開關(guān)磨合機(jī)及具有其的開關(guān)磨合室的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種開關(guān)磨合機(jī)及具有其的開關(guān)磨合室，開關(guān)磨合機(jī)包括：開關(guān)定位件，待磨合開關(guān)固定在開關(guān)定位件處；機(jī)械操作機(jī)構(gòu)（10），操作待磨合開關(guān)磨合；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)（10）移動；位置傳感器，檢測待磨合開關(guān)相對于開關(guān)定位件的位置；控制器，根據(jù)來自位置傳感器的檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使機(jī)械操作機(jī)構(gòu)（10）移至與待磨合開關(guān)配合的操作位置。本實用新型的開關(guān)磨合機(jī)有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中開關(guān)磨合過程中需要進(jìn)行人工定位耗費人力的問題。
【專利說明】開關(guān)磨合機(jī)及具有其的開關(guān)磨合室
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種開關(guān)磨合機(jī)及具有其的開關(guān)
磨合室。
【背景技術(shù)】
[0002]在開關(guān)的生產(chǎn)過程中都需要進(jìn)行機(jī)械磨合，以保證開關(guān)具有良好的機(jī)械特性。開關(guān)的磨合是通過空載分合操作，使得開關(guān)的主要零部件在相互的運動和摩擦的基礎(chǔ)下去除加工留下的毛刺并使形狀得到修正，實現(xiàn)成品開關(guān)零部件的配合性能達(dá)到最優(yōu)。
[0003]但是，目前電氣設(shè)備制造領(lǐng)域的自動化程度很低，開關(guān)的磨合工作需要進(jìn)行人工定位，大大的耗費了人力資源。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在提供一種開關(guān)磨合機(jī)及具有其的開關(guān)磨合室，以解決現(xiàn)有技術(shù)中開關(guān)磨合過程中需要進(jìn)行人工定位耗費人力的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種開關(guān)磨合機(jī)，包括:開關(guān)定位件，待磨合開關(guān)固定在開關(guān)定位件處；機(jī)械操作機(jī)構(gòu)，操作待磨合開關(guān)磨合；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)移動；位置傳感器，檢測待磨合開關(guān)相對于開關(guān)定位件的位置；控制器，根據(jù)來自位置傳感器的檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使機(jī)械操作機(jī)構(gòu)移至與待磨合開關(guān)配合的操作位置。
[0006]進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)在豎直方向移動，橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)在水平方向移動。
[0007]進(jìn)一步地，橫向驅(qū)動裝置包括第一氣缸，縱向驅(qū)動裝置包括支撐臺和第二氣缸，第二氣缸豎直設(shè)置，支撐臺安裝在第二氣缸的活塞桿上，第一氣缸設(shè)置在支撐臺上，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸的活塞桿上。
[0008]進(jìn)一步地，在支撐臺上沿第一氣缸延伸方向設(shè)置有用于機(jī)械操作機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，控制器安裝在機(jī)械操作機(jī)構(gòu)上。
[0009]進(jìn)一步地，開關(guān)磨合機(jī)還包括電氣磨合裝置，電氣磨合裝置與待磨合開關(guān)電連接控制待磨合開關(guān)的通斷。
[0010]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種開關(guān)磨合室，包括:墻體以及設(shè)置在墻體內(nèi)的開關(guān)磨合機(jī)，開關(guān)磨合機(jī)為上述的開關(guān)磨合機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，墻體為雙層真空玻璃結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，開關(guān)磨合機(jī)為多臺。
[0013]進(jìn)一步地，還包括物流線，多臺開關(guān)磨合機(jī)沿物流線設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，開關(guān)磨合機(jī)的開關(guān)定位件包括翻轉(zhuǎn)工裝板和物流工裝板，待磨合開關(guān)安裝在翻轉(zhuǎn)工裝板上，翻轉(zhuǎn)工裝板通過物流工裝板固定在物流線上。
[0015]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，開關(guān)通過開關(guān)定位件定位，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)移動。位置傳感器檢測待磨合開關(guān)相對于開關(guān)定位件的位置，控制器根據(jù)來自位置傳感器的檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使機(jī)械操作機(jī)構(gòu)移至與待磨合開關(guān)配合的操作位置。然后，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)對待磨合開關(guān)進(jìn)行磨合。這樣，待磨合開關(guān)固定在開關(guān)定位件后，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)就可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動至待磨合開關(guān)處對待磨合開關(guān)進(jìn)行磨合，提高了開關(guān)磨合機(jī)的自動化程度，節(jié)省了人力資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)本實用新型的開關(guān)磨合機(jī)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了圖1的開關(guān)磨合機(jī)的俯視示意圖；
[0019]圖3示出了根據(jù)本實用新型的開關(guān)磨合室的實施例的主視示意圖；以及
[0020]圖4示出了圖3的開關(guān)磨合室的俯視示意圖。
[0021]上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0022]10、機(jī)械操作機(jī)構(gòu)；11、分閘操作軸；12、合閘操作軸；13、儲能操作軸；20、第一氣缸；30、第二氣缸；40、支撐臺；45、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；50、SVI開關(guān)；51、分閘開關(guān)；52、合閘開關(guān)；53、儲能開關(guān)；60、墻體；71、翻轉(zhuǎn)工裝板；72、物流工裝板；80、物流線。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0024]如圖1所示，本實施例的開關(guān)磨合機(jī)包括:開關(guān)定位件、機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置傳感器以及控制器。其中，待磨合開關(guān)固定在所述開關(guān)定位件處，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10操作待磨合開關(guān)磨合。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10移動，位置傳感器檢測所述待磨合開關(guān)相對于所述開關(guān)定位件的位置，控制器根據(jù)來自位置傳感器的檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10移至與待磨合開關(guān)配合的操作位置。
[0025]應(yīng)用本實施例的技術(shù)方案，開關(guān)通過開關(guān)定位件定位，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10移動。位置傳感器檢測待磨合開關(guān)相對于開關(guān)定位件的位置，控制器根據(jù)來自位置傳感器的檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10移至與待磨合開關(guān)配合的操作位置。然后，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10對待磨合開關(guān)進(jìn)行磨合。這樣，待磨合開關(guān)固定在開關(guān)定位件后，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10就可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動至待磨合開關(guān)處對待磨合開關(guān)進(jìn)行磨合，提高了開關(guān)磨合機(jī)的自動化程度，節(jié)省了人力資源。本實施例的開關(guān)磨合機(jī)對與不同的開關(guān)，可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10的位姿狀態(tài)，進(jìn)而對不同的開關(guān)進(jìn)行磨合，所以本實施例的開關(guān)磨合機(jī)可以適用于很多開關(guān)的磨合。
[0026]優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10在豎直方向移動，橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10在水平方向移動。更為優(yōu)選地，橫向驅(qū)動裝置包括第一氣缸20,縱向驅(qū)動裝置包括支撐臺40和第二氣缸30,第二氣缸30豎直設(shè)置，支撐臺40安裝在第二氣缸30的活塞桿上，第一氣缸20設(shè)置在支撐臺40上，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10安裝在第一氣缸20的活塞桿上。為了增加驅(qū)動機(jī)構(gòu)運行的精確度和穩(wěn)定性，在支撐臺40上沿第一氣缸20延伸方向設(shè)置有用于機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45，控制器安裝在機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10上。優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45為滑軌。當(dāng)待磨合開關(guān)處于第一氣缸20所在的豎直平面內(nèi)時，第一氣缸20升降支撐臺40至待磨合開關(guān)所在的水平面，第二氣缸30推動機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10至待磨合開關(guān)處進(jìn)行磨合操作。這樣，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10就可以通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的移動至待磨合開關(guān)處進(jìn)行磨合操作。
[0027]本實施例還包括開關(guān)磨合機(jī)包括電氣磨合裝置(圖中未示出)，電控磨合裝置與待磨合開關(guān)電連接控制待磨合開關(guān)的通斷。這樣，開關(guān)磨合機(jī)可以對電控開關(guān)進(jìn)行磨合。
[0028]本實施例的開關(guān)磨合機(jī)尤其適用于SVI開關(guān)50的磨合。如圖2所示，SVI開關(guān)50包括分閘開關(guān)51、合閘開關(guān)52以及儲能開關(guān)53，機(jī)械操作機(jī)構(gòu)10包括分閘操作軸11、合閘操作軸12、儲能操作軸13以及第一電機(jī)，第一電機(jī)與儲能操作軸13連接并通過儲能操作軸13給儲能開關(guān)53儲能，合閘操作軸12操作合閘開關(guān)52合閘，分閘操作軸11操作分閘開關(guān)51分閘。電控磨合裝置與SVI開關(guān)的真空斷路器電連接，通過電氣控制控制真空斷路器的通斷以完成機(jī)械磨合。
[0029]本申請還提供一種開關(guān)磨合室，如圖3和圖4所示，根據(jù)本申請的開關(guān)磨合室的實施例包括:墻體60以及設(shè)置在墻體60內(nèi)的開關(guān)磨合機(jī)，開關(guān)磨合機(jī)為上述的開關(guān)磨合機(jī)。
[0030]為了增加開關(guān)磨合室的隔音效果，如圖3所示，墻體60為雙層真空玻璃結(jié)構(gòu)。這樣，開關(guān)磨合室內(nèi)嘈雜的開關(guān)磨合聲就得到了很好的隔絕，避免了對開關(guān)磨合室外工作的影響。
[0031]如圖4所示，在本實施例中，開關(guān)磨合機(jī)為多臺，開關(guān)磨合室內(nèi)還設(shè)置有物流線80，多臺開關(guān)磨合機(jī)沿物流線80設(shè)置。這樣，可以提高開關(guān)磨合室磨合開關(guān)的效率。優(yōu)選地，開關(guān)磨合機(jī)的開關(guān)定位件包括翻轉(zhuǎn)工裝板71和物流工裝板72，待磨合開關(guān)安裝在翻轉(zhuǎn)工裝板71上，翻轉(zhuǎn)工裝板71通過物流工裝板72固定在物流線80上。物流工裝板72上也設(shè)置有位置傳感器，當(dāng)待磨合開關(guān)在物流線80上運輸至開關(guān)磨合機(jī)處時，控制器檢測位置傳感器的信號驅(qū)動物流線80暫停，再完成上述的開關(guān)磨合操作。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，包括: 開關(guān)定位件，待磨合開關(guān)固定在所述開關(guān)定位件處； 機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)，操作所述待磨合開關(guān)磨合； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)移動； 位置傳感器，檢測所述待磨合開關(guān)相對于所述開關(guān)定位件的位置； 控制器，根據(jù)來自所述位置傳感器的檢測信號控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，以使所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)移至與所述待磨合開關(guān)配合的操作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)在豎直方向移動，所述橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)在水平方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動裝置包括第一氣缸(20)，所述縱向驅(qū)動裝置包括支撐臺(40)和第二氣缸(30)，所述第二氣缸(30)豎直設(shè)置，所述支撐臺(40)安裝在所述第二氣缸(30)的活塞桿上，所述第一氣缸(20)設(shè)置在所述支撐臺(40)上，所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)安裝在所述第一氣缸(20)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，在所述支撐臺(40)上沿所述第一氣缸(20)延伸方向設(shè)置有用于所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(45),所述控制器安裝在所述機(jī)械操作機(jī)構(gòu)(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)磨合機(jī)還包括電氣磨合裝置，所述電氣磨合裝置與所述待磨合開關(guān)電連接控制所述待磨合開關(guān)的通斷。
6.一種開關(guān)磨合室，包括:墻體(60)以及設(shè)置在所述墻體(60)內(nèi)的開關(guān)磨合機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)磨合機(jī)為權(quán)利要求1至5中任一項所述的開關(guān)磨合機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開關(guān)磨合室，其特征在于，所述墻體(60)為雙層真空玻璃結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開關(guān)磨合室，其特征在于，所述開關(guān)磨合機(jī)為多臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開關(guān)磨合室，其特征在于，還包括物流線(80)，多臺所述開關(guān)磨合機(jī)沿所述物流線(80)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開關(guān)磨合室，其特征在于，所述開關(guān)磨合機(jī)的開關(guān)定位件包括翻轉(zhuǎn)工裝板(71)和物流工裝板(72 )，待磨合開關(guān)安裝在所述翻轉(zhuǎn)工裝板(71)上，所述翻轉(zhuǎn)工裝板(71)通過所述物流工裝板(72)固定在所述物流線(80)上。
【文檔編號】B23P9/00GK203765241SQ201420124018
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】趙志宏, 魏杰, 李文柱, 奚鵬德, 梁吉省 申請人:北京雙杰電氣股份有限公司