電機鉚釘預裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于電機裝配機械自動化技術(shù)應用領域，具體涉及一種電機鉚釘預裝裝置，包括用于對電機進行周向定位的定位座，定位座上設有定位銷，所述定位銷與電機上鉚孔構(gòu)成過渡配合，所述電機鉚釘預裝裝置還包括一個能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷處并使鉚釘與定位銷頂部對接的鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述定位座上還設有用于頂推電機使鉚孔與定位銷脫離的頂出機構(gòu)。利用轉(zhuǎn)移裝置使鉚釘與定位銷對接，然后頂出裝置將電機的鉚孔從定位銷上推至鉚釘上，進而實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣宇A裝，這種預裝方式定位精度高，預裝效果較好，既節(jié)省了人力又保證了生產(chǎn)效率。
【專利說明】電機鉚釘預裝裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于電機裝配機械自動化技術(shù)應用領域，具體涉及一種電機鉚釘預裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機上、下半殼之間通常再用鉚釘進行連接，然而由于所用的鉚釘均是散裝不規(guī)則的，鉚壓時需人工將鉚釘放入電機上、下半殼的翻邊上設置的鉚接孔內(nèi)，不便操作，勞動強度大，不僅嚴重影響生產(chǎn)效率而且生產(chǎn)成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠自動將排列好的鉚釘放入電機的鉚孔中的電機鉚釘預裝裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:一種電機鉚釘預裝裝置，包括用于對電機進行周向定位的定位座，定位座上設有定位銷，所述定位銷與電機上鉚孔構(gòu)成過渡配合，所述電機鉚釘預裝裝置還包括一個能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷處并使鉚釘與定位銷頂部對接的鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述定位座上還設有用于頂推電機使鉚孔與定位銷脫離的頂出機構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)效果在于:利用轉(zhuǎn)移裝置使鉚釘與定位銷對接，然后頂出裝置將電機的鉚孔從定位銷上推至鉚釘上，進而實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣宇A裝，這種預裝方式定位精度高，預裝效果較好，既節(jié)省了人力又保證了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的I局部放大視圖；
[0008]圖3是本實用新型的正視圖；
[0009]圖4、5是本實用新型位于頂升工位時定位銷與鉚釘對接處的局部視圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、3所示，一種電機鉚釘預裝裝置，包括用于對電機M進行周向定位的定位座20，定位座20上設有定位銷23，所述定位銷23與電機M上的鉚孔直徑相吻合，所述定位銷23的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述電機鉚釘預裝裝置還包括一個能夠?qū)T釘m轉(zhuǎn)移到定位銷23處并使鉚釘與定位銷23頂部對接的鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述定位座20上還設有用于頂推電機M使鉚孔與定位銷20脫離的頂出機構(gòu)。如圖4所示，由于鉚釘m自身具有中心孔，因此定位銷20的錐形頂端與鉚釘m對接時能夠起到自動導正的作用，同時也能防止定位銷23與鉚釘m產(chǎn)生徑向錯位。
[0011]如圖1、2所示，所述定位座20呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷23設置在定位座20上端的環(huán)形端面上，該端面上還設有導柱24，所述導柱24為兩兩一組且導柱的頂端呈錐面狀，所述導柱24的高度高于定位銷23的高度。如圖2所示，電機M是直立姿態(tài)放入定位座20內(nèi)，電機M上用于鉚接的法蘭邊Ml搭靠在定位座20端面上進而對電機M進行支撐，該法蘭邊Ml上一般都設有用于將電機M與其他部件進行裝配的徑向延伸部，該徑向延伸部卡在兩導柱24之間能夠?qū)崿F(xiàn)對電機M的周向限位，另外，在電機M放入定位座20的過程中，導柱24能夠起到一定的引導作用，使電機M的鉚孔精準的落在定位銷20上。
[0012]如圖1、3所示,所述頂出機構(gòu)包括設置在定位座20底部的頂升氣缸21,所述頂升氣缸21豎直方向設置,所述頂升氣缸21的缸體固定在底座10上,頂升氣缸21的活塞桿向上延伸至定位座的筒腔內(nèi)，所述頂升氣缸21活塞桿的頂端接有一段套管狀頂桿22。由于電機M的兩端均有主軸延伸出來，因此頂升氣缸21的活塞桿不能直接頂在電機M中心，因此為了避開電機M主軸同時使推力更加均勻，就在頂升氣缸21的活塞桿上連接了 一段套管狀頂桿22。
[0013]如圖1、3所示，所述定位座20旁側(cè)設有鉚釘陣列板40，所述鉚釘陣列板40的板面與定位座20的端面平行且板面上設有至少兩個小孔，小孔的數(shù)量和排布方式與電機M上鉚孔的數(shù)量和排布方式一致。
[0014]如圖1、3所示，所述鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括真空吸頭30，所述真空吸頭30吸氣口朝下設置，所述真空吸頭30通過吸頭支架32固定在一個豎直軌道氣缸33的滑塊上，所述吸頭支架32上至少設有兩個真空吸頭30，真空吸頭30的個數(shù)與排布方式與電機M上鉚釘孔的個數(shù)和排布方式一致，所述豎直軌道氣缸33的缸體固定在一個水平軌道氣缸35的滑塊上，所述水平軌道氣缸35的缸體固定在底座10上，所述定位銷20與陣列板40上的小孔均位于真空吸頭30的水平滑移路徑上。
[0015]如圖1、3、4、5所示，所述真空吸頭30上設有定位套31，所述定位套31呈圓管狀向下延伸設置，定位套31的上端與真空吸頭30的吸氣口連通。定位套31能夠?qū)︺T釘m起到扶持限位的作用，同時使吸力更加集中，防止鉚釘m在轉(zhuǎn)移過程中歪斜或脫落。
[0016]本實用新型的具體工作工程如下:
[0017]圖1是本實用新型的起始工位，此時陣列板40上應該有陣列好的鉚釘m，裝置啟動后豎直軌道氣缸33的滑塊下移，使定位套31罩在鉚釘m上，此時啟動真空吸頭30將鉚釘m吸附在定位套31內(nèi)，然后豎直軌道氣缸33的滑塊上移，水平軌道氣缸35的滑塊開始前進直到鉚釘m移動至定位銷20正上方為止，然后豎直軌道氣缸33下移使鉚釘m與定位銷20對接(如圖4所示)，接著啟動頂升氣缸21推動電機M上移，電機M的鉚孔沿著定位銷20滑到鉚釘m上(如圖5所示)，最后關(guān)閉真空吸頭30并將真空吸頭30移至起始工位，此時預裝工作完成，將電機M移至到壓裝臺上鉚接即可。
[0018]需要特別說明的是，本實用新型的整個工作過程可以通過安裝位置傳感器并利用自動控制模塊來控制整個裝置運行，也可以手動控制每一個動作單獨運行。
【權(quán)利要求】
1.一種電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:包括用于對電機(M)進行周向定位的定位座(20),定位座(20)上設有定位銷(23)，所述定位銷(23)與電機(M)上的鉚孔直徑相吻合，所述定位銷(23)的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述電機鉚釘預裝裝置還包括一個能夠?qū)T釘(m)轉(zhuǎn)移到定位銷(23)處并使鉚釘(m)與定位銷(23)頂部對接的鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述定位座(20)上還設有用于頂推電機(M)使鉚孔與定位銷(23)脫離的頂出機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:所述定位座(20)呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷(23)設置在定位座(20)上端的環(huán)形端面上，該端面上還設有導柱(24)，所述導柱(24)兩兩一組且導柱的頂端呈錐面狀，所述導柱(24)的高度高于定位銷(23)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:所述頂出機構(gòu)包括設置在定位座(20)底部的頂升氣缸(21)，所述頂升氣缸(21)豎直方向設置，所述頂升氣缸(21)的缸體固定在底座(10)上，頂升氣缸(21)的活塞桿向上延伸至定位座的筒腔內(nèi)，所述頂升氣缸(21)活塞桿的頂端接有一段套管狀頂桿(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:所述定位座(20)旁側(cè)設有鉚釘陣列板(40)，所述鉚釘陣列板(40)的板面與定位座(20)的端面平行且板面上設有至少兩個小孔，小孔的數(shù)量和排布方式與電機(M)上鉚孔的數(shù)量和排布方式一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:所述鉚釘轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括真空吸頭(30 )，所述真空吸頭(30 )吸氣口朝下設置，所述真空吸頭(30 )通過吸頭支架(32 )固定在一個豎直軌道氣缸(33 )的滑塊上，所述吸頭支架(32 )上至少設有兩個真空吸頭(30 )，真空吸頭(30)的個數(shù)與排布方式與電機(M)上鉚釘孔的個數(shù)和排布方式一致，所述豎直軌道氣缸(33)的缸體固定在一個水平軌道氣缸(35)的滑塊上，所述水平軌道氣缸(35)的缸體固定在底座(10)上，所述定位銷(20)與陣列板(40)上的小孔均位于真空吸頭(30)的水平滑移路徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機鉚釘預裝裝置，其特征在于:所述真空吸頭(30)上設有定位套(31)，所述定位套(31)呈圓管狀向下延伸設置，定位套(31)的上端與真空吸頭(30)的吸氣口連通。
【文檔編號】B21J15/32GK203791561SQ201420191673
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi), 顧強, 董明俊 申請人:合肥凱邦電機有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機制造有限公司