鉚釘自動(dòng)裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉚釘自動(dòng)裝配裝置，震動(dòng)盤振動(dòng)篩料，使鉚釘逐一進(jìn)入送料管內(nèi)，送料管聯(lián)通入料通孔，使鉚釘輸送至入料通孔內(nèi)待命，分料氣缸驅(qū)動(dòng)分料滑塊于分料滑槽內(nèi)滑移，同時(shí)滑移的范圍在入料通孔和出料通孔之間，每當(dāng)分料滑塊上的分料通孔位移至與入料通孔相聯(lián)通，就有一個(gè)鉚釘在后排鉚釘?shù)臄D壓下進(jìn)入分料通孔內(nèi)，此時(shí)分料氣缸推送分料滑塊向出料通孔方向滑移，當(dāng)分料通孔與出料通孔聯(lián)通時(shí)，裝配氣缸驅(qū)動(dòng)推桿將鉚釘從分料通孔推出，通過出料通孔以及夾頭，裝配至殼體的連接孔內(nèi)，采用雙氣缸以及滑移分料結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)妮斔?，分料以及裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
【專利說明】鉚釘自動(dòng)裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝置，更具體地說，它涉及一種鉚釘自動(dòng)裝配裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]將鉚釘裝配到殼體的連接孔中是鉚釘鉚接前的必備步驟，由于殼體以及連接孔的空間位置限定，以往的人工鉚釘裝配效率低，并且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，浪費(fèi)人力財(cái)力，隨著自動(dòng)化的發(fā)展，人們開發(fā)了一系列自動(dòng)化鉚釘裝配設(shè)備以解決這一問題。
[0003]目前市場(chǎng)上的鉚釘自動(dòng)裝配裝置，通常采用震動(dòng)盤的送料方式，將鉚釘依次輸送至裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將鉚釘逐一推送至殼體的連接孔內(nèi)，由于震動(dòng)盤送料而來的鉚釘一個(gè)緊挨著一個(gè)，需要將鉚釘逐個(gè)分離，以保證后續(xù)鉚釘裝配的精確性，而現(xiàn)有的鉚釘自動(dòng)裝配裝置，其逐一分離裝配結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在故障時(shí)，難以維護(hù)，使工作可靠性難以保證，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠的鉚釘自動(dòng)裝配裝置是目前亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠的鉚釘自動(dòng)裝配裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種鉚釘自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)以及裝配臺(tái)，
[0006]所述裝配臺(tái)設(shè)有分料滑槽，所述裝配臺(tái)于分料滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有入料通孔和出料通孔，所述入料通孔和出料通孔軸向平行且偏心設(shè)置，所述入料通孔和出料通孔均與分料滑槽相聯(lián)通；
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤和送料管，所述震動(dòng)盤通過送料管與入料通孔聯(lián)通連接;
[0008]所述裝配機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和分料滑塊，所述分料氣缸與分料滑塊聯(lián)動(dòng)連接，所述分料滑塊與分料滑槽滑移連接，所述分料滑塊設(shè)有滑移過程中可分別與入料通孔和出料通孔聯(lián)通的分料通孔，所述分料通孔在分料氣缸驅(qū)動(dòng)下于入料通孔和出料通孔之間往復(fù)移動(dòng)，所述裝配臺(tái)穿設(shè)有推桿，所述推桿與出料通孔相對(duì)設(shè)置，所述推桿聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)推桿頂入與移出出料通孔的裝配氣缸，所述出料通孔相對(duì)推桿的另一端連接有夾頭，所述夾頭內(nèi)設(shè)有裝配孔，所述裝配孔與出料通孔相聯(lián)通。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，震動(dòng)盤振動(dòng)篩料，使鉚釘逐一進(jìn)入送料管內(nèi)，送料管聯(lián)通入料通孔，使鉚釘輸送至入料通孔內(nèi)待命，分料氣缸驅(qū)動(dòng)分料滑塊于分料滑槽內(nèi)滑移，同時(shí)滑移的范圍在入料通孔和出料通孔之間，每當(dāng)分料滑塊上的分料通孔位移至與入料通孔相聯(lián)通，就有一個(gè)鉚釘在后排鉚釘?shù)臄D壓下進(jìn)入分料通孔內(nèi)，此時(shí)分料氣缸推送分料滑塊向出料通孔方向滑移，當(dāng)分料通孔與出料通孔聯(lián)通時(shí)，裝配氣缸驅(qū)動(dòng)推桿將鉚釘從分料通孔推出，通過出料通孔以及夾頭，裝配至殼體的連接孔內(nèi)，采用雙氣缸以及滑移分料結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)妮斔停至弦约把b配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述裝配臺(tái)與機(jī)架滑移連接，所述裝配臺(tái)聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)裝配臺(tái)豎直方向滑移的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸與機(jī)架固定連接。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)氣缸控制裝配臺(tái)與其下方的殼體之間的距離，適用于不同高度的殼體的鉚釘裝配，提高自動(dòng)鉚釘裝配裝置的實(shí)用性。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述分料通孔于徑向貫穿設(shè)置有檢測(cè)孔，所述分料滑塊連接有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器與檢測(cè)孔相對(duì)設(shè)置。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鉚釘進(jìn)入分料通孔時(shí)，由于設(shè)置了檢測(cè)孔和光纖檢測(cè)器，使自動(dòng)裝配裝置得到鉚釘已進(jìn)入分料通孔內(nèi)的信號(hào)，才開始推送分料滑塊，保證鉚釘分料的可靠性，同時(shí)防止卡死等故障，損壞設(shè)備，保證可靠工作。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾頭包括兩個(gè)夾板，所述兩個(gè)夾板夾合形成裝配孔。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)夾板夾合形成夾頭，使鉚釘更可靠、順利地被推桿推入殼體內(nèi)，保證工作的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型鉚釘自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型鉚釘自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例的分料滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型鉚釘自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例的夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架；2、送料機(jī)構(gòu)；21、震動(dòng)盤；22、送料管；3、裝配機(jī)構(gòu)；31、分料氣缸；32、分料滑塊；321、分料通孔；322、檢測(cè)孔；323、光纖檢測(cè)器；33、推桿；34、裝配氣缸；35、夾頭；351、夾板；352、裝配孔；4、裝配臺(tái)；41、分料滑槽；42、入料通孔；43、出料通孔；5、調(diào)節(jié)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)用新型鉚釘自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0021]一種鉚釘自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、裝配機(jī)構(gòu)3以及裝配臺(tái)4，
[0022]所述裝配臺(tái)4設(shè)有分料滑槽41，所述裝配臺(tái)4于分料滑槽41的兩側(cè)分別設(shè)有入料通孔42和出料通孔43，所述入料通孔42和出料通孔43軸向平行且偏心設(shè)置，所述入料通孔42和出料通孔43均與分料滑槽41相聯(lián)通；
[0023]所述送料機(jī)構(gòu)2包括震動(dòng)盤21和送料管22，所述震動(dòng)盤21通過送料管22與入料通孔42聯(lián)通連接；
[0024]所述裝配機(jī)構(gòu)3包括分料氣缸31和分料滑塊32，所述分料氣缸31與分料滑塊32聯(lián)動(dòng)連接，所述分料滑塊32與分料滑槽41滑移連接，所述分料滑塊32設(shè)有滑移過程中可分別與入料通孔42和出料通孔43聯(lián)通的分料通孔321，所述分料通孔321在分料氣缸31驅(qū)動(dòng)下于入料通孔42和出料通孔43之間往復(fù)移動(dòng)，所述裝配臺(tái)4穿設(shè)有推桿33，所述推桿33與出料通孔43相對(duì)設(shè)置，所述推桿33聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)推桿33頂入與移出出料通孔43的裝配氣缸34，所述出料通孔43相對(duì)推桿33的另一端連接有夾頭35，所述夾頭35內(nèi)設(shè)有裝配孔352，所述裝配孔352與出料通孔43相聯(lián)通。[0025]通過采用上述技術(shù)方案，震動(dòng)盤21振動(dòng)篩料，使鉚釘逐一進(jìn)入送料管22內(nèi)，送料管22聯(lián)通入料通孔42，使鉚釘輸送至入料通孔42內(nèi)待命，分料氣缸31驅(qū)動(dòng)分料滑塊32于分料滑槽41內(nèi)滑移，同時(shí)滑移的范圍在入料通孔42和出料通孔43之間，每當(dāng)分料滑塊32上的分料通孔321位移至與入料通孔42相聯(lián)通，就有一個(gè)鉚釘在后排鉚釘?shù)臄D壓下進(jìn)入分料通孔321內(nèi)，此時(shí)分料氣缸31推送分料滑塊32向出料通孔43方向滑移，當(dāng)分料通孔321與出料通孔43聯(lián)通時(shí)，裝配氣缸34驅(qū)動(dòng)推桿33將鉚釘從分料通孔321推出，通過出料通孔43以及夾頭35，裝配至殼體的連接孔內(nèi)，采用雙氣缸以及滑移分料結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)妮斔?，分料以及裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0026]所述裝配臺(tái)4與機(jī)架I滑移連接，所述裝配臺(tái)4聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)裝配臺(tái)4豎直方向滑移的調(diào)節(jié)氣缸5，所述調(diào)節(jié)氣缸5與機(jī)架I固定連接。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)氣缸5控制裝配臺(tái)4與其下方的殼體之間的距離，適用于不同高度的殼體的鉚釘裝配，提高自動(dòng)鉚釘裝配裝置的實(shí)用性。
[0028]所述分料通孔321于徑向貫穿設(shè)置有檢測(cè)孔322，所述分料滑塊32連接有光纖檢測(cè)器323，所述光纖檢測(cè)器323與檢測(cè)孔322相對(duì)設(shè)置。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鉚釘進(jìn)入分料通孔321時(shí)，由于設(shè)置了檢測(cè)孔322和光纖檢測(cè)器323，使自動(dòng)裝配裝置得到鉚釘已進(jìn)入分料通孔321內(nèi)的信號(hào)，才開始推送分料滑塊32，保證鉚釘分料的可靠性，同時(shí)防止卡死等故障，損壞設(shè)備，保證可靠工作。
[0030]所述夾頭35包括兩個(gè)夾板351，所述兩個(gè)夾板351夾合形成裝配孔352。
[0031]通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)夾板夾合形成夾頭，使鉚釘更可靠、順利地被推桿推入殼體內(nèi)，保證工作的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)以及裝配臺(tái)，其特征是: 所述裝配臺(tái)設(shè)有分料滑槽，所述裝配臺(tái)于分料滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有入料通孔和出料通孔，所述入料通孔和出料通孔軸向平行且偏心設(shè)置，所述入料通孔和出料通孔均與分料滑槽相聯(lián)通； 所述送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤和送料管，所述震動(dòng)盤通過送料管與入料通孔聯(lián)通連接； 所述裝配機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和分料滑塊，所述分料氣缸與分料滑塊聯(lián)動(dòng)連接，所述分料滑塊與分料滑槽滑移連接，所述分料滑塊設(shè)有滑移過程中可分別與入料通孔和出料通孔聯(lián)通的分料通孔，所述分料通孔在分料氣缸驅(qū)動(dòng)下于入料通孔和出料通孔之間往復(fù)移動(dòng)，所述裝配臺(tái)穿設(shè)有推桿，所述推桿與出料通孔相對(duì)設(shè)置，所述推桿聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)推桿頂入與移出出料通孔的裝配氣缸，所述出料通孔相對(duì)推桿的另一端連接有夾頭，所述夾頭內(nèi)設(shè)有裝配孔，所述裝配孔與出料通孔相聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘自動(dòng)裝配裝置，其特征是:所述裝配臺(tái)與機(jī)架滑移連接，所述裝配臺(tái)聯(lián)動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)裝配臺(tái)豎直方向滑移的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸與機(jī)架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉚釘自動(dòng)裝配裝置，其特征是:所述分料通孔于徑向貫穿設(shè)置有檢測(cè)孔，所述分料滑塊連接有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器與檢測(cè)孔相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘自動(dòng)裝配裝置，其特征是:所述夾頭包括兩個(gè)夾板，所述兩個(gè)夾板夾合形成裝配孔。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK203725688SQ201420111348
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】劉德彬 申請(qǐng)人:樂清市德盛自動(dòng)化科技有限公司