焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種焊接機(jī)械手。一種焊接機(jī)械手，包括底座、上支架、前支架、傳動(dòng)裝置、焊接機(jī)構(gòu)；底座上安裝有第一絲杠，上支架的底部通過(guò)絲杠螺母與底座連接；所述上支架上安裝有第二絲杠，前支架通過(guò)絲杠螺母與上支架連接；前支架上設(shè)置有傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置上安裝有滑塊，所述滑塊與焊接機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，自動(dòng)焊接，定位準(zhǔn)確，焊接無(wú)死角。
【專利說(shuō)明】焊接機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種焊接機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。人工焊接存在著人工定位不準(zhǔn)確，焊點(diǎn)的一致性及質(zhì)量不高等缺點(diǎn)。隨著人力成本的不斷提高，人工焊接的劣勢(shì)日益凸顯。現(xiàn)有的焊接機(jī)械手等焊接裝置，大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作起來(lái)不方便，并且存在焊接死角以及定位不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)?；诖?，有必要設(shè)計(jì)一種成本更低、精度更高的焊接設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)焊條前后左右運(yùn)動(dòng)，全方位無(wú)死角的焊接裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種焊接機(jī)械手，包括底座、上支架、前支架、傳動(dòng)裝置、焊接機(jī)構(gòu)；底座上安裝有第一絲杠，上支架的底部通過(guò)絲杠螺母與底座連接；所述上支架上安裝有第二絲杠，前支架通過(guò)絲杠螺母與上支架連接；前支架上設(shè)置有傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置上安裝有滑塊，所述滑塊與焊接機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述的焊接機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、焊接軸、軸座、夾持部件、焊條，滑塊與第一電機(jī)連接；第一電機(jī)上安裝有焊接軸，軸座安裝在焊接軸上；第二電機(jī)安裝在軸座上，與夾持部件連接；焊條固定在夾持部件的前端。
[0006]所述的傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)，包括皮帶輪、皮帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動(dòng)輪與電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，自動(dòng)焊接，定位準(zhǔn)確，焊接無(wú)死角。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，一種焊接機(jī)械手，包括底座1、上支架3、前支架5、焊接機(jī)構(gòu)；底座I上安裝有第一絲杠2，上支架3的底部通過(guò)絲杠螺母與底座I連接；上支架3上安裝有第二絲杠4，前支架5通過(guò)絲杠螺母與上支架3連接；第一絲杠和第二絲杠分別與電機(jī)(圖中未標(biāo)示出)連接，由電機(jī)提供動(dòng)力，上支架3可在底座I上前后滑動(dòng)，前支架5可在上支架3上作上下滑動(dòng)；前支架5上安裝有傳動(dòng)帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動(dòng)輪與電機(jī)6連接；皮帶13上安裝有滑塊7，在電機(jī)6帶動(dòng)下，滑塊7沿著皮帶13左右運(yùn)動(dòng)?；瑝K7與第一電機(jī)8連接；第一電機(jī)8上安裝有焊接軸9，第一電機(jī)8帶動(dòng)焊接軸9可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。焊接軸9上安裝有軸座14 ;第二電機(jī)10安裝在軸座14上，第二電機(jī)10與夾持部件11連接，焊條12固定在夾持部件11的前端；第二電機(jī)10可帶動(dòng)夾持部件11在平面內(nèi)活動(dòng)，夾持部件11帶動(dòng)焊條12運(yùn)動(dòng)，基于此實(shí)現(xiàn)焊條12的無(wú)死角焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機(jī)械手，其特征在于:包括底座、上支架、前支架、傳動(dòng)裝置、焊接機(jī)構(gòu)；底座上安裝有第一絲杠，上支架的底部通過(guò)絲杠螺母與底座連接；所述上支架上安裝有第二絲杠，前支架通過(guò)絲杠螺母與上支架連接；前支架上設(shè)置有傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置上安裝有滑塊，所述滑塊與焊接機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于:所述的焊接機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、焊接軸、軸座、夾持部件、焊條；滑塊與第一電機(jī)連接；第一電機(jī)上安裝有焊接軸，軸座安裝在焊接軸上；第二電機(jī)安裝在軸座上，與夾持部件連接；焊條固定在夾持部件的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機(jī)械手，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)，包括皮帶輪、皮帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動(dòng)輪與電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104384778SQ201410684496
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】湯佳琛, 黃姍姍, 王銘翔, 王世偉, 由韶澤, 張普, 陳天祥, 劉洋, 臧臻臻 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)