高效能螺絲裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用于電腦機(jī)箱，電器元件裝配，塑膠玩具五金裝配行業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指高效能螺絲裝配裝置，機(jī)器人手臂設(shè)置在機(jī)臺上，機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上設(shè)置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設(shè)有螺絲定位機(jī)構(gòu)，螺絲定位機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構(gòu)成，伺服電機(jī)安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設(shè)有螺絲定位槽，其結(jié)構(gòu)簡單科學(xué)，可以吸多個螺絲的機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人手臂鎖螺絲，減少了機(jī)器人手臂取螺絲的動作，將機(jī)器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準(zhǔn)確率高。
【專利說明】高效能螺絲裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人手臂應(yīng)用于電腦機(jī)箱，電器元件裝配，塑膠玩具五金裝配行業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指高效能螺絲裝配裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前電子等行業(yè)鎖螺絲大多是用自動鎖螺絲機(jī)，是將螺絲的取、放、擰緊等工序自動完成的裝置，產(chǎn)品涉及家電、化工、食品、煙草、汽車等行業(yè)機(jī)械的裝配一氣呵成，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、提高可靠性及準(zhǔn)確性。
[0003]機(jī)器人手臂螺絲裝配領(lǐng)域，主要采用兩種方式提供螺絲，一種是用螺絲送料器；另一種是震動盤送料，再用氣吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一個螺絲再鎖一個螺絲，不能一次吸多個螺絲，特別是在水平面垂直的面上鎖多個螺絲時不能實現(xiàn)，現(xiàn)有的裝配螺絲方式效率不高，而氣吹結(jié)構(gòu)在鎖側(cè)面螺絲時會出現(xiàn)不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供高效能螺絲裝配裝置，其結(jié)構(gòu)簡單科學(xué)，可以吸多個螺絲的機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人手臂鎖螺絲，減少了機(jī)器人手臂取螺絲的動作，將機(jī)器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準(zhǔn)確率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，其包括機(jī)器人手臂、電動螺絲刀螺絲吸盤、磁吸套件、螺絲定位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人手臂設(shè)置在機(jī)臺上，機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上設(shè)置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設(shè)有螺絲定位機(jī)構(gòu)，螺絲定位機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構(gòu)成，伺服電機(jī)安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設(shè)有螺絲定位槽。
[0006]所述的螺絲送料裝置上設(shè)有送料槽，送料槽與螺絲定位槽構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合送料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的磁吸套件為設(shè)有空心孔的中空體，磁吸套件為磁性材料制成。
[0008]所述的機(jī)器人手臂為至少為三關(guān)節(jié)以上的活動關(guān)節(jié)手臂。
[0009]所述的機(jī)器人手臂可為360度轉(zhuǎn)動手臂。。
[0010]本發(fā)明有益效果為:機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上設(shè)置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機(jī)器人手臂的執(zhí)行器上，螺絲吸盤的下方設(shè)有螺絲定位機(jī)構(gòu)，螺絲定位機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構(gòu)成，伺服電機(jī)安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設(shè)有螺絲定位槽，可以吸多個螺絲的機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人手臂鎖螺絲，減少了機(jī)器人手臂取螺絲的動作，將機(jī)器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準(zhǔn)確率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的實施例示意圖。
[0013]圖3是圖2中A處放大圖。
[0014]圖4是本發(fā)明螺絲定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
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[0015]見圖1至圖4所示:本發(fā)明包括機(jī)器人手臂2、電動螺絲刀3螺絲吸盤5、磁吸套件6、螺絲定位機(jī)構(gòu)9，機(jī)器人手臂2設(shè)置在機(jī)臺I上，機(jī)器人手臂2的執(zhí)行器上設(shè)置有電動螺絲刀3、螺絲吸盤5，螺絲吸盤5的前端有若干個用于安裝磁吸套件6的通孔，尾端固定在機(jī)器人手臂2的執(zhí)行器上，螺絲吸盤5的下方設(shè)有螺絲定位機(jī)構(gòu)9，螺絲定位機(jī)構(gòu)9由伺服電機(jī)10、螺絲定位盤8、螺絲送料裝置7構(gòu)成，伺服電機(jī)10安裝在螺絲定位盤8下方，螺絲定位盤8的圓周上均勻開設(shè)有螺絲定位槽81。
[0016]所述的螺絲送料裝置7上設(shè)有送料槽71，送料槽71與螺絲定位槽81構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合送料機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的磁吸套件6為設(shè)有空心孔61的中空體，磁吸套件6為磁性材料制成，可方便吸鋼件；也可將磁吸套件6更換為氣吸件，因為螺絲為銅件或其它不具有被磁吸材料時，可使用氣吸件。
[0018]所述的機(jī)器人手臂2為至少為三關(guān)節(jié)以上的活動關(guān)節(jié)手臂，可模仿手臂功能。
[0019]所述的機(jī)器人手臂2可為360度轉(zhuǎn)動手臂，可使用各種不同位置的裝配工作。
[0020]如圖3所示，螺絲定位盤8上設(shè)計有多個螺絲定位槽81，可以排列多個螺絲，螺絲定位盤8的中心設(shè)計有一個定位中心孔和多個固定孔,螺絲定位盤8固定于有旋轉(zhuǎn)功能的螺絲定位機(jī)構(gòu)9上可以360度旋轉(zhuǎn)，螺絲通過送料器7進(jìn)入螺絲定位盤8 (多個定位可以根據(jù)需要設(shè)計)。
[0021]螺絲吸盤5的前端有3個以上的通孔(本實施例為4個通孔)，用于安裝磁吸套件6，另一端有中心和固定孔，固定于機(jī)器人手臂2的執(zhí)行器上可以旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)器人手臂2移位到螺絲定位盤8正上方，同時吸取多個螺絲。
[0022]在不同平面上鎖螺絲，特別是一件工件要鎖螺絲在幾個不同的平面上，電動螺絲刀3固定于機(jī)器人手臂2上，對位完成后開始鎖螺絲，當(dāng)鎖完一個螺絲后，機(jī)器人手臂2帶動螺絲吸盤5旋轉(zhuǎn)一定角度，鎖第二個螺絲，重復(fù)旋轉(zhuǎn)不同角度可以鎖完螺絲吸盤5上的所有螺絲，這樣就減少了鎖每一個螺絲，機(jī)器人手臂2再重復(fù)移動取螺絲的動作，節(jié)省了機(jī)器人手臂鎖螺絲的周期時間，從而提高了鎖螺絲的效率，器人手臂2控制系統(tǒng)實現(xiàn)了一次取多個螺絲再鎖螺絲的自動化動作，機(jī)器人手臂再重復(fù)移動取螺絲的動作，節(jié)省了機(jī)器人手臂鎖螺絲的周期時間，從而提高了鎖螺絲的效率50%以上。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高效能螺絲裝配裝置，其包括機(jī)器人手臂(2)、電動螺絲刀(3)螺絲吸盤(5)、磁吸套件(6)、螺絲定位機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于:機(jī)器人手臂(2)設(shè)置在機(jī)臺(I)上，機(jī)器人手臂(2)的執(zhí)行器上設(shè)置有電動螺絲刀(3)、螺絲吸盤(5)，螺絲吸盤(5)的前端有若干個用于安裝磁吸套件￠)的通孔，尾端固定在機(jī)器人手臂(2)的執(zhí)行器上，螺絲吸盤(5)的下方設(shè)有螺絲定位機(jī)構(gòu)(9)，螺絲定位機(jī)構(gòu)(9)由伺服電機(jī)(10)、螺絲定位盤(8)、螺絲送料裝置(7)構(gòu)成，伺服電機(jī)(10)安裝在螺絲定位盤(8)下方，螺絲定位盤(8)的圓周上均勻開設(shè)有螺絲定位槽(81)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的螺絲送料裝置(7)上設(shè)有送料槽(71)，送料槽(71)與螺絲定位槽(81)構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合送料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的磁吸套件(6)為設(shè)有空心孔(61)的中空體，磁吸套件(6)為磁性材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)器人手臂(2)為至少為三關(guān)節(jié)以上的活動關(guān)節(jié)手臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效能螺絲裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)器人手臂(2)可為360度轉(zhuǎn)動手臂。
【文檔編號】B23P19/06GK104384912SQ201410654359
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】熊家鵬 申請人:東莞市本潤機(jī)器人開發(fā)科技有限公司