沖壓機(jī)給料控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及給料控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種沖壓機(jī)給料控制裝置，包括安裝板、機(jī)械爪、連接桿、與套裝在連接桿內(nèi)部的傳動(dòng)桿，連接桿與安裝板連接，其特征在于，所述機(jī)械爪為氣動(dòng)機(jī)械爪，安裝板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有與齒輪配合的紋路，所述連接桿外部設(shè)有控制器，所述控制器與電機(jī)之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器，所述還包括設(shè)置在機(jī)械爪外側(cè)前面的光學(xué)接近式傳感器，所述連接桿內(nèi)部槽孔中設(shè)有限位塊，傳動(dòng)桿上設(shè)有限位感應(yīng)裝置，本發(fā)明提供一種能自動(dòng)給料，且給料穩(wěn)定的，自動(dòng)化程度高的沖壓機(jī)給料控制裝置。
【專利說明】沖壓機(jī)給料控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及給料控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種沖壓機(jī)給料控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的沖壓機(jī)給料大都采用人工手工送料，這就造成由于人們的大意而傷到手等意外事故的發(fā)生，為了避免不必要的意外的發(fā)生，就需要一種能自動(dòng)給料，不需人工送料的
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種能自動(dòng)給料，且給料穩(wěn)定的，自動(dòng)化程度高的沖壓機(jī)給料控制裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案
[0005]沖壓機(jī)給料控制裝置，包括安裝板、機(jī)械爪、連接桿、與套裝在連接桿內(nèi)部的傳動(dòng)桿，連接桿與安裝板連接，所述機(jī)械爪為氣動(dòng)機(jī)械爪，機(jī)械爪與套裝在連接桿內(nèi)的傳動(dòng)桿的一端連接，安裝板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有與齒輪配合的紋路，齒輪穿過連接桿上開設(shè)的槽孔與傳動(dòng)桿上的紋路嚙合，所述連接桿外部設(shè)有控制器，控制器信號(hào)輸出端與電機(jī)連接，所述控制器與電機(jī)之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器，所述還包括設(shè)置在機(jī)械爪外側(cè)前面的光學(xué)接近式傳感器，所述連接桿內(nèi)部槽孔中設(shè)有限位塊，傳動(dòng)桿上設(shè)有限位感應(yīng)裝置，所述光學(xué)接近式傳感器及限位感應(yīng)裝置與控制器信號(hào)輸入端連接，控制器信號(hào)輸出端與氣缸驅(qū)動(dòng)器連接。
[0006]所述氣動(dòng)機(jī)械爪包括機(jī)械爪安裝架，機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有氣缸，機(jī)械爪安裝架前面設(shè)有爪子，所述氣缸活塞桿套裝在爪子中間，氣缸活塞桿為錐形，爪子與氣缸活塞桿連接。
[0007]采用上述方案，通過光學(xué)接近式傳感器來檢測機(jī)械爪上是否安裝有工件，并將信號(hào)傳給控制器，若存在工件，控制器控制氣動(dòng)機(jī)械爪中的活塞桿向后運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械爪的爪子夾緊工件，然后控制器控制接觸器，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得傳動(dòng)桿向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)桿的限位傳感器與設(shè)置在連接桿內(nèi)部的限位塊接觸時(shí)，限位傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制接觸器，使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得傳動(dòng)桿向后運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到原來的位子上，在裝上新工件，當(dāng)新工件準(zhǔn)備好后，下個(gè)工作循環(huán)開始。
[0008]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中:
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，1為安裝板，2為機(jī)械爪，3為連接桿，4為傳動(dòng)桿，5為電機(jī)，6為傳動(dòng)齒輪，7為紋路，8為控制器，9為接觸器，10為光學(xué)接近式傳感器，11為限位塊，12為限位感應(yīng)裝置，
13為機(jī)械爪安裝架，14為氣缸，15為爪子。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖所示，沖壓機(jī)給料控制裝置，包括安裝板1、機(jī)械爪2、連接桿3、與套裝在連接桿3內(nèi)部的傳動(dòng)桿4，傳動(dòng)桿4在連接桿3內(nèi)部能自由的前后運(yùn)動(dòng)，連接桿3與安裝板1連接，機(jī)械爪2為氣動(dòng)機(jī)械爪，氣動(dòng)機(jī)械爪包括機(jī)械爪安裝架13，機(jī)械爪安裝架13內(nèi)設(shè)有氣缸14，機(jī)械爪安裝架13前面設(shè)有爪子15，爪子15包括若干個(gè)小爪子，所述小爪子之間為彈性連接，氣缸活塞桿套裝在爪子15中間，氣缸活塞桿為錐形，爪子15與氣缸活塞桿連接，氣缸活塞桿向前運(yùn)動(dòng)則，爪子15張開，氣缸活塞桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，爪子15在彈性件的彈性收縮下收緊，夾緊工件，機(jī)械爪2與套裝在連接桿3內(nèi)的傳動(dòng)桿4的一端連接，安裝板1上設(shè)有電機(jī)5，電機(jī)5輸出軸上套裝有傳動(dòng)齒輪6，傳動(dòng)桿4上設(shè)有與齒輪配合的紋路，齒輪穿過連接桿上開設(shè)的槽孔與傳動(dòng)桿4上的紋路嚙合，電機(jī)5正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)，從而使得設(shè)有與齒輪嚙合紋路的傳動(dòng)桿4前后運(yùn)動(dòng)，連接桿3外部設(shè)有控制器8，控制器8信號(hào)輸出端與電機(jī)5連接，控制器8與電機(jī)5之間設(shè)有控制電機(jī)5正反轉(zhuǎn)的接觸器9，還包括設(shè)置在機(jī)械爪2外側(cè)前面的光學(xué)接近式傳感器10，連接桿3內(nèi)部槽孔中設(shè)有限位塊11，傳動(dòng)桿4上設(shè)有限位感應(yīng)裝置12，光學(xué)接近式傳感器10及限位感應(yīng)裝置12與控制器8信號(hào)輸入端連接，控制器8信號(hào)輸出端與氣缸驅(qū)動(dòng)器連接，本裝置通過光學(xué)接近式傳感器10來檢測機(jī)械爪2上是否安裝有工件，并將信號(hào)傳給控制器8，若存在工件，控制器8控制氣動(dòng)機(jī)械爪中的活塞桿向后運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械爪2的爪子15夾緊工件，然后控制器8控制接觸器9，使得電機(jī)5正轉(zhuǎn)，使得傳動(dòng)桿4向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)桿4的限位感應(yīng)裝置12與設(shè)置在連接桿3內(nèi)部的限位塊11接觸時(shí)，限位感應(yīng)裝置12將信號(hào)傳給控制器8，控制器8控制接觸器9，使得電機(jī)5反轉(zhuǎn)，使得傳動(dòng)桿4向后運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到原來的位子上，在裝上新工件，當(dāng)新工件準(zhǔn)備好后，下個(gè)工作循環(huán)開始。
[0012]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.沖壓機(jī)給料控制裝置，包括安裝板、機(jī)械爪、連接桿、與套裝在連接桿內(nèi)部的傳動(dòng)桿，連接桿與安裝板連接，其特征在于，所述機(jī)械爪為氣動(dòng)機(jī)械爪，機(jī)械爪與套裝在連接桿內(nèi)的傳動(dòng)桿的一端連接，安裝板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上套裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有與齒輪配合的紋路，齒輪穿過連接桿上開設(shè)的槽孔與傳動(dòng)桿上的紋路嚙合，所述連接桿外部設(shè)有控制器，控制器信號(hào)輸出端與電機(jī)連接，所述控制器與電機(jī)之間設(shè)有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器，所述還包括設(shè)置在機(jī)械爪外側(cè)前面的光學(xué)接近式傳感器，所述連接桿內(nèi)部槽孔中設(shè)有限位塊，傳動(dòng)桿上設(shè)有限位感應(yīng)裝置，所述光學(xué)接近式傳感器及限位感應(yīng)裝置與控制器信號(hào)輸入端連接，控制器信號(hào)輸出端與氣缸驅(qū)動(dòng)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)給料控制裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)械爪包括機(jī)械爪安裝架，機(jī)械爪安裝架內(nèi)設(shè)有氣缸，機(jī)械爪安裝架前面設(shè)有爪子，所述氣缸活塞桿套裝在爪子中間，氣缸活塞桿為錐形，爪子與氣缸活塞桿連接。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK104438923SQ201410693882
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】龐小剛 申請(qǐng)人:常州互聯(lián)天健信息科技有限公司