振動的范圍，因此，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10能更可靠地輸送刀頭200，且適應(yīng)范圍更廣。
[0034]閘門15裝配于滑動板11或振動板12，具體地，在本實(shí)施例中，閘門15是裝配于滑動板11上；較優(yōu)是，閘門15是安裝在滑動板11的前端處，且閘門15選擇性地打開或關(guān)閉傾斜排序?qū)б?21的滑落口 121a，以允許或阻擋該傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭200滑落至對接裝置處，如圖1所示的承載傳輸裝置70處，以借助閘門15去確保刀頭200能一個(gè)接一個(gè)的有序輸送。而滑動驅(qū)動器14裝配于架體20上，且滑動驅(qū)動器14驅(qū)使每一傾斜排序?qū)б?21與對接裝置相對接；具體地，滑動驅(qū)動器14是驅(qū)使滑動板11沿架體20的左右方向滑動，由于振動板12是裝配于滑動板11上，故使得振動板12跟隨滑動板11 一起做左右方向的滑動，從而使得振動板12上的每一傾斜排序?qū)б?21與對接裝置相對接的目的。更具體地，如下:
[0035]較優(yōu)者，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10還包括蓋合板16,蓋合板16蓋于振動板12上,且蓋合板16遮蓋傾斜排序?qū)б?21面對蓋合板16的開口，有效地防止排序于傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭200意外的跑出該傾斜排序?qū)б?21外，從而使得刀頭200的輸送更有序及可靠；較優(yōu)的是，蓋合板16的尺寸與振動板12的尺寸相匹配并位于振動板12的上方。為了提高蓋合板16與振動板12之間的蓋合可靠性，且便于蓋合板16與振動板12之間的快速裝拆以便于刀頭200快速地往傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的排放，故本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10還包括對蓋合板16進(jìn)行壓緊且沿架體20的左右方向布置的壓緊板17，壓緊板17的一端通過沿架體200的前后方向布置的第一軸171與振動板12樞接，壓緊板17的另一端橫跨蓋合板16并與振動板12扣合連接；具體地，如圖3至圖5所示，壓緊板17的左端是通過第一軸171與振動板12樞接的，壓緊板17的右端與振動板12扣合連接的，故在打開壓緊板17時(shí)，用力向上提起壓緊板17的右端，使壓緊板17的右端繞第一軸171向上樞擺而實(shí)現(xiàn)打開壓緊板17的目的。為使得壓緊板17與振動板12之間的扣合連接更方便快捷且可靠，故振動板12上具有兩支撐塊122，兩支撐塊122之間形成一嵌入腔123，較優(yōu)的是，兩支撐塊122呈相互平行的布置，且兩支撐塊122可做成與振動板12相分開的結(jié)構(gòu)，或者與振動板12為一體的結(jié)構(gòu)。兩支撐塊122中至少一者內(nèi)置有一端沿架體20的前后方向伸至嵌入腔123內(nèi)的扣合件124，扣合件124呈移動伸縮的布置，較優(yōu)是扣合件124呈彈性伸縮的布置；而壓緊板17具有嵌入該嵌入腔123的嵌入塊172，嵌入塊172面對扣合件124的一側(cè)開設(shè)有弧形凹槽1721，扣合件124與弧形凹槽1721相扣合，從而使得扣合件124能沿架體20的上下方向?qū)壕o板17造成阻擋，防止壓緊板17意外脫扣。而操作人員使壓緊板17脫扣或扣合的過程是:脫扣時(shí)，使用者用力向上提起壓緊板17的右端，使壓緊板17的右端繞第一軸171做向上的樞擺，向上樞擺的壓緊板17帶動嵌入塊172處的弧形凹槽1721的槽壁頂推扣合件124做內(nèi)縮于支撐塊122內(nèi)的方向移動，使扣合件124脫離對弧形凹槽1721的槽壁阻擋而使嵌入塊172脫離與扣合件124的扣合，從而實(shí)現(xiàn)壓緊板17向上提起的目的；扣合時(shí)，使壓緊板17的右端繞第一軸171向下樞擺時(shí)，樞擺的壓緊板17使嵌入塊172處的弧形凹槽1721的槽壁頂推扣合件124做內(nèi)縮于支撐塊122內(nèi)的移動，從而為嵌入塊172旋入嵌入腔123做準(zhǔn)備，當(dāng)嵌入塊172旋入嵌入腔123內(nèi)時(shí)，此時(shí)的扣合件124便扣合于弧開凹槽1721內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對嵌入塊172的扣合鎖定的目的。其中，在嵌入塊172旋入嵌入腔123的過程中，扣合件124 —直是與嵌入塊172相抵觸的。
[0036]同時(shí)，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10還包括直線驅(qū)動器18，直線驅(qū)動器18安裝在架體20并驅(qū)使閘門15打開或關(guān)閉傾斜排序?qū)б?21的滑落口 121a ;具體地，在本實(shí)施例中，直線驅(qū)動器18為一氣缸以簡化其結(jié)構(gòu)，直線驅(qū)動器18位于閘門15的下方，直線驅(qū)動器18沿架體20的上下方向布置，且直線驅(qū)動器18的輸出端朝上并與閘門15相對應(yīng)，以使直線驅(qū)動器18以頂推的方式去驅(qū)使閘門15的打開。閘門15沿架體20的上下方向移動地穿置于振動板12及蓋合板16上，且閘門15與蓋合板16之間抵接有一頂推彈性元件161，頂推彈性元件161恒驅(qū)使閘門15關(guān)閉傾斜排序?qū)б?21之滑落口 121a，以使閘門15借助頂推彈性元件161在常態(tài)下處于關(guān)閉傾斜排序?qū)б?21之滑落口 121a的狀態(tài)。直線驅(qū)動器18的輸出端頂推閘門15而打開傾斜排序?qū)б?21的滑落口 121a。較優(yōu)的是，閘門15包含同軸設(shè)置的第一柱形結(jié)構(gòu)及第二柱形結(jié)構(gòu)152，第二柱形結(jié)構(gòu)152位于第一柱形結(jié)構(gòu)的上方，且第二柱形結(jié)構(gòu)152的直徑大于第一柱形結(jié)構(gòu)的直徑，頂推彈性元件161較優(yōu)為一彈簧且其下端內(nèi)置于第二柱形結(jié)構(gòu)152內(nèi)，以使得頂推彈性元件161對閘門15的頂推更可靠。
[0037]最后，滑動驅(qū)動器14與滑動板11之間還連接有中間傳動組件19，該中間傳動組件19包含絲桿191及螺母192，螺母192安裝在滑動板11上，絲桿191沿架體20的左右方向布置且一端固定于滑動驅(qū)動器14的輸出端上，絲桿191的另一端呈嚙合傳動地穿置于螺母192上，以使滑動驅(qū)動器14通過驅(qū)使絲桿191去轉(zhuǎn)動，由轉(zhuǎn)動的絲桿191帶動螺母192在絲桿191上滑動，實(shí)現(xiàn)滑動驅(qū)動器14通過絲桿191及螺母192的配合去驅(qū)使滑動板111沿架體200的左右方向滑動的目的。
[0038]值得注意者，如圖8及圖9所示，刀頭200沿長度方向布置的兩端呈一大一小的布置，且刀頭200沿長度方向布置的各個(gè)面210至少有一個(gè)是平面，該平面在刀頭200正確擺放于傾斜排序?qū)б?21內(nèi)時(shí)與該傾斜排序?qū)б?21的槽底平面接觸，以借助該平面更好地與傾斜排序?qū)б?21滑動接觸；較優(yōu)是，刀頭200沿長度方向布置的各個(gè)面210中有兩個(gè)相平行；更優(yōu)是，刀頭200的小頭處的各個(gè)面230均相互交錯(cuò)設(shè)置，同樣，刀頭200的大頭處的各個(gè)面220也相互交錯(cuò)的設(shè)置的。
[0039]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說明:操作人員先打開壓緊板17及蓋合板16，緊接著，操作人員將刀頭200 —個(gè)個(gè)地正確地排放于每條傾斜排序?qū)б?21內(nèi)，然后，將蓋合板16蓋合于振動板12上而遮擋傾斜排序?qū)б?21面對蓋合板16的開口 ；最后，將壓緊板17與振動板12扣合而實(shí)現(xiàn)對蓋合板16壓緊的目的。當(dāng)壓緊板17壓緊蓋合板16時(shí)，此時(shí)的振動驅(qū)動器13作動，作動的振動驅(qū)動器13驅(qū)使振動板12相對滑動板11振動，且滑動驅(qū)動器14驅(qū)使振動板12上的一條傾斜排序?qū)б?21的滑落口 121a與對接裝置相對接，此時(shí)使與對接裝置相對接的傾斜排序?qū)б?21上的那一個(gè)閘門15打開該傾斜排序?qū)б?21的滑落口 121a，實(shí)現(xiàn)該傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭200一個(gè)一個(gè)輸送的目的。當(dāng)要使每條傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的刀頭均滑落至對接裝置處時(shí)，此時(shí)的滑動驅(qū)動器14驅(qū)使振動板12上的每一條傾斜排序?qū)б?21與對接裝置相對接即可。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的振動板上12沿傾斜方向布置的至少兩條傾斜排序?qū)б?21，使得操作人員沿著傾斜排序?qū)б?21的傾斜方向一個(gè)接一個(gè)地將刀頭200正確地排放于每條傾斜排序?qū)б?21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)刀頭200于傾斜排序?qū)б?21內(nèi)一個(gè)接一個(gè)的正確排放的目的；又由于本發(fā)明的傾斜排序?qū)б?21相對水平面傾斜，并在振動驅(qū)動器13及閘門15的配合下，使得傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的排序后的刀頭200 —個(gè)接一個(gè)地往對接裝置處滑落，并在滑動驅(qū)動器14及滑動板11的配合下，實(shí)現(xiàn)每條傾斜排序?qū)б?21內(nèi)的排序后的所有刀頭200均往對接裝置處有序滑落的目的。因此，本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10能適應(yīng)于長寬比相差大且形狀不規(guī)則的刀頭200排序及輸送的場合，當(dāng)然也適用于規(guī)則的刀頭200排序及輸送，并具有結(jié)構(gòu)簡單及成本低的優(yōu)點(diǎn)。另，由于本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)100具有本發(fā)明的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)10，故本發(fā)明的梳齒刀用焊接機(jī)100也有前述的優(yōu)點(diǎn)。
[0041]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)于架體上的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，對用于焊接在梳齒刀之刀牙上的刀頭進(jìn)行一一排序且使排序的刀頭往對接裝置處輸送，其特征在于，所述刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)包括滑動板、振動板、振動驅(qū)動器、滑動驅(qū)動器及閘門，所述滑動板沿所述架體的左右方向滑動地裝配于所述架體上，所述振動板沿所述架體的前后方向相對水平面傾斜并活動地裝配于所述滑動板上，且所述振動板沿傾斜方向開設(shè)有至少兩條長形的供刀頭沿傾斜方向依次排序的傾斜排序?qū)б?，每一所述傾斜排序?qū)б蹖?yīng)有一個(gè)所述閘門，所述振動驅(qū)動器裝配于所述滑動板上并驅(qū)使所述振動板做相對所述滑動板的振動，所述閘門裝配于所述滑動板或振動板，且所述閘門選擇性地打開或關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б鄣幕淇谝栽试S或阻擋該傾斜排序?qū)б蹆?nèi)的刀頭滑落至所述對接裝置處，所述滑動驅(qū)動器裝配于所述架體上并驅(qū)使每一所述傾斜排序?qū)б叟c所述對接裝置相對接。
2.如權(quán)利要求1所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括蓋合板，所述蓋合板蓋于所述振動板上并遮蓋所述傾斜排序?qū)б勖鎸λ錾w合板的開口。
3.如權(quán)利要求2所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括對所述蓋合板進(jìn)行壓緊且沿所述架體的左右方向布置的壓緊板，所述壓緊板的一端通過沿所述架體的前后方向布置的第一軸與所述振動板樞接，所述壓緊板的另一端橫跨所述蓋合板并與所述振動板扣合連接。
4.如權(quán)利要求3所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動板上具有兩支撐塊，兩所述支撐塊之間形成一嵌入腔，且兩所述支撐塊中至少一者內(nèi)置有一端沿所述架體的前后方向伸至所述嵌入腔內(nèi)的扣合件，所述扣合件呈移動伸縮的布置，所述壓緊板具有嵌入所述嵌入腔的嵌入塊，所述嵌入塊面對所述扣合件的一側(cè)開設(shè)有弧形凹槽，所述扣合件與所述弧形凹槽相扣合。
5.如權(quán)利要求2所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器安裝在所述架體并驅(qū)使所述閘門打開或關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б鄣幕淇凇?br> 6.如權(quán)利要求5所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線驅(qū)動器位于所述閘門的下方，所述直線驅(qū)動器沿所述架體的上下方向布置，且所述直線驅(qū)動器的輸出端朝上并與所述閘門相對應(yīng)，所述閘門沿所述架體的上下方向移動地穿置于所述振動板及蓋合板上，且所述閘門與所述蓋合板之間抵接有一頂推彈性元件，所述頂推彈性元件恒驅(qū)使所述閘門關(guān)閉所述傾斜排序?qū)б壑淇?，所述直線驅(qū)動器的輸出端頂推所述閘門而打開所述傾斜排序?qū)Ч璉槽的滑落口。
7.如權(quán)利要求1所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動板的前端通過沿所述架體的左右方向布置的第二軸與所述滑動板樞接，所述振動驅(qū)動器驅(qū)使所述振動板的后端繞所述第二軸做樞擺的振動。
8.如權(quán)利要求7所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動板的后端與所述滑動板之間設(shè)置有震動彈性元件，所述震動彈性元件恒驅(qū)使所述振動板懸空于所述滑動板上。
9.如權(quán)利要求1所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動驅(qū)動器與所述滑動板之間還連接有中間傳動組件，所述中間傳動組件包含絲桿及螺母，所述螺母安裝在所述滑動板上，所述絲桿沿所述架體的左右方向布置且一端固定于所述滑動驅(qū)動器的輸出端上，所述絲桿的另一端呈嚙合傳動地穿置于所述螺母上。
10.一種梳齒刀用焊接機(jī)，包括架體、對梳齒刀進(jìn)行承載并輸送的承載輸送裝置、對所述承載輸送裝置所輸送來的梳齒刀進(jìn)行夾緊的夾緊裝置、點(diǎn)膠裝置及焊接裝置，其特征在于，所述梳齒刀用焊接機(jī)還包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的刀頭用排序輸送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/00GK104368920SQ201410625948
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孔海文, 田金濤, 孔祥天 申請人:東莞市俊知自動機(jī)械有限公司