一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工工藝設(shè)備，尤其涉及一種可以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械零件、特別是精密的零件裝配前必須認(rèn)真去除毛刺，葉片栗轉(zhuǎn)子及其相似零件規(guī)模化生產(chǎn)的可以采用專(zhuān)用去毛刺設(shè)備，規(guī)模不大的則采用手工去毛刺，采用專(zhuān)用設(shè)備投資較大，一般企業(yè)承受不了，采用手工方法則效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量也不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述問(wèn)題，提供了一種去毛刺時(shí)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子可多面去除毛刺的去毛刺機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、大齒輪，所述的機(jī)架的兩側(cè)架上部對(duì)稱(chēng)安裝著4個(gè)電機(jī)，分別2個(gè)高位電機(jī)和2個(gè)低位電機(jī)，每個(gè)電機(jī)通過(guò)軸承連接有可安裝去毛刺刷子的轉(zhuǎn)盤(pán)，一面的機(jī)架側(cè)架下部安裝2個(gè)小電機(jī)，機(jī)架上在2個(gè)高位電機(jī)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)位置固定有可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的機(jī)械手，大齒輪對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架兩側(cè)架的兩端，兩個(gè)大齒輪外圓嚙合有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上通過(guò)螺栓固定若干塊托板，托板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸定位塊固定有工件定位轉(zhuǎn)軸，工件定位軸頂端安裝有工件卡座。
[0006]所述的工件定位軸穿過(guò)托板的另一端頭連接有小齒輪。
[0007]所述的去毛刺刷子下方的機(jī)架上通過(guò)支架固定安裝有中心齒輪，中心齒輪的外圓恰好能與兩側(cè)的小齒輪嚙合。
[0008]所述的機(jī)架側(cè)架下部安裝的小電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)安裝在中心齒輪上的中心軸。
[0009]所述的去毛刺刷子外有刷子外殼，刷子外殼留有1/4的缺口。
[0010]所述的機(jī)械手包括機(jī)械手臂和活動(dòng)手部分，機(jī)械手臂安裝在機(jī)架上，活動(dòng)手可以在機(jī)械手臂上翻轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，高低位電機(jī)分別配備去毛刺刷子，上面和側(cè)面同時(shí)去除毛刺，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，中批量以上產(chǎn)量規(guī)模均適用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明顯示高、低位電機(jī)的主視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的放置轉(zhuǎn)子工件部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]其中:1-機(jī)架;2-大齒輪;3-傳動(dòng)鏈條;4-轉(zhuǎn)軸定位塊;5-工件定位轉(zhuǎn)軸;6_工件卡座;7-低位電機(jī);8-機(jī)械手;9-高位電機(jī);10-小電機(jī);11-托板;12-軸承；13-去毛刺刷子;14-轉(zhuǎn)盤(pán);15-刷子外殼；16-中心齒輪;17-小齒輪;18-轉(zhuǎn)子;19-皮帶;20-中心軸;21-機(jī)械手臂；22-活動(dòng)手。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，包括機(jī)架1、電機(jī)、大齒輪2，所述的機(jī)架I的兩側(cè)架上部對(duì)稱(chēng)安裝著4個(gè)電機(jī)，分別2個(gè)高位電機(jī)9和2個(gè)低位電機(jī)7，每個(gè)電機(jī)通過(guò)軸承12連接有可安裝去毛刺刷子13的轉(zhuǎn)盤(pán)14，機(jī)架I的一面?zhèn)燃芟虏堪惭b2個(gè)小電機(jī)10，機(jī)架I上在2個(gè)高位電機(jī)9對(duì)稱(chēng)線(xiàn)位置固定有可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子18的機(jī)械手8，大齒輪2對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架I兩側(cè)架的兩端，兩個(gè)大齒輪2外圓嚙合有傳動(dòng)鏈條3，傳動(dòng)鏈條3上通過(guò)螺栓固定若干塊托板11，托板11上通過(guò)轉(zhuǎn)軸定位塊4固定有工件定位轉(zhuǎn)軸5，工件定位軸5頂端安裝有工件卡座6。
[0020]所述的工件定位軸5穿過(guò)托板11的另一端頭連接有小齒輪17。
[0021]所述的去毛刺刷子13下方的機(jī)架I上通過(guò)支架固定安裝有中心齒輪16，中心齒輪16的外圓恰好能與兩側(cè)的小齒輪17嚙合。
[0022]所述的機(jī)架I側(cè)架下部安裝的小電機(jī)10通過(guò)皮帶19帶動(dòng)安裝在中心齒輪16上的中心軸20。
[0023]所述的去毛刺刷子13外有刷子外殼15，刷子外殼15留有1/4的缺口。
[0024]所述的機(jī)械手8包括機(jī)械手臂21和活動(dòng)手22部分，機(jī)械手臂21安裝在機(jī)架I上，活動(dòng)手22可以在機(jī)械手臂21上翻轉(zhuǎn)。
[0025]工作時(shí)，轉(zhuǎn)子18安裝在工件卡座6上，由傳動(dòng)鏈條3帶動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到去毛刺刷子13處，低位電機(jī)7控制的去毛刺刷子13去除轉(zhuǎn)子18側(cè)面的毛刺，同時(shí)，由小電機(jī)10帶動(dòng)中心齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪16帶動(dòng)小齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)轉(zhuǎn)子18轉(zhuǎn)動(dòng)，去除整個(gè)側(cè)面的毛刺，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到高位電機(jī)9控制的去毛刺刷子13下方時(shí)，去除轉(zhuǎn)子18上面的毛刺，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手8位置處，機(jī)械手的活動(dòng)手22將轉(zhuǎn)子18翻轉(zhuǎn)面，繼續(xù)清除另一面的毛刺。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、電機(jī)、大齒輪(2)，所述的機(jī)架(I)的兩側(cè)架上部對(duì)稱(chēng)安裝著4個(gè)電機(jī)，分別2個(gè)高位電機(jī)(9)和2個(gè)低位電機(jī)(7)，每個(gè)電機(jī)通過(guò)軸承(12)連接有可安裝去毛刺刷子(13)的轉(zhuǎn)盤(pán)(14)，機(jī)架(I)的一面?zhèn)燃芟虏堪惭b2個(gè)小電機(jī)(10)，機(jī)架(I)上在2個(gè)高位電機(jī)(9)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)位置固定有可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子(18)的機(jī)械手(8)，大齒輪(2)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架(I)兩側(cè)架的兩端，兩個(gè)大齒輪(2)外圓嚙合有傳動(dòng)鏈條(3)，傳動(dòng)鏈條(3)上通過(guò)螺栓固定若干塊托板(11)，托板(11)上通過(guò)轉(zhuǎn)軸定位塊(4)固定有工件定位轉(zhuǎn)軸(5)，工件定位軸(5)頂端安裝有工件卡座(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，所述的工件定位軸(5)穿過(guò)托板(11)的另一端頭連接有小齒輪(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，所述的去毛刺刷子(13)下方的機(jī)架(I)上通過(guò)支架固定安裝有中心齒輪(16)，中心齒輪(16)的外圓恰好能與兩側(cè)的小齒輪(17)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)側(cè)架下部安裝的小電機(jī)(10)通過(guò)皮帶(19)帶動(dòng)安裝在中心齒輪(16)上的中心軸(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，所述的去毛刺刷子(13)外有刷子外殼(15)，刷子外殼(15)留有1/4的缺口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手(8)包括機(jī)械手臂(21)和活動(dòng)手(22)部分，機(jī)械手臂(21)安裝在機(jī)架(I)上，活動(dòng)手(22)可以在機(jī)械手臂(21)上翻轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的去毛刺機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、大齒輪，所述的機(jī)架的兩側(cè)架上部對(duì)稱(chēng)安裝著4個(gè)電機(jī)，分別2個(gè)高位電機(jī)和2個(gè)低位電機(jī)，每個(gè)電機(jī)通過(guò)軸承連接有可安裝去毛刺刷子的轉(zhuǎn)盤(pán)，一面的機(jī)架側(cè)架下部安裝2個(gè)小電機(jī)，機(jī)架上在2個(gè)高位電機(jī)對(duì)稱(chēng)線(xiàn)位置固定有可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的機(jī)械手，大齒輪對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架兩側(cè)架的兩端，兩個(gè)大齒輪外圓嚙合有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上通過(guò)螺栓固定若干塊托板，托板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸定位塊固定有工件定位轉(zhuǎn)軸，工件定位軸頂端安裝有工件卡座。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，高低位電機(jī)分別配備去毛刺刷子，上面和側(cè)面同時(shí)去除毛刺，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，中批量以上產(chǎn)量規(guī)模均適用。
【IPC分類(lèi)】B24B41/06, B24B9/00, B24B41/00, B24B27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105598770
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511034751
【發(fā)明人】韓雪峰, 張文軍, 崔松鶴
【申請(qǐng)人】天津市盛進(jìn)金屬制品有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日