一種全自動擰螺絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動擰螺絲機，包括底座、落料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)以及控制電路以及控制器，落料機構(gòu)的輸出口和擰緊機構(gòu)的擰緊部位以及抓料機構(gòu)的抓料部位對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部位，輸送機構(gòu)的通過延伸板設(shè)在抓料機構(gòu)的下方，控制器通過控制電路分別與落料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)相連接。所述的一種全自動擰螺絲機，設(shè)計自動落料機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化落料的目的；利用擰緊機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動擰螺絲的目的；設(shè)計轉(zhuǎn)動機構(gòu)，配合擰緊機構(gòu)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)動工件，達到最佳工作效率；設(shè)計抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，實現(xiàn)了快速抓料和輸送料的目的。
【專利說明】一種全自動擰螺絲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及電氣工程及其自動化的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種全自動擰螺絲機。

【背景技術(shù)】
[0002] 電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，但由于和人們的日常 生活以及工業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)，發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在也相對比較成熟。已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè) 的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的 作用。目前在于對于工件組裝鎖螺絲工序中，都是采用手動的，或者氣動的推拉式作業(yè)方 式，這種方式比較簡單，在操作人員將產(chǎn)品放入治具腔體中蓋好后，然后手動推入，進行鎖 螺絲的方法，這樣操作，存在以下缺陷，人處于等待的狀態(tài)時，而人工作的時候，機器處于等 待狀態(tài)，所以機器和人的架動率不高，另外，目前設(shè)備只具備單一的擰螺絲功能，無法實現(xiàn) 一體化操作的目的。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供一種全自動 擰螺絲機，其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作、從而提高工作效率。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動擰螺絲機，包括底 座、分別安裝在底座上的落料機構(gòu)、至少一個擰緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)以 及設(shè)在底座內(nèi)的控制電路以及固定設(shè)置在底座上的控制器，所述的落料機構(gòu)的輸出口和擰 緊機構(gòu)的擰緊部位以及抓料機構(gòu)的抓料部位對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部位，所述的輸送機構(gòu)的 通過延伸板設(shè)在抓料機構(gòu)的下方，所述的控制器通過控制電路分別與落料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)、 轉(zhuǎn)動機構(gòu)、抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)相連接。
[0005] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動進料的目的，所述的落料機構(gòu)包括落料外框、安裝在落料外框 內(nèi)的落料底座、設(shè)在落料底座內(nèi)的升降電機、連接在落料底座上的升降柱、滑動連接在升降 柱上的升降平臺以及垂直設(shè)置在升降平臺上用于放置工件的四根支柱，升降電機與升降平 臺相連接，所述的升降平臺上軸向開設(shè)有用于穿置工件的通孔，通孔對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的上端 面，通孔在四根支柱中間。
[0006] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化擰螺絲的目的，所述的擰緊機構(gòu)包括垂直固定在底座上的基 板、固定連接在基板上的基座、連接在基座上的滑動導(dǎo)桿、滑動連接在滑動導(dǎo)桿上的滑動 座、連接在基座一側(cè)的定位機構(gòu)、滑動連接在滑動座上的升降總成以及擰緊機構(gòu)，升降總成 包括依次穿過滑動座和基座的升降螺桿、連接在升降螺桿端部的升降氣缸，擰緊機構(gòu)包括 穿過滑動座的擰緊桿、連接在擰緊桿底端的用于擰動螺絲的擰緊頭以及連接在滑動座上的 擰緊氣缸，定位機構(gòu)包括定位座和滑動連接在定位座上的定位塊以及用于驅(qū)動定位塊的定 位氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動滑動座在升降螺桿上滑動，從而帶動擰緊頭在垂直方向上下 滑動。
[0007] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)工件，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固定在底座上的轉(zhuǎn)動座、安裝 在轉(zhuǎn)動座內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機、設(shè)在轉(zhuǎn)動座上的轉(zhuǎn)盤以及固定在轉(zhuǎn)盤上圓周分布的八個工件模 座，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)盤相連接。
[0008] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓料的目的，所述的抓料機構(gòu)包括垂直固定在底座上的底板、 滑動連接在底板上的滑動板、固定連接在滑動板上的滑桿、與滑桿相滑動連接的滑動塊以 及連接在滑動塊上的抓取裝置，抓取裝置在滑動板上垂直滑動，所述的抓取裝置包括固定 連接在滑動塊上的抓取底板、滑動連接在抓取底板上的推動板、與推動板一端相連接的推 動氣缸和連接在推動板另一端的抓取件，抓取件包括抓取氣缸和與抓取氣缸相連接的抓取 頭，抓取頭通過抓取氣缸驅(qū)動。
[0009] 所述的輸送機構(gòu)包括輸送座、設(shè)在輸送座內(nèi)的輸送棍輪、用于驅(qū)動輸送棍輪的輸 送電機以及套接在輸送棍輪上的輸送帶，輸送電機驅(qū)動輸送棍輪，帶動輸送帶轉(zhuǎn)動。
[0010] 為了能夠同時一次擰四個工件上的四個螺絲，所述的擰緊機構(gòu)的數(shù)量為四個。
[0011] 本實用新型的有益效果是：所述的一種全自動擰螺絲機，采用此種設(shè)計的螺絲機， 設(shè)計自動落料機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化落料的目的；利用擰緊機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動擰螺絲的目 的；設(shè)計轉(zhuǎn)動機構(gòu)，配合擰緊機構(gòu)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)動工件，達到最佳工作效率；設(shè)計 抓料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，實現(xiàn)了快速抓料和輸送料的目的，從而實現(xiàn)了 一體化自動控制的目 的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是圖1中落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖3是圖1中擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4是圖1中轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖5是圖1中抓料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖中1.底座，2.落料機構(gòu)，21.落料外框，22.落料底座，23.升降電機，24.升降 柱，25.升降平臺，26.支柱，3.擰緊機構(gòu)，31.基板，32.基座，33.滑動導(dǎo)桿，34.滑動座， 35.升降螺桿，36.升降氣缸，37.擰緊桿，38.擰緊頭，39.擰緊氣缸，310.定位座，311.定位 塊，312.定位氣缸，4.轉(zhuǎn)動機構(gòu)，41.轉(zhuǎn)動座，42.轉(zhuǎn)盤，43.工件模座，5.抓料機構(gòu)，51.底 板，52.滑動板，53.滑桿，54.滑動塊，55.抓取底板，56.推動板，57.推動氣缸，58.抓取氣 缸，59.抓取頭,61.輸送座,62.輸送棍輪，63.輸送電機，64.輸送帶,7.控制器。

【具體實施方式】
[0019] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020] 如圖1所示的一種全自動擰螺絲機，包括底座1，在底座1上分別安裝有落料機構(gòu) 2、四個擰緊機構(gòu)3、轉(zhuǎn)動機構(gòu)4、抓料機構(gòu)5以及設(shè)在底座1內(nèi)的控制電路以及固定設(shè)置在 底座1上的控制器7,落料機構(gòu)2、擰緊機構(gòu)3、抓料機構(gòu)5和輸送機構(gòu)分別設(shè)在轉(zhuǎn)動機構(gòu)4 外圍，在落料機構(gòu)2的輸出口和擰緊機構(gòu)3的擰緊部位以及抓料機構(gòu)5的抓料部位對應(yīng)轉(zhuǎn) 動機構(gòu)4的轉(zhuǎn)動部位，在底座1上固定輸送座61，在輸送座61內(nèi)設(shè)輸送輥輪62和安裝有用 于驅(qū)動輸送棍輪62的輸送電機63,在輸送棍輪62上套接有輸送帶64,輸送電機63驅(qū)動輸 送棍輪62,帶動輸送帶64轉(zhuǎn)動,輸送帶64通過延伸板連接在抓料機構(gòu)5的下方,控制器7 通過控制電路分別控制落料機構(gòu)2、擰緊機構(gòu)3、轉(zhuǎn)動機構(gòu)4、抓料機構(gòu)5和輸送電機63。
[0021] 如圖2所示的一種全自動擰螺絲機，落料機構(gòu)2包括落料外框21，在落料外框21 內(nèi)安裝有落料底座22,在落料底座22設(shè)有升降電機23,在落料底座22上連接有升降柱24， 在升降柱24上滑動連接有升降平臺25,在升降平臺25上垂直連接有用于放置工件的四根 支柱26,升降電機23的輸出軸與升降平臺25相連接，升降平臺25在升降柱24上上下滑動 通過升降電機23來實現(xiàn)，升降平臺25上軸向開設(shè)有用于穿置工件的通孔，通孔對應(yīng)轉(zhuǎn)動機 構(gòu)4的上端面，通孔在四根支柱26中間。
[0022] 如圖3所示的一種全自動擰螺絲機，擰緊機構(gòu)3包括垂直固定在底座1上的基板 31，在基板31上固定連接有基座32,在基座32上連接有滑動導(dǎo)桿33,在滑動導(dǎo)桿33上滑 動連接有滑動座34,在基座32的一側(cè)連接有定位座310,定位座310上滑動連接有定位塊 311和用于驅(qū)動定位塊311的定位氣缸312,在滑動座34上滑動連接有升降螺桿35,升降螺 桿35依次穿過滑動座34和基座32,在升降螺桿35端部連接有升降氣缸36,在滑動座34 上穿有擰緊桿37,在擰緊桿37底端連接有用于擰動螺絲的擰緊頭38和連接在滑動座34上 的擰緊氣缸39,升降氣缸36驅(qū)動滑動座34在升降螺桿35上滑動，從而帶動擰緊頭37在垂 直方向上下滑動。
[0023] 如圖4所示的一種全自動擰螺絲機，轉(zhuǎn)動機構(gòu)4包括固定在底座1上的轉(zhuǎn)動座41， 在轉(zhuǎn)動座41內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動電機，在轉(zhuǎn)動座41上設(shè)有轉(zhuǎn)盤42,在轉(zhuǎn)盤42上固定有圓周分布 的八個工件模座43,轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)盤42相連接。
[0024] 如圖5所示的一種全自動擰螺絲機，抓料機構(gòu)5包括垂直固定在底座1上的底板 51，在底板51上滑動連接有滑動板52,在滑動板52上固定連接有滑桿53,滑桿53與滑動 塊54相滑動連接，在滑動塊54上垂直滑動連接有滑動板52,在滑動塊54上固定連接有抓 取底板55,在抓取底板55上滑動連接有推動板56,推動板56 -端與推動氣缸57相連接， 另一端連接在推動板56下端的抓取氣缸58,抓取氣缸58與抓取頭59相連接，抓取頭59通 過抓取氣缸58驅(qū)動。
[0025] 本實用新型的一種全自動擰螺絲機，在進行使用此全自動擰螺絲機時，啟動控制 器7,首先在落料機構(gòu)2的四根支柱26中間放入需要擰螺絲的工件，通過升降電機23的作 用，使升降平臺25在升降柱24上向下滑動，貼近至轉(zhuǎn)動機構(gòu)4,從而使四根支柱26中間的 通孔對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)4上的工件模座43,使工件正好落入工件模座43內(nèi)，通過升降氣缸36的 作用，驅(qū)動升降螺桿35,使升降螺桿35帶動滑動座34向下滑動，從而帶動擰緊機構(gòu)向下滑 動，使擰緊機構(gòu)的擰緊頭37貼近工件上方，通過擰緊機構(gòu)上的擰緊氣缸39帶動擰緊桿37 轉(zhuǎn)動，使擰緊頭37轉(zhuǎn)動，從而使螺絲擰在工件上，擰螺絲結(jié)束后，利用抓料機構(gòu)上的抓取頭 59進行對工件抓取，滑動板52在底板51上縱向滑動，滑動到適當(dāng)位置后停止，使推動板56 在抓取底板55上橫向移動，移動到抓取頭59正對工件上方時，通過抓取氣缸58驅(qū)動抓取 頭59實現(xiàn)對工件的抓取，抓取后的工件，放入輸送帶64上，通過輸送帶64輸送出去。
[0026] 以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人 員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實 用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù) 性范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動擰螺絲機，其特征是：包括底座（1)、分別安裝在底座（1)上的落料機構(gòu) (2)、至少一個擰緊機構(gòu)（3)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)（4)、抓料機構(gòu)（5)和輸送機構(gòu)以及設(shè)在底座（1)內(nèi) 的控制電路以及固定設(shè)置在底座（1)上的控制器（7)，所述的落料機構(gòu)（2)的輸出口和擰緊 機構(gòu)（3)的擰緊部位以及抓料機構(gòu)（5)的抓料部位對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)（4)的轉(zhuǎn)動部位，所述的 輸送機構(gòu)的通過延伸板設(shè)在抓料機構(gòu)（5)的下方，所述的控制器（7)通過控制電路分別與 落料機構(gòu)（2)、擰緊機構(gòu)（3)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)（4)、抓料機構(gòu)（5)和輸送機構(gòu)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的落料機構(gòu)（2)包括 落料外框（21)、安裝在落料外框（21)內(nèi)的落料底座（22)、設(shè)在落料底座（22)內(nèi)的升降電 機（23)、連接在落料底座（22)上的升降柱（24)、滑動連接在升降柱（24)上的升降平臺 (25)以及垂直設(shè)置在升降平臺（25)上用于放置工件的四根支柱（26)，升降電機（23)與升 降平臺（25)相連接，所述的升降平臺（25)上軸向開設(shè)有用于穿置工件的通孔，通孔對應(yīng)轉(zhuǎn) 動機構(gòu)（4)的上端面，通孔在四根支柱（26)中間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的擰緊機構(gòu)（3)包括 垂直固定在底座（1)上的基板（31)、固定連接在基板（31)上的基座（32)、連接在基座（32) 上的滑動導(dǎo)桿（33)、滑動連接在滑動導(dǎo)桿（33)上的滑動座（34)、連接在基座（32) -側(cè)的 定位機構(gòu)、滑動連接在滑動座（34)上的升降總成以及擰緊機構(gòu)，升降總成包括依次穿過滑 動座（34)和基座（32)的升降螺桿（35)、連接在升降螺桿（35)端部的升降氣缸（36)，擰緊 機構(gòu)包括穿過滑動座（34)的擰緊桿（37)、連接在擰緊桿（37)底端的用于擰動螺絲的擰緊 頭（38)以及連接在滑動座（34)上的擰緊氣缸（39)，定位機構(gòu)包括定位座（310)和滑動連 接在定位座（310)上的定位塊（311)以及用于驅(qū)動定位塊（311)的定位氣缸（312)，所述的 升降氣缸（36)驅(qū)動滑動座（34)在升降螺桿（35)上滑動，從而帶動擰緊頭（37)在垂直方 向上下滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)（4)包括 固定在底座（1)上的轉(zhuǎn)動座（41)、安裝在轉(zhuǎn)動座（41)內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機、設(shè)在轉(zhuǎn)動座（41)上的 轉(zhuǎn)盤（42)以及固定在轉(zhuǎn)盤（42)上圓周分布的八個工件模座（43)，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn) 盤（42)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的抓料機構(gòu)（5)包括 垂直固定在底座（1)上的底板（51)、滑動連接在底板（51)上的滑動板（52)、固定連接在滑 動板（52)上的滑桿（53)、與滑桿（53)相滑動連接的滑動塊（54)以及連接在滑動塊（54)上 的抓取裝置，抓取裝置在滑動板（52)上垂直滑動，所述的抓取裝置包括固定連接在滑動塊 (54)上的抓取底板（55)、滑動連接在抓取底板（55)上的推動板（56)、與推動板（56) -端 相連接的推動氣缸（57)和連接在推動板（56)另一端的抓取件，抓取件包括抓取氣缸（58) 和與抓取氣缸（58)相連接的抓取頭（59)，抓取頭（59)通過抓取氣缸（58)驅(qū)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的輸送機構(gòu)包括輸送 座（61)、設(shè)在輸送座（61)內(nèi)的輸送棍輪（62)、用于驅(qū)動輸送棍輪（62)的輸送電機（63)以 及套接在輸送棍輪（62)上的輸送帶（64)，輸送電機（63)驅(qū)動輸送棍輪（62)，帶動輸送帶 (64)轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擰螺絲機，其特征是：所述的擰緊機構(gòu)（3)的數(shù) 量為四個。
【文檔編號】B23P19/06GK203887493SQ201420278725
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】胡哲 申請人:胡哲