自動(dòng)去毛刺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)去毛刺裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于，還包括：位于上述工作平臺(tái)上方的可移動(dòng)支架、在上述可移動(dòng)支架上滑動(dòng)的探測(cè)裝置、位于上述工作平臺(tái)上方的機(jī)械臂、位于上述機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)刀片。本實(shí)用新型的有益之處在于：探針可以在工件上方移動(dòng)，通過(guò)接觸式探測(cè)到工件表面的毛刺，并進(jìn)行定位，找到后機(jī)械臂上的刀片對(duì)毛刺進(jìn)行切除，快速準(zhǔn)確，避免了對(duì)整個(gè)工件表面進(jìn)行不必要的切除操作。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)去毛刺裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)去毛刺裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]毛刺這個(gè)小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。目前去毛刺時(shí)，將工件作為一個(gè)整體，進(jìn)行全面的去毛刺操作，這樣對(duì)沒(méi)有毛刺的地方會(huì)重復(fù)進(jìn)行重復(fù)操作，造成成本的浪費(fèi)。目前尚沒(méi)有針對(duì)工件表面的毛刺進(jìn)行準(zhǔn)確切除的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以精確切除板狀工件的毛刺的自動(dòng)去毛刺裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)去毛刺裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于，還包括:位于上述工作平臺(tái)上方的可移動(dòng)支架、在上述可移動(dòng)支架上滑動(dòng)的探測(cè)裝置、位于上述工作平臺(tái)上方的機(jī)械臂、位于上述機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)刀片；上述探測(cè)裝置為可伸縮的探測(cè)針。
[0006]前述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)裝置的滑動(dòng)方向垂直于上述可移動(dòng)支架的移動(dòng)方向。
[0007]前述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)針朝向上述工作平臺(tái)。
[0008]前述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)刀片為L(zhǎng)形刀片，L形刀片的長(zhǎng)邊與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]前述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)裝置與旋轉(zhuǎn)刀片電連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益之處在于:探針可以在工件上方移動(dòng)，通過(guò)接觸探測(cè)的方式探測(cè)到工件表面的毛刺，并進(jìn)行定位，找到毛刺后，由機(jī)械臂上的刀片對(duì)毛刺進(jìn)行切除，快速準(zhǔn)確，避免了對(duì)整個(gè)工件表面進(jìn)行不必要的切割毛刺操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0013]1-工作平臺(tái)，2-可移動(dòng)支架，3-探測(cè)裝置，4-機(jī)械臂，5-旋轉(zhuǎn)刀片。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0015]如圖1所示的自動(dòng)去毛刺裝置，包括:工作平臺(tái)1、位于工作平臺(tái)I上方的可移動(dòng)支架2、在可移動(dòng)支架2上滑動(dòng)的探測(cè)裝置3、位于工作平臺(tái)I側(cè)面的機(jī)械臂4、位于機(jī)械臂4上的旋轉(zhuǎn)刀片5。工作平臺(tái)I與可移動(dòng)支架2接觸的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，可移動(dòng)支架2在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。
[0016]探測(cè)裝置3的滑動(dòng)方向垂直于可移動(dòng)支架2的移動(dòng)方向，即探測(cè)裝置3的滑動(dòng)方向垂直于工作平臺(tái)I側(cè)面的導(dǎo)軌，這樣探測(cè)裝置3可以在工作平臺(tái)I上方的前后左右四個(gè)方向上移動(dòng)，可以對(duì)放置于工作平臺(tái)I上的金屬板進(jìn)行全面的探測(cè)。探測(cè)裝置3為探測(cè)針，探測(cè)針可伸縮，探測(cè)針朝向工作平臺(tái)，探測(cè)針包括可伸縮的探測(cè)桿、位于探測(cè)桿遠(yuǎn)離可移動(dòng)支架一端的探測(cè)頭，探測(cè)頭的直徑大于探測(cè)桿的直徑。當(dāng)遇到凸起的毛刺探測(cè)桿便會(huì)收縮，沒(méi)有凸起的毛刺時(shí)自然伸出。作為一種優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)刀片5為L(zhǎng)形刀片，L形刀片的長(zhǎng)邊與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，L形刀片的長(zhǎng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片5即可轉(zhuǎn)動(dòng)，可以進(jìn)行切割。探測(cè)裝置3與旋轉(zhuǎn)刀片5電連接。當(dāng)探測(cè)針探測(cè)到金屬板上的凸起時(shí)停止探測(cè)，機(jī)械臂4上的旋轉(zhuǎn)刀片5移動(dòng)到探測(cè)針停止的位置將探測(cè)針下的凸起毛刺切割。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)去毛刺裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于，還包括:位于上述工作平臺(tái)上方的可移動(dòng)支架、在上述可移動(dòng)支架上滑動(dòng)的探測(cè)裝置、位于上述工作平臺(tái)上方的機(jī)械臂、位于上述機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)刀片；上述探測(cè)裝置為可伸縮的探測(cè)針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)裝置的滑動(dòng)方向垂直于上述可移動(dòng)支架的移動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)針朝向上述工作平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)刀片為L(zhǎng)形刀片，L形刀片的長(zhǎng)邊與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于，上述探測(cè)裝置與旋轉(zhuǎn)刀片電連接。
【文檔編號(hào)】B23D79/04GK204018880SQ201420148629
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】蔣瑾 申請(qǐng)人:蔣瑾