一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，包括吸盤(pán)座和若干個(gè)吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件包括彈簧、吸盤(pán)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的一端裝設(shè)在吸盤(pán)座上，活動(dòng)桿的另一端與吸盤(pán)相連接，彈簧套設(shè)在活動(dòng)桿上并位于吸盤(pán)座與吸盤(pán)之間，若干個(gè)吸盤(pán)組件呈矩形陣列形式布置在吸盤(pán)座的底部，且沿矩形陣列的長(zhǎng)度方向，若干個(gè)吸盤(pán)組件中的吸盤(pán)共同布置成一個(gè)斜面。本實(shí)用新型能夠在抓取透明蓋板時(shí)，避免被抓取的透明蓋板下方的下層隔紙和透明蓋板隨之升起的情況發(fā)生，消除了事故隱患，保證生產(chǎn)得以持續(xù)進(jìn)行。同時(shí)，不僅適用于剛性較強(qiáng)的透明蓋板，也適用于彈性較強(qiáng)的透明蓋板，通用性較強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)，是涉及一種平板太陽(yáng)能集熱器透明蓋板自動(dòng)裝配機(jī)的傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)能行業(yè)內(nèi)，較為常用的是通過(guò)龍門(mén)式集熱器透明蓋板裝配機(jī)對(duì)透明蓋板與邊框進(jìn)行組裝。其中，該裝配機(jī)的蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)的抓取裝置為一組真空吸盤(pán)，排成數(shù)行數(shù)列，通過(guò)連桿連接成一個(gè)大的剛性較強(qiáng)的真空吸盤(pán)陣列，真空吸盤(pán)的下口在一個(gè)平面上，以適應(yīng)、抓取平板集熱器的透明蓋板。在抓取蓋板時(shí)，待所有吸盤(pán)均實(shí)現(xiàn)真空后才上升，確保抓取牢固。
[0003]這種真空吸盤(pán)在一個(gè)平面上的抓取裝置在抓取單獨(dú)一張透明蓋板時(shí)非常合適，蓋板會(huì)非常平穩(wěn)地升起、下降、移位，但在逐張抓取一整包蓋板中的各個(gè)蓋板時(shí)就遇到難以克服的困難，如:由于一整包蓋板質(zhì)量較大，蓋板之間壓合非常緊密，空氣稀少，近乎真空，粘連作用很強(qiáng)，即使有隔紙也很難瞬間脫開(kāi)，這導(dǎo)致目前這種抓取裝置在抓取最上面一張蓋板時(shí)，第二張，甚至第三張蓋板也隨之升起，而在升起的過(guò)程中，被抓取的蓋板下方的隔紙和蓋板會(huì)逐一脫落，導(dǎo)致出現(xiàn)蓋板摔碎、砸碎沒(méi)有升起的蓋板，甚至傷人事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，其抓取蓋板后能夠迅速破壞蓋板之間的真空，使被抓取的蓋板下方的隔紙和蓋板不會(huì)隨之升起，避免發(fā)生事故。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，包括吸盤(pán)座和若干個(gè)吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括彈簧、吸盤(pán)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端裝設(shè)在所述吸盤(pán)座上，所述活動(dòng)桿的另一端與所述吸盤(pán)相連接，所述彈簧套設(shè)在所述活動(dòng)桿上并位于所述吸盤(pán)座與所述吸盤(pán)之間，所述若干個(gè)吸盤(pán)組件呈矩形陣列形式布置在所述吸盤(pán)座的底部，且沿矩形陣列的長(zhǎng)度方向，所述若干個(gè)吸盤(pán)組件中的吸盤(pán)共同布置成一個(gè)斜面。
[0006]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，該傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)還包括滑塊座、導(dǎo)桿、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊座通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑塊座傳動(dòng)連接，使所述滑塊座沿所述導(dǎo)軌滑行，所述導(dǎo)桿裝設(shè)在所述吸盤(pán)座上，所述滑塊座上裝設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合安裝的導(dǎo)桿套，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述滑塊座上并與所述吸盤(pán)座傳動(dòng)連接，使所述吸盤(pán)座沿所述導(dǎo)桿的軸向方向移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述吸盤(pán)座上裝設(shè)有吸盤(pán)開(kāi)關(guān)。
[0008]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述吸盤(pán)座上裝設(shè)有安全開(kāi)關(guān)。
[0009]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型的吸盤(pán)組件呈矩形陣列形式布置在吸盤(pán)座的底部，且沿矩形陣列的長(zhǎng)度方向，若干個(gè)吸盤(pán)組件中的吸盤(pán)共同布置成一個(gè)斜面，即吸盤(pán)的位置從一端往另一端依次降低，這樣透明蓋板在隨吸盤(pán)升起時(shí)成傾斜狀態(tài)，通過(guò)這種方案，能夠迅速破壞被抓取的透明蓋板與下層透明蓋板之間的真空，能夠在抓取透明蓋板時(shí)，避免被抓取的透明蓋板下方的下層隔紙和透明蓋板隨之升起的情況發(fā)生，消除了事故隱患，使生產(chǎn)得以持續(xù)進(jìn)行。另夕卜，這種方案不僅適用于剛性較強(qiáng)的透明蓋板，也適用于彈性較強(qiáng)的透明蓋板，通用性較強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述的傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述的傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型所述的傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]請(qǐng)參考圖1，圖中示出了一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，包括滑塊座1、吸盤(pán)座2、橫向驅(qū)動(dòng)裝置3和縱向驅(qū)動(dòng)裝置4，滑塊座I通過(guò)滑塊5與導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌6和橫向驅(qū)動(dòng)裝置3可以裝設(shè)在一橫梁上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3與滑塊座I傳動(dòng)連接，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3提供橫向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，使滑塊座I沿導(dǎo)軌6滑行，吸盤(pán)座2上裝設(shè)有能夠確保吸盤(pán)座2運(yùn)行穩(wěn)定的導(dǎo)桿7和若干個(gè)吸盤(pán)組件8，滑塊座I上裝設(shè)有與導(dǎo)桿7配合安裝的導(dǎo)桿套9，縱向驅(qū)動(dòng)裝置4固定在滑塊座I上并與吸盤(pán)座2傳動(dòng)連接，使吸盤(pán)座2能夠沿導(dǎo)桿7的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))。
[0017]在本實(shí)施中，如圖1所示，較佳的，吸盤(pán)組件8設(shè)置有六個(gè)。具體而言，吸盤(pán)組件8包括彈簧81、吸盤(pán)82和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿83，活動(dòng)桿83的一端裝設(shè)在吸盤(pán)座2上并與真空發(fā)生器等吸氣裝置相連接，活動(dòng)桿83的另一端與吸盤(pán)82相連接，彈簧81套設(shè)在活動(dòng)桿83上并位于吸盤(pán)座2與吸盤(pán)82之間，起緩沖和復(fù)位作用。其中，如圖2所示，該六個(gè)吸盤(pán)組件8呈矩形陣列形式(即2行3列)布置在吸盤(pán)座2的底部，且沿矩形陣列的長(zhǎng)度方向，分別調(diào)節(jié)活動(dòng)桿83往下延伸的長(zhǎng)度，使吸盤(pán)82的位置依次降低，即一端的吸盤(pán)82位置較高，中間較低，另一端最低，這樣六個(gè)吸盤(pán)組件中8的吸盤(pán)82共同布置成一個(gè)斜面。
[0018]在此需要說(shuō)明的是，吸盤(pán)組件8的數(shù)量也可以根據(jù)透明蓋板的尺寸作出適應(yīng)性的修改，非本實(shí)施例為限。
[0019]在本實(shí)施中，吸盤(pán)座2上裝設(shè)有吸盤(pán)開(kāi)關(guān)10，吸盤(pán)開(kāi)關(guān)10用于探測(cè)吸盤(pán)82是否接觸到透明蓋板，以控制吸盤(pán)82的動(dòng)作，并保證在吸盤(pán)82把透明蓋板放入透明蓋板定位機(jī)構(gòu)或邊框定位機(jī)構(gòu)時(shí)再允許吸盤(pán)座2返程上行。
[0020]在本實(shí)施中，吸盤(pán)座2上裝設(shè)有安全開(kāi)關(guān)11，安全開(kāi)關(guān)11用于吸盤(pán)開(kāi)關(guān)10 —旦失效，在吸盤(pán)82接觸透明蓋板并繼續(xù)下行時(shí)保證滑塊座I返程上行，確保吸盤(pán)座2不會(huì)不受控制地下行而損壞下面的透明蓋板。
[0021 ] 在本實(shí)施中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3和縱向驅(qū)動(dòng)裝置4均優(yōu)選設(shè)置為驅(qū)動(dòng)氣缸，還可采用如電機(jī)與絲桿組成的驅(qū)動(dòng)裝置等。
[0022]當(dāng)吸盤(pán)座2下降抓取透明蓋板時(shí)，高度最低的吸盤(pán)82先接觸透明蓋板并抽真空，但由于該傾斜式蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)需要所有吸盤(pán)82都實(shí)現(xiàn)真空的情況下才確定抓牢透明蓋板并反向上升，此時(shí)吸盤(pán)座2繼續(xù)下降，高度最低的吸盤(pán)82所對(duì)應(yīng)的彈簧81受到壓縮，接著中間吸盤(pán)82接觸透明蓋板并抽真空，同理，吸盤(pán)座2繼續(xù)下降，直至高度最高的吸盤(pán)82接觸透明蓋板并抽真空時(shí)，吸盤(pán)座2才反向上升。上升過(guò)程中，高度最高的吸盤(pán)82先提拉透明蓋板，隨后是中間的吸盤(pán)82，最后高度最低的吸盤(pán)82才提拉透明蓋板，這樣透明蓋板升起時(shí)成傾斜狀態(tài)，被高度最高的吸盤(pán)82提起的那一端先與下層透明蓋板分開(kāi)，之后兩個(gè)透明蓋板之間的真空粘連被迅速破壞，下層透明蓋板迅速脫落。其中，這種通過(guò)吸盤(pán)傾斜分離蓋板的效果取決于吸盤(pán)的高度差和升起速度因素。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型能夠避免在抓取透明蓋板時(shí)下層隔紙和透明蓋板隨之升起的情況發(fā)生，消除了事故隱患，保證生產(chǎn)得以持續(xù)進(jìn)行。同時(shí)，不僅適用于剛性較強(qiáng)的透明蓋板，也適用于彈性較強(qiáng)的透明蓋板，通用性較強(qiáng)。
[0024]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，包括吸盤(pán)座(2)和若干個(gè)吸盤(pán)組件(8)，所述吸盤(pán)組件(8)包括彈簧(81)、吸盤(pán)(82)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿(83)，所述活動(dòng)桿(83)的一端裝設(shè)在所述吸盤(pán)座(2)上，所述活動(dòng)桿(83)的另一端與所述吸盤(pán)(82)相連接，所述彈簧(81)套設(shè)在所述活動(dòng)桿(83)上并位于所述吸盤(pán)座(2)與所述吸盤(pán)(82)之間，其特征在于:所述若干個(gè)吸盤(pán)組件(8)呈矩形陣列形式布置在所述吸盤(pán)座(2)的底部，且沿矩形陣列的長(zhǎng)度方向，所述若干個(gè)吸盤(pán)組件(8)中的吸盤(pán)(82)共同布置成一個(gè)斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括滑塊座(I)、導(dǎo)桿(7)、橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)和縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述滑塊座(I)通過(guò)滑塊(5)與導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述滑塊座(I)傳動(dòng)連接，使所述滑塊座(I)沿所述導(dǎo)軌(6)滑行，所述導(dǎo)桿(7)裝設(shè)在所述吸盤(pán)座(2)上，所述滑塊座(I)上裝設(shè)有與所述導(dǎo)桿(7)配合安裝的導(dǎo)桿套(9)，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)固定在所述滑塊座(I)上并與所述吸盤(pán)座(2)傳動(dòng)連接，使所述吸盤(pán)座(2)沿所述導(dǎo)桿(7)的軸向方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)座上裝設(shè)有吸盤(pán)開(kāi)關(guān)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤(pán)座上裝設(shè)有安全開(kāi)關(guān)(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)和所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)均設(shè)置為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203853747SQ201420195845
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】李振鋒 申請(qǐng)人:廣東五星太陽(yáng)能股份有限公司