電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，在主軸的中部安裝有繞組與磁極構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其磁極轉(zhuǎn)子為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁設(shè)有螺紋，一外螺紋滑套旋入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)，該外螺紋滑套兩端為八邊形，穿入兩個(gè)機(jī)蓋中心的八邊形孔內(nèi)；滑環(huán)上的三個(gè)支撐桿穿過(guò)主軸套上的孔，支撐桿末端的孔與連桿端部的孔同心配合，并裝入轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，滑環(huán)、連桿與卡盤(pán)滑塊形成了雙滑塊機(jī)構(gòu)；每個(gè)卡盤(pán)滑塊裝入的卡盤(pán)槽內(nèi)裝有彈簧，卡盤(pán)滑塊上設(shè)有燕尾槽，燕尾槽與一個(gè)卡爪上的燕尾形凸起構(gòu)成滑動(dòng)配合，本實(shí)用新型采用電磁機(jī)構(gòu)代替液壓系統(tǒng)推動(dòng)卡爪張開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，容易調(diào)節(jié)卡爪徑向位置，且可實(shí)現(xiàn)多種尺寸毛坯的裝夾。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，屬于工業(yè)裝備設(shè)計(jì)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，普通車(chē)床中多采用三爪卡盤(pán)對(duì)零件毛坯進(jìn)行裝夾，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位精度適中，但由于采用了端面螺紋傳動(dòng)，完全依靠手動(dòng)進(jìn)行裝夾，自動(dòng)化程度低，工作效率低下，不適合用于先進(jìn)制造系統(tǒng)；柔性制造和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中的機(jī)床多采用液壓卡盤(pán)裝夾零件，其夾持力大，穩(wěn)定性高，其原理是利用液壓缸推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)將卡爪張開(kāi)，裝入工件后，液壓缸反方向回位，依靠彈簧驅(qū)動(dòng)拉塊和杠桿機(jī)構(gòu)將卡爪收緊，從而加緊工件。這種液壓卡盤(pán)結(jié)構(gòu)較為常見(jiàn)，但該卡爪機(jī)構(gòu)能夠裝夾的零件尺寸范圍固定，需要拆卸卡爪位置才能裝夾尺寸差別較大的零件，而且液壓卡盤(pán)中心不能做成中空，不利于長(zhǎng)回轉(zhuǎn)體零件毛坯的連續(xù)裝夾，且由于使用了液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，將電磁轉(zhuǎn)矩通過(guò)螺旋副轉(zhuǎn)換為軸套的移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卡爪的張開(kāi)，再利用彈簧彈力驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊零件。電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、成本低的自動(dòng)化夾具。
[0004]本實(shí)用新型的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)設(shè)有:由定子、繞組、轉(zhuǎn)子螺母和外螺紋滑套，機(jī)殼和機(jī)蓋構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；由主軸套、滑環(huán)、連桿、卡盤(pán)滑塊和卡爪、彈簧、卡爪絲杠和卡盤(pán)構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0005]所述電動(dòng)可調(diào)卡盤(pán)的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)徑向上設(shè)有一個(gè)兩相八極定子、8個(gè)繞組和一個(gè)四極轉(zhuǎn)子螺母，轉(zhuǎn)子螺母兩端裝入機(jī)蓋上固定的軸承內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)子螺母外壁上鑲嵌有永磁體，內(nèi)壁設(shè)有螺紋與一外螺紋滑套旋合，外螺紋滑套兩端分別穿入兩個(gè)機(jī)蓋中間的八邊形孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)子螺母被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)外螺紋滑套產(chǎn)生軸向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。外螺紋滑套的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)將推動(dòng)滑環(huán)軸向移動(dòng)，而滑環(huán)將帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡爪滑塊和安裝在卡盤(pán)滑塊上的卡爪張開(kāi)，并壓縮與卡盤(pán)滑塊接觸的彈簧；當(dāng)裝入加工零件毛坯后，控制繞組加電順序，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子螺母反轉(zhuǎn)，將使外螺紋滑套反向移動(dòng)，并與滑環(huán)脫離，同時(shí)，被壓縮的彈簧將推動(dòng)卡盤(pán)滑塊帶動(dòng)卡爪向卡盤(pán)中心移動(dòng)，從而夾緊零件。
[0006]所述電機(jī)設(shè)有I個(gè)兩相八極定子，定子上固定有8個(gè)繞組，定子中間穿過(guò)轉(zhuǎn)子螺母，并留有氣隙。
[0007]所述轉(zhuǎn)子螺母為一空心圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁設(shè)有螺紋，外側(cè)固裝有四個(gè)瓦型永磁體，轉(zhuǎn)子兩端部設(shè)有軸肩，軸肩用于定位轉(zhuǎn)子螺母與軸承之間的位置。
[0008]所述外螺紋滑套為空心結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有外螺紋，并與轉(zhuǎn)子螺母內(nèi)壁上的螺紋旋合在一起形成螺旋副連接，滑套兩端為八邊形結(jié)構(gòu)，穿入機(jī)蓋上的八邊形孔內(nèi)，滑套可相對(duì)于機(jī)蓋軸向滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009]所述機(jī)蓋為圓盤(pán)形，中間有八邊形孔，孔內(nèi)穿過(guò)外螺紋滑套。
[0010]所述滑環(huán)為圓環(huán)形，內(nèi)壁套入主軸外側(cè)，在圓環(huán)一側(cè)端面上設(shè)有三個(gè)伸出的支撐桿穿過(guò)主軸套上的三個(gè)孔；每個(gè)支撐桿末端設(shè)有孔，孔內(nèi)穿過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)同時(shí)還穿入一連桿的末端的孔中，并用軸用擋圈定位，兩者形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0011 ] 所述主軸套為空心圓柱結(jié)構(gòu)，在圓柱一側(cè)端面上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有三個(gè)缺口，三個(gè)缺口底部設(shè)有孔與軸套另一側(cè)端面貫通，孔內(nèi)穿過(guò)滑環(huán)上的支撐桿。
[0012]所述卡盤(pán)為中間有孔的圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，在盤(pán)面上圓周方向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)有三個(gè)橫截面為“十”型的槽，在三個(gè)槽靠近圓盤(pán)邊緣外側(cè)部分為加工為平面結(jié)構(gòu)，上面開(kāi)有螺紋孔，用于旋入固定彈簧蓋的螺釘。
[0013]所述卡盤(pán)滑塊為長(zhǎng)方體，兩對(duì)稱(chēng)側(cè)面上開(kāi)有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，形狀大小與卡盤(pán)上的“十”型槽配合，長(zhǎng)方體下表面設(shè)有兩個(gè)凸起，凸起上開(kāi)有燕尾槽，槽形狀與卡爪上的燕尾型凸起配合；上表面有“工”型凸起，“工”型凸起中部有孔，孔內(nèi)穿過(guò)裝在連桿上安裝的轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)，連桿與卡盤(pán)滑塊形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0014]所述卡爪為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體上表面一端設(shè)有臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，下表面設(shè)有截面為燕尾形的凸起，凸起形狀與卡盤(pán)滑塊上的燕尾槽配合，燕尾形凸起中部設(shè)有凸臺(tái)，上面有螺紋孔，孔內(nèi)旋入卡轉(zhuǎn)絲杠，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪絲杠可以調(diào)節(jié)卡爪相對(duì)于卡盤(pán)滑塊的位置。
[0015]本實(shí)用新型中的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)將磁極的轉(zhuǎn)矩通過(guò)螺旋副轉(zhuǎn)換為軸套的移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卡爪的張開(kāi)，再利用彈簧彈力驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊零件，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，成本低的自動(dòng)化機(jī)床夾具。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1、圖2是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2 (A)、(B)是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)卡爪張開(kāi)、夾緊時(shí)的工作原理圖；
[0018]圖3、(A)、(B)是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)的卡爪位置調(diào)節(jié)原理圖；
[0019]圖4、(A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的定子主視圖和軸測(cè)圖；
[0020]圖5、(A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的轉(zhuǎn)子螺母主視圖和軸測(cè)圖；
[0021]圖6 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的外螺紋滑套主視圖和軸測(cè)圖；
[0022]圖7 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的機(jī)殼主視圖和軸測(cè)圖；
[0023]圖8 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的機(jī)蓋主視圖和軸測(cè)圖；
[0024]圖9 (A)、(B)、(C)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的滑環(huán)主視圖和軸測(cè)圖；
[0025]圖10 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的主軸套主視圖和軸測(cè)圖；
[0026]圖11 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的連桿主視圖和軸測(cè)圖；
[0027]圖12 (A)、(B)、(C)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的卡盤(pán)滑塊主視圖和軸測(cè)圖；
[0028]圖13 (A)、(B)、(C)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的卡爪主視圖和軸測(cè)圖；
[0029]圖14 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的絲杠主視圖和軸測(cè)圖；
[0030]圖15 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的卡盤(pán)主視圖和軸測(cè)圖；
[0031]圖16 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的彈簧頂銷(xiāo)的主視圖和軸測(cè)圖；
[0032]圖17 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的彈簧蓋的主視圖和軸測(cè)圖；
[0033]圖18 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的傳動(dòng)帶輪的主視圖和軸測(cè)圖；
[0034]圖19 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的絲杠擋塊主視圖和軸測(cè)圖；
[0035]圖20 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的軸承座主視圖和軸測(cè)圖；
[0036]圖21 (A)、(B)分別是本發(fā)明電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)中的主軸主視圖和軸測(cè)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0038]參見(jiàn)圖1?圖21，介紹本實(shí)用新型電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)組成:它將電機(jī)原理應(yīng)用到機(jī)床夾具中，用于取代現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)床卡盤(pán)，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)的單特點(diǎn)。該電動(dòng)卡盤(pán)設(shè)有:定子1、繞組2、轉(zhuǎn)子螺母3，外螺紋滑套4，主軸5，傳動(dòng)帶輪6，滑環(huán)10，連桿18，主軸套21，卡盤(pán)20，卡盤(pán)滑塊15，卡爪17，卡爪絲杠16，彈簧14，彈簧頂銷(xiāo)13，彈簧蓋12，轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)19 ;整個(gè)夾具的支撐部分為定子外殼9、機(jī)蓋8和前、后軸承座7。其中，由定子I，繞組2，轉(zhuǎn)子螺母3、外螺紋滑套4以及外殼9，機(jī)蓋8構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套在主軸5的中部；由滑環(huán)10、連桿18、卡盤(pán)滑塊15、卡爪17、彈簧14構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)安裝在卡盤(pán)
20、彈簧定銷(xiāo)13、彈簧蓋12和主軸套21構(gòu)成的機(jī)架上。當(dāng)電磁機(jī)構(gòu)上電時(shí)，轉(zhuǎn)子螺母旋轉(zhuǎn)，并利用螺旋副連接驅(qū)動(dòng)外螺紋滑套移動(dòng)推動(dòng)滑環(huán)、連桿和卡盤(pán)滑塊以及卡爪向卡盤(pán)外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)，彈簧被壓縮，卡盤(pán)處于張開(kāi)狀態(tài)(參見(jiàn)圖2A)，可將工件裝入卡盤(pán)中心孔內(nèi)進(jìn)行裝夾；然后控制電磁機(jī)構(gòu)的控制方式，使轉(zhuǎn)子螺母反轉(zhuǎn)，將推動(dòng)外螺紋滑套向主軸尾部移動(dòng)，脫離與滑環(huán)的接觸，由于彈簧彈力作用，卡盤(pán)滑塊以及卡爪將向卡盤(pán)中心移動(dòng)(參見(jiàn)圖2B)，夾緊零件。
[0039]參見(jiàn)圖1和圖2，介紹本實(shí)用新型電機(jī)中的電磁繞組的工作原理和結(jié)構(gòu)組成:
[0040]本實(shí)用新型卡盤(pán)設(shè)有一個(gè)定子I (參見(jiàn)圖4)和一個(gè)轉(zhuǎn)子螺母3 (參見(jiàn)圖5)，繞組2繞制在定子I上，轉(zhuǎn)子螺母3外側(cè)鑲嵌有永磁體3A，前、后端部3C段分別裝入兩個(gè)機(jī)蓋8中心處固裝的軸承內(nèi)孔中。當(dāng)需要裝夾零件毛坯時(shí)，將主軸停轉(zhuǎn)，控制線(xiàn)圈繞組的加電順序和電流方向，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子螺母3旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子螺母3內(nèi)孔中設(shè)有螺紋3B與外螺紋滑套4外壁上的螺紋4A旋合在一起構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，端部4B部分則穿入前、后機(jī)蓋中心處的八邊形孔8A內(nèi)，轉(zhuǎn)子螺母3的旋轉(zhuǎn)將使外螺紋滑套產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其向卡盤(pán)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)滑環(huán)10移動(dòng)，而滑環(huán)10上的孔IOB通過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)19與連桿18、卡盤(pán)滑塊15構(gòu)成雙滑塊機(jī)構(gòu)，滑環(huán)10的移動(dòng)最終使得卡盤(pán)滑塊15向卡盤(pán)邊緣移動(dòng)并將彈簧14壓縮。由于卡爪17通過(guò)絲杠16固定在卡盤(pán)滑塊15上，因此，卡盤(pán)滑塊15向卡盤(pán)邊緣的運(yùn)動(dòng)使得卡爪17處于張開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)可裝入零件毛坯；當(dāng)調(diào)整繞組加電順序和電流方向后，能夠使轉(zhuǎn)子螺母3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使外螺紋滑套4向主軸5的末端移動(dòng)，外螺紋滑套4與滑環(huán)10分離，此時(shí)，由于彈簧14的彈力作用，卡盤(pán)滑塊15將向卡盤(pán)中心移動(dòng)并帶動(dòng)卡爪17 —起移動(dòng)，進(jìn)而將零件毛坯夾緊。
[0041]參見(jiàn)各附圖，下面具體介紹本實(shí)用新型電動(dòng)卡盤(pán)各個(gè)零件的結(jié)構(gòu)組成，其零件包括:定子1、繞組2、轉(zhuǎn)子螺母3、外螺紋滑套4、主軸5、傳動(dòng)帶輪6、滑環(huán)10、連桿18、主軸套
21、卡盤(pán)20、卡盤(pán)滑塊15、卡爪17、卡爪絲杠16、彈簧頂銷(xiāo)13、彈簧蓋12、轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)19、定子外殼9、機(jī)蓋8和前、后軸承座7。
[0042]本實(shí)用新型電動(dòng)卡盤(pán)的定子9為外側(cè)圓環(huán)形，內(nèi)側(cè)凸起構(gòu)件，其凸起上分布有繞組；轉(zhuǎn)子螺母3為管狀構(gòu)件，外壁鑲嵌有永磁體3A，端部設(shè)有凸臺(tái)3C，3C裝入前、后機(jī)蓋8上孔8B上安裝的軸承孔中；定子外殼9為空心圓柱體結(jié)構(gòu),整體裝入機(jī)床機(jī)架中固定。
[0043]本實(shí)用新型電動(dòng)卡盤(pán)的外螺紋滑套4 (參見(jiàn)圖6)為空心圓柱結(jié)構(gòu)，中部外側(cè)設(shè)有螺紋4A，兩端部外側(cè)橫截面形狀為八邊形4B，4B段裝入機(jī)蓋8 (參見(jiàn)圖8)中心的八邊形孔8A內(nèi)，外螺紋滑套4相對(duì)于機(jī)蓋可以軸向移動(dòng)，而不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滑環(huán)10 (參見(jiàn)圖9)為圓環(huán)中空結(jié)構(gòu)，環(huán)一側(cè)端面上對(duì)稱(chēng)設(shè)有三個(gè)支撐桿10A，三個(gè)支撐桿IOA分別穿過(guò)主軸套21上的三個(gè)孔21A，使得滑環(huán)10可以相對(duì)于主軸套21軸向滑動(dòng)；支撐桿末端設(shè)有孔10B，轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)19穿過(guò)孔IOB和連桿18 —端上的孔18A將兩者連接，連桿18另一端上的孔和卡盤(pán)滑塊15上的孔15B中穿過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)19，兩者形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0044]卡盤(pán)滑塊15 (參見(jiàn)圖12)主體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，上表面設(shè)有“工”型凸臺(tái)，凸臺(tái)中部側(cè)方開(kāi)有空15B，“工”型凸臺(tái)一端設(shè)有圓柱凸起15A裝入彈簧14內(nèi)，長(zhǎng)方體下表面設(shè)有兩個(gè)方形凸臺(tái)，兩個(gè)凸臺(tái)上都開(kāi)有燕尾槽I?和孔15C，燕尾槽形狀與卡爪17 (參見(jiàn)圖13)上的燕尾形凸起相配合，通過(guò)燕尾槽的配合，卡爪17可以相對(duì)于卡盤(pán)滑塊15移動(dòng)；孔15C內(nèi)穿過(guò)絲杠16 (參見(jiàn)圖14)，絲杠上設(shè)有兩段螺紋16A和16B，16A段螺紋旋入卡爪上的螺紋孔17B內(nèi)，16B螺紋伸出15C孔的外側(cè)部分上旋套一鎖緊螺母；當(dāng)絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡爪17將相對(duì)于卡盤(pán)滑塊15移動(dòng)，卡爪移動(dòng)到合適位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)16B上旋套的鎖緊螺母可以將絲杠16鎖緊，固定住卡爪17相對(duì)于卡盤(pán)滑塊15的位置，從而實(shí)現(xiàn)了卡爪17裝夾零件直徑范圍的調(diào)節(jié)。此外，彈簧頂銷(xiāo)13 (參見(jiàn)圖16)旋入彈簧蓋12 (參見(jiàn)圖17)的螺紋孔12A內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧頂銷(xiāo)可以調(diào)整彈簧14對(duì)于卡盤(pán)滑塊15的壓力，從而實(shí)現(xiàn)裝夾力的調(diào)節(jié)。
[0045]本實(shí)用新型電動(dòng)卡盤(pán)的主軸5 (參見(jiàn)圖21)為空心結(jié)構(gòu)，前端分別套上主軸套21(參見(jiàn)圖10)和卡盤(pán)20 (參見(jiàn)圖15)，螺栓穿過(guò)20B后旋入21B孔內(nèi)，將三者固聯(lián)在一起；主軸套21為圓柱形空心結(jié)構(gòu)，圓柱側(cè)面開(kāi)有三個(gè)槽，槽底設(shè)有孔21A，孔內(nèi)穿過(guò)滑環(huán)上的支撐桿10A，兩者形成滑動(dòng)副連接；主軸5后端套上帶輪6 (參見(jiàn)圖18)，并用螺栓將兩者固連在一起，主軸電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸給帶輪6和主軸5。
[0046]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電動(dòng)卡盤(pán)滑塊卡爪張開(kāi)范圍為16mm，通過(guò)絲杠調(diào)節(jié)卡爪位置后，可裝夾零件直徑范圍為44、5，盡管結(jié)構(gòu)仍然存在一些需要改進(jìn)之處，但是基本實(shí)現(xiàn)了實(shí)用新型目的。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，是將電磁驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床夾具集成為一體的自動(dòng)化機(jī)床夾具，其特征在于: 所述一種電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，主軸為空心結(jié)構(gòu)，在主軸中段安裝有繞組與定、轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)子為空心圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁設(shè)有螺紋，一外螺紋滑套旋入轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上的螺紋內(nèi)，該外螺紋滑套兩端為八邊形，穿入兩個(gè)固定機(jī)蓋的八邊形孔內(nèi)，八邊形孔限制外螺紋滑套能夠相對(duì)于機(jī)蓋軸向滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；繞組上電后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子內(nèi)螺紋與外螺紋滑套形成的螺旋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)外螺紋滑套在軸向上移動(dòng)，并推動(dòng)滑環(huán)移動(dòng)；滑環(huán)設(shè)有三個(gè)支撐桿，分別穿入主軸套上的孔內(nèi)，每個(gè)支撐桿末端的孔內(nèi)裝入一個(gè)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)同時(shí)裝入一個(gè)連桿端部的孔內(nèi)，兩者形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿另一端也通過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)與一卡盤(pán)滑塊形成轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈接，卡盤(pán)滑塊設(shè)有凸臺(tái)并裝入卡盤(pán)上的槽內(nèi)，滑環(huán)、連桿與卡盤(pán)滑塊形成了雙滑塊機(jī)構(gòu)；每個(gè)卡盤(pán)滑塊上設(shè)有燕尾槽，每個(gè)燕尾槽與一個(gè)卡爪上的燕尾凸起構(gòu)成滑動(dòng)配合，卡爪絲杠中部的螺紋部分旋入卡爪上的孔內(nèi)，卡爪絲杠兩端的光軸部分裝入卡盤(pán)滑塊上的兩個(gè)孔內(nèi)，通過(guò)擰動(dòng)絲杠可調(diào)節(jié)卡爪相對(duì)于卡盤(pán)中心的位置；另外，卡盤(pán)滑塊裝入的卡盤(pán)槽內(nèi)裝有彈簧，當(dāng)電磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)后，滑環(huán)沿軸向返回原位后，彈簧將推動(dòng)卡盤(pán)滑塊帶動(dòng)卡爪夾緊工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子為一空心圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁設(shè)有螺紋，外側(cè)鑲嵌有四個(gè)瓦型永磁體，轉(zhuǎn)子兩端部設(shè)有軸肩，軸肩用于轉(zhuǎn)子螺母相對(duì)于軸承定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:外螺紋滑套為空心結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有外螺紋，并與轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上的螺紋旋合在一起形成螺旋副連接，滑套兩端為八邊形結(jié)構(gòu)，穿入機(jī)蓋上的八邊形孔內(nèi)，滑套可相對(duì)于機(jī)蓋軸向滑動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述機(jī)蓋為圓盤(pán)形，中間有八邊形孔，孔內(nèi)穿過(guò)外螺紋滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述滑環(huán)為圓環(huán)形，內(nèi)壁套入主軸外側(cè)，在圓環(huán)一側(cè)端面上設(shè)有三個(gè)伸出的支撐桿，每個(gè)支撐桿末端設(shè)有孔，孔內(nèi)穿過(guò)轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)同時(shí)還穿過(guò)一連桿末端的孔中，并用軸用擋圈定位，兩者形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán),其特征在于:所述主軸套為空心圓柱結(jié)構(gòu)，在圓柱側(cè)面上圓周方向上對(duì)稱(chēng)開(kāi)有三個(gè)缺口，三個(gè)缺口底部設(shè)有與軸套另一側(cè)端面貫通的孔，孔內(nèi)穿過(guò)滑環(huán)上的支撐桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述卡盤(pán)為中間有孔的圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)，在盤(pán)面上圓周方向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)有三個(gè)橫截面為“十”字型槽，在三個(gè)槽靠近圓盤(pán)邊緣外側(cè)部分為加工為平面結(jié)構(gòu)，上面開(kāi)有螺紋孔，用于旋入固定彈簧蓋的螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述卡盤(pán)滑塊為長(zhǎng)方體，兩對(duì)稱(chēng)側(cè)面上開(kāi)有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，形狀大小與卡盤(pán)上的“十”型槽配合，長(zhǎng)方體底側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)凸起，凸起上開(kāi)有燕尾槽，槽形狀與卡爪上的燕尾型凸起配合；相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)上有“工”型凸起，“工”型凸起中部有孔，孔內(nèi)穿過(guò)裝在連桿上安裝的轉(zhuǎn)軸銷(xiāo)，連桿與卡盤(pán)滑塊形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)可調(diào)式車(chē)床主軸卡盤(pán)，其特征在于:所述卡爪為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體一端設(shè)有臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，卡爪底面設(shè)有截面為燕尾形的凸起，凸起形狀與卡盤(pán)滑塊上的燕尾槽配合，燕尾形凸起中部設(shè)有凸臺(tái)，上面有螺紋孔，孔內(nèi)旋入卡轉(zhuǎn)絲杠，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪絲杠可以調(diào)節(jié)卡 爪相對(duì)于卡盤(pán)滑塊的位置。
【文檔編號(hào)】B23B31/02GK203804252SQ201420224625
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】丁瑞華, 張?jiān)? 李瑞華, 王紅玲, 白政民 申請(qǐng)人:許昌學(xué)院