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      電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置制造方法

      文檔序號:3136676閱讀:325來源:國知局
      電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置制造方法
      【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,包括固定架、橫移架、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu),橫移架通過升降機構(gòu)驅(qū)動相對固定架作升降運動,將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度,橫移架通過橫移機構(gòu)驅(qū)動相對固定架作橫移運動。升降機構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動運動的驅(qū)動機構(gòu)和擺桿,升降油缸與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與擺桿連接,擺桿上、下擺動將橫移架頂起、放下。本實用新型的有益效果是:輸送能力大,適合電梯導(dǎo)軌的輸送,而且可以準確地將電梯導(dǎo)軌輸送到設(shè)定的工位。
      【專利說明】電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002] T電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線包括電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單 元、電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元和輸送上料系統(tǒng),輸送上料系統(tǒng)將待 加工的電梯導(dǎo)軌依次送入電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單元、電梯導(dǎo)軌安 裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元進行加工,輸送上料系統(tǒng)包括橫向輸送裝置和縱向 送料裝置,橫向輸送裝置要求輸送能力大和定位精度高,傳統(tǒng)設(shè)計無法滿足T電梯導(dǎo)軌自 動加工生產(chǎn)線的需求。 實用新型內(nèi)容
      [0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種橫向輸送裝置,輸送能力大和定位 精度高,滿足T電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的需求。
      [0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線 的橫向輸送裝置,包括固定架、橫移架、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu),橫移架通過升降機構(gòu)驅(qū)動相 對固定架作升降運動,將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度,橫移架通過橫移機構(gòu)驅(qū)動相對固定架 作橫移運動。
      [0005] 具體地,升降機構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動運動 的驅(qū)動機構(gòu)和擺桿,升降油缸與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與擺桿連接,擺桿上、下擺動將橫 移架頂起、放下。
      [0006] 進一步限定,驅(qū)動機構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸、以及帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的拐臂和 連桿,轉(zhuǎn)軸安裝在固定架上轉(zhuǎn)動,并且位于橫移架的下方,每個轉(zhuǎn)軸通過各自的拐臂與連桿 連接,拐臂的一端固定在轉(zhuǎn)軸上,另一端與連桿鉸接,擺桿固定在轉(zhuǎn)軸上。
      [0007] 進一步限定,擺桿的頭端具有便于橫移架滑動的滾軸,在橫移架上具有對橫移架 進行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。
      [0008] 升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是:升降機構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運動轉(zhuǎn)換 為凸輪旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構(gòu)和凸輪,升降油缸與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與凸輪連接,凸輪 將橫移架頂起、放下。
      [0009] 進一步限定,橫移機構(gòu)為橫移氣缸。
      [0010] 本實用新型的有益效果是:輸送能力大,適合電梯導(dǎo)軌的輸送,而且可以準確地將 電梯導(dǎo)軌輸送到設(shè)定的工位。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明;
      [0012] 圖1是本實用新型的坯料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013] 圖2是本實用新型的橫向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014] 圖中,1.上料架,2.上料翻轉(zhuǎn)裝置,3.橫向輸送裝置,3-1.固定架,3-2.橫移架, 3-3.升降油缸,3-4.擺桿,3-5.轉(zhuǎn)軸,3-6.拐臂,3-7.連桿,3-8.橫移氣缸,4.縱向送料裝 置,5.導(dǎo)軌翻身裝置,6.電梯導(dǎo)軌。

      【具體實施方式】
      [0015] 如圖1所示,電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng),包括上料架1、上料翻轉(zhuǎn) 裝置2、對電梯導(dǎo)軌6進行橫向輸送的橫向輸送裝置3、縱向送料裝置4和導(dǎo)軌翻身裝置5。 上料翻轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置在上料架1和橫向輸送裝置3之間,在橫向輸送裝置3內(nèi)分別多個縱 向送料裝置4,向各個電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料,在導(dǎo)軌翻身裝置5位于電梯導(dǎo)軌安裝孔 加工單元的縱向送料裝置4和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置4之間設(shè)置導(dǎo)軌翻身 裝置5。
      [0016] 如圖2所不,橫向輸送裝置3包括固定架3-1、橫移架3-2、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu), 橫移架3-2通過升降機構(gòu)驅(qū)動相對固定架3-1作升降運動,將電梯導(dǎo)軌6抬升至輸送高度, 橫移架3-2通過橫移機構(gòu)驅(qū)動相對固定架3-1作橫移運動。橫移機構(gòu)為橫移氣缸3-8。
      [0017] 升降機構(gòu)包括升降油缸3-3、將升降油缸3-3的直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動運動 的驅(qū)動機構(gòu)和擺桿3-4,升降油缸3-3與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與擺桿3-4連接,擺桿3-4 上、下擺動將橫移架3-2頂起、放下。
      [0018] 驅(qū)動機構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸3-5、以及帶動轉(zhuǎn)軸3-5旋轉(zhuǎn)的拐臂3-6和連 桿3-7,轉(zhuǎn)軸3-5安裝在固定架3-1上轉(zhuǎn)動,并且位于橫移架3-2的下方,每個轉(zhuǎn)軸3-5通過 各自的拐臂3-6與連桿3-7連接,拐臂3-6的一端固定在轉(zhuǎn)軸3-5上,另一端與連桿3-7鉸 接,擺桿3-4固定在轉(zhuǎn)軸3-5上。
      [0019] 擺桿3-4的頭端具有便于橫移架3-2滑動的滾軸,在橫移架3-2上具有對橫移架 3-2進行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。
      [0020] 橫向輸送裝置3工作過程如下:
      [0021] 首先,升降油缸3-3動作,升降油缸3-3通過連桿3-7和拐臂3-6帶動轉(zhuǎn)軸3-5 旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸3-5的旋轉(zhuǎn)使擺桿3-4將橫移架3-2頂起,與此同時橫移架3-2也將電梯導(dǎo)軌6 由固定架3-1的擱置面抬升到輸送高度,完成抬升動作,當橫移架3-2抬升到位后,橫移 氣缸3-8動作,橫移氣缸3-8拉動橫移架3-2移動一個步距后,升降油缸3-3反向通油, 橫移架3-2連同電梯導(dǎo)軌6 -起下降,將電梯導(dǎo)軌6向前輸送一個步距并擱置在固定架3-1 上,當橫移架3-2下降到終點后,橫移氣缸3-8反向通油,使位于擱置面下方的橫移架3-2 水平返回,進入下一動作循環(huán)。
      [0022] 該橫向輸送裝置的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是:該升降機構(gòu)包括升降油缸3-3、將 升降油缸3-3的直線運動轉(zhuǎn)換為凸輪旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構(gòu)和凸輪,升降油缸3-3與驅(qū)動機 構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與凸輪連接,凸輪將橫移架3-2頂起、放下。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:包括固定架(3-1)、橫移 架(3-2 )、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu), 橫移架(3-2)通過升降機構(gòu)驅(qū)動相對固定架(3-1)作升降運動,將電梯導(dǎo)軌抬升至輸 送高度, 橫移架(3-2)通過橫移機構(gòu)驅(qū)動相對固定架(3-1)作橫移運動。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:所述 的升降機構(gòu)包括升降油缸(3-3)、將升降油缸(3-3)的直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動運動的 驅(qū)動機構(gòu)和擺桿(3-4),升降油缸(3-3)與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與擺桿(3-4)連接,擺桿 (3-4 )上、下擺動將橫移架(3-2 )頂起、放下。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:所述 的驅(qū)動機構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸(3-5)、以及帶動轉(zhuǎn)軸(3-5)旋轉(zhuǎn)的拐臂(3-6)和連 桿(3-7 ),轉(zhuǎn)軸(3-5 )安裝在固定架(3-1)上轉(zhuǎn)動,并且位于橫移架(3-2 )的下方,每個轉(zhuǎn)軸 (3-5 )通過各自的拐臂(3-6 )與連桿(3-7 )連接,拐臂(3-6 )的一端固定在轉(zhuǎn)軸(3-5 )上,另 一端與連桿(3-7 )鉸接,擺桿(3-4 )固定在轉(zhuǎn)軸(3-5 )上。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:所述 的擺桿(3-4)的頭端具有便于橫移架(3-2)滑動的滾軸,在橫移架(3-2)上具有對橫移架 (3-2 )進行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:所 述的升降機構(gòu)包括升降油缸(3-3)、將升降油缸(3-3)的直線運動轉(zhuǎn)換為凸輪旋轉(zhuǎn)運動的 驅(qū)動機構(gòu)和凸輪,升降油缸(3-3)與驅(qū)動機構(gòu)連接,驅(qū)動機構(gòu)與凸輪連接,凸輪將橫移架 (3-2)頂起、放下。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置,其特征是:所述 的橫移機構(gòu)為橫移氣缸(3-8 )。
      【文檔編號】B23P23/06GK203843502SQ201420153611
      【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
      【發(fā)明者】陳立新, 周國新, 吳廣輝 申請人:常州市三利精機有限公司
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