一種玻璃門壓合設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玻璃門組裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃門壓合設(shè)備。玻璃門壓合設(shè)備，包括機(jī)架以及位于機(jī)架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上設(shè)有可沿第一工位前后移動的水平移動單元，所述水平移動單元用于將工件從所述第一工位運(yùn)送到所述第二工位；所述水平移動單元的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)面定位單元，所述第一側(cè)面定位單元用于在第一工位上對工位進(jìn)行定位；所述第二工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二側(cè)面定位單元，上端設(shè)有可上下移動的下壓單元，所述第二側(cè)面定位單元用于在第二工位上對工位進(jìn)行定位。該玻璃門壓合設(shè)備定位精度高、受力均勻，壓合之后門體合格率高、能夠適用于多個型號的門體混產(chǎn)使用，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量與用戶競爭力。
【專利說明】一種玻璃門壓合設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃門組裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃門壓合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在冰箱的生產(chǎn)過程中，門板安裝是一個很重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的門板安裝有的通過人工完成，大多數(shù)采用壓合設(shè)備將玻璃與框體貼合。通過人工操作時的具體的操作步驟為:操作員把門框人工放入門框固定工裝中四周黏貼好雙面膠帶，然后將玻璃放入位置，人工手壓幾下完成。采用該方法的缺點(diǎn)是壓力過小，受壓面不均勻，導(dǎo)致門框與玻璃不能很好的粘合，發(fā)泡過程中門板局部開竅、變形；不同門體需要不同的門框固定工裝；成品質(zhì)量合格率底，成本高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)將玻璃與框體貼合的操作過程為:先將各種規(guī)格的門邊框放置在工件安裝總成上，將相應(yīng)的玻璃手工放置在頂升氣缸工作臺上，采用伺服電機(jī)驅(qū)動左右旋絲桿螺母帶動兩邊框運(yùn)行，便于定位玻璃及夾緊工件。為保證絲母絲桿的運(yùn)行平行，絲母絲桿為兩組。絲母絲桿的運(yùn)行距離可通過觸摸屏進(jìn)行調(diào)整，運(yùn)行到指定位置后，兩側(cè)限位支撐氣缸工作，用于防止塑料邊框變形，增加其抗變形的能力。工件安裝總成通過伺服電機(jī)驅(qū)動進(jìn)入壓合部分，通過氣動控制作用，上壓合部分下行，完成壓合。壓合后通過PLC控制完成保壓，保壓時間可調(diào)。壓合部分由壓合導(dǎo)向、壓合汽缸、壓合上模等組成。壓合完成后，進(jìn)出料同步帶輪通過伺服電機(jī)工作退出壓合工位，至上下料部分取放工件，完成循環(huán)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中玻璃門壓合模存在以下問題:玻璃門壓合模的價格偏高；并且定位精度低，員工不易操作，生產(chǎn)效率低；壓合之后門體合格率低。并且此設(shè)備只完成了壓合的單一工序，而且不能適合多個型號的產(chǎn)品生產(chǎn)，在現(xiàn)在提高性價比和減少員工的模式下，勢必顯得劣勢。
[0005]針對以上問題，亟需要一種定位精確高、受力均勻的玻璃門壓合設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的玻璃門壓合設(shè)備價格偏高，并且定位精度低、受力不均勻，壓合之后門體合格率低、不能夠適用于多個型號的門體混產(chǎn)使用的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃門壓合設(shè)備，該玻璃門壓合設(shè)備定位精度高、受力均勻，壓合之后門體合格率高、能夠適用于多個型號的門體混產(chǎn)使用，進(jìn)而降低成本。
[0007]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種玻璃門壓合設(shè)備，包括機(jī)架以及位于機(jī)架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上設(shè)有可沿第一工位前后移動的水平移動單元，所述水平移動單元用于將工件從所述第一工位運(yùn)送到所述第二工位；所述水平移動單元的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)面定位單元，所述第一側(cè)面定位單元用于在第一工位上對工位進(jìn)行定位；所述第二工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二側(cè)面定位單元，上端設(shè)有可上下移動的下壓單元，所述第二側(cè)面定位單元用于在第二工位上對工位進(jìn)行定位。
[0009]作為優(yōu)選，所述下壓單元包括分布于左右兩側(cè)的寬度方向下壓板和分布于前后兩側(cè)的長度方向下壓板，每個下壓板配備一個氣缸，每個氣缸控制對應(yīng)的下壓板上下移動。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有2個寬度方向下壓板，前后兩側(cè)分別設(shè)有I個長度方向下壓板。
[0011]作為優(yōu)選，至少一側(cè)的所述第二側(cè)面定位單元為可移動裝置，包括移動板和推動裝置，所述推動裝置用于控制移動板移動。
[0012]作為優(yōu)選，所述第二側(cè)面定位單元的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個，其中一側(cè)的第二側(cè)面定位單元為可移動裝置，另一側(cè)的第二側(cè)面定位單元為固定裝置。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二工位遠(yuǎn)離第一工位的一端設(shè)有可升降的頂升定位單元；所述第二工位的上端和左右兩側(cè)罩有防護(hù)單元。
[0014]作為優(yōu)選，至少一側(cè)的所述第一側(cè)面定位單元為可移動裝置，包括移動板和推動裝置，所述推動裝置用于控制移動板移動。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一側(cè)面定位單元的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個，其中一側(cè)的第一側(cè)面定位單元為可移動裝置，另一側(cè)的第一側(cè)面定位單元為固定裝置。
[0016]作為優(yōu)選，所述推動裝置為氣缸。
[0017]作為優(yōu)選，所述第一工位的中間位置設(shè)有一滑動槽，所述水平移動單元可沿所述滑動槽前后移動。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供一種玻璃門壓合設(shè)備，由于玻璃門壓合設(shè)備，包括機(jī)架以及位于機(jī)架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上設(shè)有可沿第一工位前后移動的水平移動單元，所述水平移動單元的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)面定位單元；所述第二工位的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二側(cè)面定位單元，上端設(shè)有可上下移動的下壓單元。所以該玻璃門壓合設(shè)備定位精度高、受力均勻，壓合之后門體合格率高、能夠適用于多個型號的門體混產(chǎn)使用，進(jìn)而降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量與用戶的競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的玻璃門壓合設(shè)備處于第一道工序的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的玻璃門壓合設(shè)備處于第二道工序的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的玻璃門壓合設(shè)備處于第三道工序的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的玻璃門壓合設(shè)備處于第四道工序的后側(cè)視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的玻璃門壓合設(shè)備處于第一道工序的前側(cè)視圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的第二工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的第一側(cè)面定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:[0027]1、機(jī)架；2、第一工位；3、第二工位；4、第一門體；5、第二門體；
[0028]21、水平移動單元；22、第一側(cè)面定位單元；23、滑動槽；
[0029]221、推動裝置；222、移動板；
[0030]31、下壓單元；32、第二側(cè)面定位單元；33、頂升定位單元。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0032]如圖1至圖5所示，該玻璃門壓合設(shè)備包括機(jī)架I以及位于機(jī)架I上方的第一工位2和第二工位3 ;所述第一工位2上設(shè)有可沿第一工位2前后移動的水平移動單元21，所述水平移動單元21用于將工件從所述第一工位2運(yùn)送到所述第二工位3 ;所述水平移動單元21的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)面定位單元22，所述第一側(cè)面定位單元22用于在第一工位2上對工件進(jìn)行定位；所述第二工位3的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二側(cè)面定位單元32，上端設(shè)有可上下移動的下壓單元31，所述第二側(cè)面定位單元32用于在第二工位3上對工件進(jìn)行定位。
[0033]該玻璃門壓合設(shè)備定位精度高、受力均勻，壓合之后門體合格率高、能夠適用于多個型號的門體混產(chǎn)使用，進(jìn)而降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量與用戶的競爭力。
[0034]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述機(jī)架采用鋁型材的架體，重量輕，組合連接方便，能夠節(jié)約相應(yīng)的工時成本。
[0035]具體的，所述下壓單元31包括分布于左右兩側(cè)的寬度方向下壓板和分布于前后兩側(cè)的長度方向下壓板，每個下壓板配備一個氣缸，每個氣缸控制對應(yīng)的下壓板上下移動。
[0036]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二工位3的左右兩側(cè)分別設(shè)有2個寬度方向下壓板，前后兩側(cè)分別設(shè)有I個長度方向下壓板。一共6個下壓板和6個氣缸，每個氣缸控制各自對應(yīng)的下壓板做上下運(yùn)動。
[0037]該結(jié)構(gòu)除了滿足定位精度外，改進(jìn)之處還在于下壓單元結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)所有的冰箱門體膠帶的粘貼處是在門框的四周，根據(jù)結(jié)構(gòu)情況，如圖6所示，下壓單元采用6個帶導(dǎo)向缸徑的氣缸，分為寬度方向4個寬度方向下壓板、長度方向2個長度方向下壓板(各種型號門體長度不一，長度方向配合絲桿、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌等進(jìn)行自動調(diào)節(jié))，下壓板與門體玻璃壓合，每個下壓單元壓力單獨(dú)控制，壓力在10?50N內(nèi)可調(diào)，易于滿足生產(chǎn)工藝要求，使玻璃與飾條之間的粘合效果最優(yōu)?？煞乐瓜聣哼^程中出現(xiàn)壓力不均勻，使其水平下壓。
[0038]于本實(shí)施例中，所述下壓板根據(jù)門體設(shè)計(jì)(現(xiàn)冰箱門體分為平門和弧門)，便于更換，下壓板上固定5?IOMM厚的彈性板，彈性板的目的預(yù)防下壓面或支撐面在加工和裝配中導(dǎo)致的平面度不平，使下壓力均勻布置，彈性板(如硅膠板)質(zhì)地軟對門體起到保護(hù)作用，預(yù)防門體玻璃在下壓過程中刮傷。
[0039]采用此結(jié)構(gòu)特定制10張透明玻璃進(jìn)行試驗(yàn)，現(xiàn)用的膠帶寬度為20MM，使用壓合后膠帶寬度在20.5mm?21mm，設(shè)備壓合后氣孔數(shù)比人工拍合氣孔數(shù)減少70%?80%，設(shè)備整體運(yùn)行節(jié)拍單門在15S之內(nèi)，滿足現(xiàn)場生產(chǎn)使用要求。
[0040]于本實(shí)施例中，所述第二側(cè)面定位單元32用于門體從第一工位移動至第二工位后的重新定位，其中兩側(cè)為推動裝置控制移動，保證門體位置。作為優(yōu)選方案，至少一側(cè)的所述第二側(cè)面定位單元32為可移動裝置，包括移動板和推動裝置，所述推動裝置用于控制移動板移動。所述推動裝置可以為無桿氣缸，也可以為伺服電機(jī)，根據(jù)門體不同型號尺寸進(jìn)行定位、驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)全自動控制。
[0041 ] 于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二側(cè)面定位單元32的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個，其中一側(cè)的第二側(cè)面定位單元32為可移動裝置，另一側(cè)的第二側(cè)面定位單元32為
固定裝置。
[0042]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第二工位3遠(yuǎn)離第一工位2的一端設(shè)有可升降的頂升定位單元33，所述頂升定位單元33用于門體的二次定位。所述第二工位3的上端和左右兩側(cè)罩有防護(hù)單元。根據(jù)現(xiàn)場安全使用要求，防護(hù)單元用透明PVC板防護(hù)。
[0043]于本實(shí)施例中，第一側(cè)面定位單元22相當(dāng)于定位工裝，至少一側(cè)的所述第一側(cè)面定位單元22為可移動裝置。如圖7所示，所述第一側(cè)面定位單元22包括移動板222和推動裝置221，所述推動裝置221用于控制移動板222移動，用來夾緊門框，另兩側(cè)固定不動，此定位方式最終形成U型門體固定夾緊。
[0044]于本實(shí)施例中，所述推動裝置221可以為無桿氣缸，也可以為伺服電機(jī)，根據(jù)門體不同型號尺寸進(jìn)行定位、驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)全自動控制。
[0045]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一側(cè)面定位單元22的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個，其中一側(cè)的第一側(cè)面定位單元22為可移動裝置，另一側(cè)的第一側(cè)面定位單元22為
固定裝置。
[0046]于本實(shí)施例中，水平移動單元21由中間一無桿氣缸驅(qū)動，前進(jìn)過程中通過端部頂升定位單元33定位，當(dāng)上一個門體工件進(jìn)入壓合區(qū)后可以直接加工下一門體工件工序，互不干擾。作為優(yōu)選方案，所述第一工位2的中間位置設(shè)有一滑動槽23，所述水平移動單元21可沿所述滑動槽23前后移動。
[0047]以下對該玻璃門壓和設(shè)備的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹:
[0048]步驟1:人工將第一門體4放入第一工位2，第一側(cè)面定位單元22進(jìn)行門體定位，在門體的四周黏貼雙面膠帶，粘貼完成后，將玻璃放入第一門體4內(nèi)側(cè)位置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0049]步驟2:第一門體4放好后第一側(cè)面定位單元22歸位，水平移動單元21帶動第一門體4到第二工位3，第二側(cè)面定位單元32進(jìn)行門體定位，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0050]步驟3:水平移動單元21復(fù)位，進(jìn)行第二門體5的工序，其過程同第一門體4的過程相同。同時下壓單元31下壓，保壓一段時間(時間根據(jù)客戶需求設(shè)定)，保壓后，下壓單元31和第二側(cè)面定位單元32回到初始狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
[0051]步驟4:水平移動單元21推動第二門體5水平向前移動，第一門體4被第二門體5推動向前移動，當(dāng)?shù)谝婚T體4的2/3送上線體后，水平移動單元21停止繼續(xù)推送，由線體拖動第一門體4離開機(jī)架，第一門體4完全離開機(jī)架后，
[0052]頂升定位單元33上升，水平移動單元21繼續(xù)推動第二門體5到達(dá)第二工位3，完成二次定位，其結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示。
[0053]步驟5:水平移動單元21回到初始位置進(jìn)行下一門體的加工，依次類推，完成整個門體的壓合過程。
[0054]本申請玻璃門壓合設(shè)備在驅(qū)動模式上，采用的是無桿氣缸帶動門體做直線運(yùn)動的模式。在機(jī)構(gòu)上采用可調(diào)式雙桿氣缸四周壓合方式，配合絲杠、電機(jī)的調(diào)節(jié)使用，將多個型號的門體生產(chǎn)集中到這一臺，而且自動將壓好的門體上料到生產(chǎn)線。此設(shè)備涉及了多個氣缸產(chǎn)品，巧妙使用了氣缸的多種作用形式，有壓緊、推送、調(diào)節(jié)、定位等。另外，增加了可調(diào)節(jié)式的定位方式，此設(shè)備可以適合多個型號的門體，大大減少了多個設(shè)備的生產(chǎn)成本，迎合了現(xiàn)代化的生產(chǎn)思路。
[0055]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(I)以及位于機(jī)架(I)上方的第一工位(2)和第二工位(3);所述第一工位(2)上設(shè)有可沿第一工位(2)前后移動的水平移動單元(21)，所述水平移動單元(21)用于將工件從所述第一工位(2)運(yùn)送到所述第二工位(3);所述水平移動單元(21)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)面定位單元(22)，所述第一側(cè)面定位單元(22)用于在第一工位(2)上對工件進(jìn)行定位；所述第二工位(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二側(cè)面定位單元(32)，上端設(shè)有可上下移動的下壓單元(31)，所述第二側(cè)面定位單元(32)用于在第二工位(3)上對工件進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述下壓單元(31)包括分布于左右兩側(cè)的寬度方向下壓板和分布于前后兩側(cè)的長度方向下壓板，每個下壓板配備一個氣缸，每個氣缸控制對應(yīng)的下壓板上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述第二工位(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有2個寬度方向下壓板，前后兩側(cè)分別設(shè)有I個長度方向下壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，至少一側(cè)的所述第二側(cè)面定位單元(32 )為可移動裝置，包括移動板和推動裝置，所述推動裝置用于控制移動板移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述第二側(cè)面定位單元(32)的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個,其中一側(cè)的第二側(cè)面定位單元(32)為可移動裝置,另一側(cè)的第二側(cè)面定位單元(32)為固定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述第二工位(3)遠(yuǎn)離第一工位(2)的一端設(shè)有可升降的頂升定位單元(33);所述第二工位(3)的上端和左右兩側(cè)罩有防護(hù)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，至少一側(cè)的所述第一側(cè)面定位單元(22)為可移動裝置,包括移動板(222)和推動裝置(221),所述推動裝置(221)用于控制移動板(222)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述第一側(cè)面定位單元(22)的個數(shù)為4個，每側(cè)分布有2個,其中一側(cè)的第一側(cè)面定位單元(22)為可移動裝置,另一側(cè)的第一側(cè)面定位單元(22)為固定裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述推動裝置(221)為氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃門壓合設(shè)備，其特征在于，所述第一工位(2)的中間位置設(shè)有一滑動槽(23 )，所述水平移動單元(21)可沿所述滑動槽(23 )前后移動。
【文檔編號】B23P19/027GK203765259SQ201420062551
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】李平, 郭洪波, 米永東, 徐鵬, 于洪領(lǐng), 劉國榮 申請人:青島海爾機(jī)器人有限公司, 青島海爾模具有限公司, 海爾集團(tuán)公司