T型鋼壓彎裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種T型鋼壓彎裝置，用于對T型鋼進(jìn)行壓彎成型，具有這樣的特征，包括：支撐部，用于支撐T型鋼；兩個(gè)抵接部，位于T型鋼的一側(cè)，用于抵接T型鋼；壓彎部，設(shè)置在T型鋼的另一側(cè)，且位于兩個(gè)抵接部之間，用于對T型鋼進(jìn)行壓彎成型；以及控制部，用于控制壓彎部使T型鋼被壓彎成型的推壓量，其中，控制部包含：用于感知T型鋼在預(yù)定位置上的位移量的至少一個(gè)位移傳感器部分、根據(jù)位移量以及預(yù)定計(jì)算規(guī)則計(jì)算T型鋼的當(dāng)前彎曲量的計(jì)算部分、用于存儲(chǔ)預(yù)定彎曲量的存儲(chǔ)部分、用于將當(dāng)前彎曲量和預(yù)定彎曲量相比較并輸出一個(gè)比較結(jié)果的比較部分、及根據(jù)比較結(jié)果控制推壓量的控制部分。
【專利說明】T型鋼壓彎裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種T型鋼壓彎裝置，具體涉及一種能夠在壓彎過程中精確控制T型鋼的彎曲量的T型鋼壓彎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬型材被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中，為了得到具有一定彎曲形狀的金屬型材，需要對金屬型材進(jìn)行壓彎成型例如T型鋼。傳統(tǒng)方式是通過壓力彎曲法使T型鋼壓彎成型，其中三點(diǎn)壓彎法就是一種簡易的、靈活的方法，被各中小型企業(yè)廣泛采用。
[0003]但是，在傳統(tǒng)方式中，當(dāng)T型鋼被壓彎成型后，需要將被壓彎成型后的T型鋼取下以測量T型鋼的彎曲量，如果T型鋼的彎曲量未達(dá)到需求，就需要對T型鋼進(jìn)行進(jìn)一步壓彎，也就是說，傳統(tǒng)方式需要通過反復(fù)地試壓、測量及調(diào)整的過程來得到符合需求的T型鋼，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且，由于T型鋼往往都是需要大批量加工的，因此，傳統(tǒng)壓彎方式難以滿足大批量生產(chǎn)的質(zhì)量需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠在壓彎過程中精確控制T型鋼的彎曲量的T型鋼壓彎裝置。
[0005]本發(fā)明提供了一種T型鋼壓彎裝置，用于對T型鋼進(jìn)行壓彎成型，具有這樣的特征，包括:支撐部，用于支撐T型鋼；兩個(gè)抵接部，位于T型鋼的一側(cè)，用于抵接T型鋼；壓力加載部，設(shè)置在T型鋼的另一側(cè)，且位于兩個(gè)抵接部之間，用于對T型鋼進(jìn)行壓彎成型；以及控制部，用于控制壓力加載部使T型鋼被壓彎成型的推壓量，其中，控制部包含:用于感知T型鋼在預(yù)定位置上的位移量的至少一個(gè)位移傳感器部分、根據(jù)位移量以及預(yù)定計(jì)算規(guī)則計(jì)算T型鋼的當(dāng)前彎曲量的計(jì)算部分、用于存儲(chǔ)預(yù)定彎曲量的存儲(chǔ)部分、用于將當(dāng)前彎曲量和預(yù)定彎曲量相比較并輸出一個(gè)比較結(jié)果的比較部分、及根據(jù)比較結(jié)果控制推壓量的控制部分。
[0006]在本發(fā)明提供的T型鋼壓彎裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，壓力加載部包含:用于與T型鋼相接觸的壓力加載頭、與壓力加載頭相連接用于提供壓力的壓彎驅(qū)動(dòng)部分、及引導(dǎo)壓力加載頭移動(dòng)的壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0007]在本發(fā)明提供的T型鋼壓彎裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，位移傳感器部分包含:用于感知T型鋼在預(yù)定位置上的位移量的位移傳感器、用于固定位移傳感器的連接架、固定在抵接部上且用于推動(dòng)連接架移動(dòng)至T型鋼與位移傳感器相接觸的定位驅(qū)動(dòng)單元、及用于引導(dǎo)連接架移動(dòng)的定位滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0008]在本發(fā)明提供的T型鋼壓彎裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，所述位移傳感器為三個(gè)，并且在所述連接架上呈一條直線分布，分別用來感知與所述T型鋼相接觸的位置的所述位移量，中間的所述位移傳感器的位置與所述壓力加載頭的位置相對應(yīng)，兩側(cè)的所述位移傳感器的位置與所述抵接部的位置相對應(yīng)。
[0009]在本發(fā)明提供的T型鋼壓彎裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，支撐部包含:用于支撐T型鋼的支撐輥、及用于固定支撐輥的機(jī)座。
[0010]發(fā)明的作用和效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明所涉及的T型鋼壓彎裝置，因?yàn)榈纸硬坑糜诘纸臃胖迷谥尾可系腡型鋼的一側(cè)，壓力加載部從T型鋼的另一側(cè)朝向抵接部推壓T型鋼，使T型鋼彎曲，與T型鋼相接觸的位移傳感器感知T型鋼的位移量，計(jì)算部分根據(jù)該位移量計(jì)算出當(dāng)前彎曲量，比較部分對當(dāng)前彎曲量與預(yù)定彎曲量進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果，控制部分根據(jù)得到的比較結(jié)果控制壓力加載部的推壓量，所以，本發(fā)明的T型鋼壓彎裝置實(shí)現(xiàn)了在壓彎過程中對T型鋼的彎曲量的精確控制，提高了 T型鋼壓彎成型效率、節(jié)省人力物力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中T型鋼壓彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中沿圖1中箭頭B所示的方向觀察的局部放大圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中沿圖1中箭頭A所示的方向觀察的局部放大圖；以及
[0015]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中T型鋼壓彎裝置的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明T型鋼壓彎裝置作具體闡述。
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中T型鋼壓彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如圖1所示，在本實(shí)施例中，T型鋼壓彎裝置100用于對T型鋼200進(jìn)行壓彎成型，使被壓彎成型后的T型鋼200的彎曲量與預(yù)定彎曲量的差值在預(yù)定范圍內(nèi)，從而得到符合要求的壓彎成型的T型鋼200。
[0019]T型鋼壓彎裝置100包括:支撐部10、兩個(gè)抵接部20、壓力加載部30以及圖中未顯不的控制部。
[0020]支撐部10包含:機(jī)座12和兩個(gè)支撐輥11。
[0021]兩個(gè)支撐輥11用于支撐T型鋼200，且分別被固定在機(jī)座12相對向的兩側(cè)上，即、以圖1的方向來看，兩個(gè)支承輥11分別被固定在機(jī)座12的上、下兩側(cè)。
[0022]本實(shí)施例中的兩個(gè)支撐輥11的結(jié)構(gòu)完全相同，只是位置不同，在此僅對其中位于下側(cè)的支承輥11進(jìn)行說明，省略對位于上側(cè)的支承輥11的說明。
[0023]支撐輥11包含:兩個(gè)固定塊Ila和輥軸lib。
[0024]兩個(gè)固定塊Ila以一定間距被固定在機(jī)座12上。輥軸Ilb固定在兩個(gè)固定塊Ila之間，而且，輥軸I Ib能夠自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，在T型鋼200壓彎成型完成后，通過控制輥軸Ilb旋轉(zhuǎn)即可將完成對T型鋼200的輸送。
[0025]又如圖1所示，兩個(gè)抵接部20位于T型鋼200的同一側(cè)，用于抵接T型鋼，S卩、以圖1的方向來看，兩個(gè)抵接部20分別被設(shè)置在T型鋼200的右側(cè)，且分別靠近T型鋼200的上、下兩端。
[0026]本實(shí)施例中的兩個(gè)抵接部20完全相同，只是位置不同，在此僅對其中位于下端的抵接部20進(jìn)行說明，省略對位于上端的抵接部20的說明。
[0027]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中沿圖1中箭頭B所示的方向觀察的局部放大圖。
[0028]如圖2所示，抵接部20包含:固定支架21和壓頭22。
[0029]固定支架21固定在機(jī)座12上，且位于圖1中的右下角，另外，固定支架21靠近T型鋼200的下端，壓頭22被設(shè)置在固定支架21中與T型鋼200相對向的一側(cè)上，與T型鋼200的側(cè)底面200a相接觸，從而在壓力加載部30壓彎過程中抵接T型鋼200。
[0030]又如圖1所示，壓力加載部30被設(shè)置在T型鋼200的另一側(cè)，用于對T型鋼200進(jìn)行壓彎，即、以圖1的方向來看，壓力加載部30被設(shè)置在T型鋼200的左側(cè)，且位于兩個(gè)抵接部20的中間。
[0031]壓力加載部30包含:兩個(gè)壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌31、壓力加載頭32、及壓彎驅(qū)動(dòng)部分33。本實(shí)施例的壓彎驅(qū)動(dòng)部分33為伺服液壓缸。
[0032]兩個(gè)壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌31以預(yù)定的間隔固定設(shè)置在機(jī)座12上。
[0033]壓力加載頭32卡合在兩個(gè)壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌31上，使壓力加載頭32能夠沿著兩個(gè)壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌31移動(dòng)。
[0034]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中沿圖1中箭頭A所示的方向觀察的局部放大圖。
[0035]如圖3所示，壓力加載頭32包含:與兩個(gè)壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌31相卡合的主體32a，及設(shè)置在32a朝向T型鋼200的一側(cè)的加載頭32b，該加載頭32b用于與T型鋼相接觸。
[0036]伺服液壓缸用于提供推壓力使T型鋼200發(fā)生變形，包含:缸體331和活塞桿332。
[0037]缸體331被固定在機(jī)座12上?；钊麠U332與壓力加載頭32的一側(cè)相固定連接，且能夠從缸體331中伸出，沿著缸體331的內(nèi)壁來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓力加載部30對T型鋼200的推壓，以及在卸載時(shí)活塞桿332能夠回復(fù)到初始位置。
[0038]再如圖1所示，控制部用于控制伺服液壓缸使T型鋼200被壓彎成型的推壓量，包含:位移傳感器部分40，圖上未顯示的計(jì)算部分、存儲(chǔ)部分、比較部分、控制部分。
[0039]位移傳感器部分40用于感知T型鋼200在預(yù)定位置上的位移量，包含:三個(gè)位移傳感器41、連接架42、兩個(gè)定位滑動(dòng)導(dǎo)軌43、兩個(gè)定位驅(qū)動(dòng)單元44。
[0040]三個(gè)位移傳感器41固定在連接架42上，呈一條直線等間距分布，且用來感知與T型鋼20相接觸的位置上的位移量，中間的位移傳感器41的位置與壓力加載頭32的位置相對應(yīng)，兩側(cè)的位移傳感器41的位置與兩個(gè)抵接部20的位置相對應(yīng)。該位移量為位移傳感器41在與T型鋼200相接觸的位置(即預(yù)定位置)上，由于T型鋼200被壓彎而發(fā)生移動(dòng)，位移傳感器41與T型鋼200相接觸的位置同時(shí)發(fā)生改變，改變前后的位置之間的距離即為位移量。本實(shí)施例中的三個(gè)位移傳感器41都為光柵尺位移傳感器。
[0041]兩個(gè)定位滑動(dòng)導(dǎo)軌43分別被固定在兩個(gè)固定支架21上，連接架42包含兩個(gè)凸塊42a，該兩個(gè)凸塊42a分別與兩個(gè)定位滑動(dòng)導(dǎo)軌43相卡合，從而使連接架42移動(dòng)的更平穩(wěn)。
[0042]兩個(gè)定位驅(qū)動(dòng)單元44分別被固定在固定支架21上。本實(shí)施例中的兩個(gè)定位驅(qū)動(dòng)單元44的結(jié)構(gòu)完全相同，只是位置不同，在此僅對其中位于下側(cè)的定位驅(qū)動(dòng)單元44進(jìn)行說明，省略對位于上側(cè)的定位驅(qū)動(dòng)單元44的說明。
[0043]定位驅(qū)動(dòng)單元44為氣缸，用于推動(dòng)連接架42移動(dòng)至使三個(gè)位移傳感器41與T型鋼200相接觸。
[0044]氣缸44包含:筒體441和推桿442。
[0045]筒體441被固定在固定支架21上。推桿442從筒體441中伸出，且推桿442能夠沿著筒體441的側(cè)壁來回移動(dòng)。另外，推桿442伸出筒體441的一端與連接架42相固定連接，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)連接架42同步移動(dòng)。S卩、當(dāng)T型鋼200被放置在支撐輥20上后，通過推桿442帶動(dòng)連接架42朝向T型鋼200移動(dòng)至三個(gè)位移傳感器41與T型鋼200相接觸，進(jìn)而使位移傳感器41來感知T型鋼200的位移量。
[0046]計(jì)算部分是根據(jù)預(yù)定計(jì)算規(guī)則以及位移傳感器41所感知得到的位移量計(jì)算出T型鋼200的當(dāng)前彎曲量。
[0047]存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)有預(yù)定彎曲量，而且，該預(yù)定彎曲量能夠被操作人員進(jìn)行更改，即、操作人員能夠根據(jù)需求在壓彎進(jìn)行之前更改該預(yù)定彎曲量。
[0048]比較部分用于將當(dāng)前彎曲量和預(yù)定彎曲量進(jìn)行比較并輸出一個(gè)比較結(jié)果。
[0049]控制部分根據(jù)比較結(jié)果控制伺服液壓缸使T型鋼200被壓彎成型的推壓量，即壓力加載頭32的移動(dòng)距離。
[0050]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中T型鋼壓彎裝置的工作流程圖。
[0051]如圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例中T型鋼壓彎裝置100的工作流程如下:
[0052]步驟SI，將T型鋼200放置在支撐輥11上，然后進(jìn)入步驟S2。
[0053]步驟S2，活塞桿442推動(dòng)連接架42移動(dòng)直至位移傳感器41與T型鋼200的側(cè)壁相接觸，然后進(jìn)入步驟S3。
[0054]步驟S3，壓力加載部30朝向抵接部20推壓T型鋼200，使T型鋼200發(fā)生變形，在推壓過程中，抵接部20從另一側(cè)抵住T型鋼200，然后進(jìn)入步驟S4。
[0055]步驟S4，三個(gè)位移傳感器41感知T型鋼200被壓彎所產(chǎn)生的位移量，然后進(jìn)入步驟S5。
[0056]步驟S5，計(jì)算部分根據(jù)預(yù)定計(jì)算規(guī)則以及感知到的位移量計(jì)算出T型鋼200的當(dāng)前彎曲量，然后進(jìn)入步驟S6。
[0057]步驟S6，比較部分將當(dāng)前彎曲量和預(yù)定彎曲量進(jìn)行比較，當(dāng)比較出當(dāng)前彎曲量與預(yù)定彎曲量的差值是在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，則比較結(jié)果進(jìn)入步驟S7，若比較當(dāng)前彎曲量與預(yù)定彎曲量的差值不是在預(yù)定范圍內(nèi)，則比較結(jié)果然后進(jìn)入步驟S3。
[0058]步驟S7，控制部分控制壓力加載部30回復(fù)到初始位置，并控制支撐輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對T型鋼200的輸送，然后進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)。
[0059]實(shí)施例的作用與效果
[0060]根據(jù)本實(shí)施例所涉及的T型鋼壓彎裝置，因?yàn)榈纸硬坑糜诘纸臃胖迷谥尾可系腡型鋼的一側(cè)，壓力加載部從T型鋼的另一側(cè)朝向抵接部推壓T型鋼，使T型鋼彎曲，與T型鋼相接觸的位移傳感器感知T型鋼的位移量，計(jì)算部分根據(jù)該位移量計(jì)算出當(dāng)前彎曲量，比較部分對當(dāng)前彎曲量與預(yù)定彎曲量進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果，控制部分根據(jù)得到的比較結(jié)果控制壓力加載部的推壓量，所以，本實(shí)施例的T型鋼壓彎裝置實(shí)現(xiàn)了在壓彎過程中對T型鋼的彎曲量的精確控制，提高了 T型鋼壓彎成型效率、節(jié)省人力物力。
[0061]在本實(shí)施例的T型鋼壓彎裝置中，由于設(shè)有與壓力加載頭相卡合的壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌，因此，本實(shí)施例使得壓力加載頭的移動(dòng)更加平穩(wěn)，進(jìn)一步保護(hù)了活塞桿。
[0062]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0063]在本實(shí)施例中，位移傳感器為三個(gè)，在本發(fā)明中，位移傳感器還可以為一個(gè)或兩個(gè)或三個(gè)以上。
【權(quán)利要求】
1.一種T型鋼壓彎裝置，用于對T型鋼進(jìn)行壓彎成型，其特征在于，包括: 支撐部，用于支撐所述T型鋼； 兩個(gè)抵接部，位于所述T型鋼的一側(cè)，用于抵接所述T型鋼； 壓力加載部，設(shè)置在所述T型鋼的另一側(cè)，且位于所述兩個(gè)抵接部之間，用于對所述T型鋼進(jìn)行壓彎成型；以及 控制部，用于控制所述壓力加載部使所述T型鋼被壓彎成型的推壓量， 其中，所述控制部包含:用于感知所述T型鋼在預(yù)定位置上的位移量的至少一個(gè)位移傳感器部分、根據(jù)所述位移量以及預(yù)定計(jì)算規(guī)則計(jì)算所述T型鋼的當(dāng)前彎曲量的計(jì)算部分、用于存儲(chǔ)預(yù)定彎曲量的存儲(chǔ)部分、用于將所述當(dāng)前彎曲量和所述預(yù)定彎曲量相比較并輸出一個(gè)比較結(jié)果的比較部分、及根據(jù)所述比較結(jié)果控制所述推壓量的控制部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼壓彎裝置，其特征在于: 其中，所述壓力加載部包含:用于與所述T型鋼相接觸的壓力加載頭、與所述壓力加載頭相連接用于提供壓力的壓彎驅(qū)動(dòng)部分、及引導(dǎo)所述壓力加載頭移動(dòng)的壓彎滑動(dòng)導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的T型鋼壓彎裝置，其特征在于: 其中，所述位移傳感器部分包含:用于感知所述T型鋼在所述預(yù)定位置上的所述位移量的位移傳感器、用于固定所述位移傳感器的連接架、固定在所述抵接部上且用于推動(dòng)所述連接架移動(dòng)至所述T型鋼與所述位移傳感器相接觸的定位驅(qū)動(dòng)單元、及用于引導(dǎo)所述連接架移動(dòng)的定位滑動(dòng)導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T型鋼壓彎裝置，其特征在于: 其中，所述位移傳感器為三個(gè)，并且在所述連接架上呈一條直線分布，分別用來感知與所述T型鋼相接觸的位置的所述位移量，中間的所述位移傳感器的位置與所述壓力加載頭的位置相對應(yīng)，兩側(cè)的所述位移傳感器的位置與所述抵接部的位置相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的T型鋼壓彎裝置，其特征在于: 其中，所述支撐部包含:用于支撐所述T型鋼的支撐輥、及用于固定所述支撐輥的機(jī)座。
【文檔編號(hào)】B21D7/06GK104438501SQ201410669145
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】宋有碩, 余忠華 申請人:上海理工大學(xué)