自動化彎管的制造方法
【專利摘要】自動化彎管機，包括定位座、下支架和上支架，下支架左側(cè)和后側(cè)均水平設(shè)有底板和頂板，兩塊頂板設(shè)在上支架下部的左側(cè)或右側(cè)，兩塊底板下分別連接有一個行走機構(gòu)；上支架上設(shè)有卡具頭，卡具頭包括定卡環(huán)、動卡環(huán)、開閉油缸和鎖緊油缸，鎖緊油缸下端、動卡環(huán)外側(cè)下部和上支架上設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)與行走機構(gòu)位于同一側(cè)；定位座上端與定卡環(huán)側(cè)部之間水平設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的導(dǎo)管，導(dǎo)管一端與定卡環(huán)側(cè)部固定連接，導(dǎo)管另一端轉(zhuǎn)動連接在定位座上。本實用新型穩(wěn)定性好，避免了卡具頭前端頭部變形的狀態(tài)，便于更換卡具頭，大大節(jié)約了時間，提高了效率，并且降低了安全隱患。
【專利說明】自動化彎管機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管道彎制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動化彎管機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，各行各業(yè)對于石油，天然氣的需求量越來越大，對管件產(chǎn)品也提出了更高的要求，目前大多數(shù)彎管都采用中頻熱煨技術(shù)進行推制生產(chǎn)，在產(chǎn)品加熱彎曲的過程中，根據(jù)彎管直徑(4D-6D)要求，用導(dǎo)管確定所需彎制管件的彎曲半徑，在彎曲變形的過程中，彎管的一端需要用一個卡具頭利用開閉油缸和鎖緊油缸把管件鎖緊，以導(dǎo)管的端點為圓心，用指針確定彎管的彎曲半徑，在卡具頭鎖緊的情況下，利用卡具頭下面的地腳輪支撐，隨著制定的彎曲半徑，地腳輪帶動卡具頭以及已經(jīng)彎曲的彎管保持一致運動。但由于現(xiàn)有彎管裝置中地腳輪定位在卡具頭下端的中間位置，卡具頭的鎖緊結(jié)構(gòu)一端處于懸空狀態(tài)，當啟動鎖緊油缸對卡具頭進行鎖緊時，卡具頭鎖緊端下沉形成泄壓，造成管件的直管段滑動、且易造成卡具頭前端頭部變形，而且當換用另外一套設(shè)備時，地腳輪處于卡具頭的中間位置，更換下來的卡具頭接地面積小，需增設(shè)輔助支撐設(shè)備才能使其平穩(wěn)著地，在車間存在一定的安全隱患，并且更換十分麻煩，浪費大量人力物力，降低了工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種安全可靠、穩(wěn)定性好、便于更換卡具頭的自動化彎管機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:自動化彎管機，包括定位座、下支架和上支架，下支架左側(cè)和后側(cè)均水平設(shè)有底板和頂板，兩塊頂板設(shè)在上支架下部的左側(cè)或右側(cè)，兩塊底板下分別連接有一個行走機構(gòu)；
[0005]上支架上設(shè)有卡具頭，卡具頭包括定卡環(huán)和動卡環(huán)，定卡環(huán)設(shè)在下支架上，動卡環(huán)上端與定卡環(huán)上端鉸接，動卡環(huán)和定卡環(huán)之間形成圓柱形的管件夾持腔，定卡環(huán)鉸接有位于卡具頭上方的開閉油缸，開閉油缸的伸縮桿通過連接板與動卡環(huán)上部連接，動卡環(huán)外側(cè)豎直設(shè)有鎖緊油缸，鎖緊油缸上端鉸接在連接板上，鎖緊油缸下端、動卡環(huán)外側(cè)下部和上支架上設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)與行走機構(gòu)位于同一側(cè)
[0006]定位座上端與定卡環(huán)側(cè)部之間水平設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的導(dǎo)管，導(dǎo)管一端與定卡環(huán)側(cè)部固定連接，導(dǎo)管另一端轉(zhuǎn)動連接在定位座上。
[0007]所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)在上支架上的框架、豎向設(shè)在動卡環(huán)側(cè)部的支撐板以及鉸接在鎖緊油缸下端的楔形塊，框架上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與支撐板之間具有間隙，楔形塊為上寬下窄的結(jié)構(gòu)，鎖緊油缸下端的鎖緊塊插設(shè)在導(dǎo)輪與支撐板之間的間隙內(nèi)。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本實用新型中的每個行走機構(gòu)包括水平設(shè)在底板下表面的安裝板，安裝板下表面設(shè)有兩塊立板，兩塊立板之間轉(zhuǎn)動連接一個地腳輪，安裝板上垂直設(shè)有四根調(diào)節(jié)螺桿，底板上設(shè)有四個位于同一圓上的弧形孔，四根調(diào)節(jié)螺桿分別穿設(shè)到一個弧形孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿上端向上伸出底板并螺紋連接有限位螺母，后側(cè)行走機構(gòu)的地腳輪傳動連接有液壓馬達。
[0009]本實用新型在工作中，操控液壓按鈕使開閉油缸的伸縮桿伸長，帶動動卡環(huán)和鎖緊油缸向上翻轉(zhuǎn)，將待折彎的管件鎖緊到動卡環(huán)和定卡環(huán)之間的管件夾持腔中，然后開閉油缸的伸縮桿縮短將動卡環(huán)和鎖緊油缸復(fù)位，接著鎖緊油缸向下伸長，帶動楔形塊插入到導(dǎo)輪與支撐板之間的間隙內(nèi)，導(dǎo)輪將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，起到降低摩擦力的作用，由于楔形塊上寬下窄，這樣就很容易將動卡環(huán)將管件夾持牢靠。然后開啟液壓馬達，帶動地腳輪在地上行進，由于導(dǎo)管的限定，地腳輪的行進軌跡是以定位座為中心的圓弧線段，這樣就可以將中頻熱煨的管件進行折彎。調(diào)節(jié)螺桿穿設(shè)在弧形孔內(nèi)并通過限位螺母適當?shù)牧Χ裙潭?，這樣可以使地腳輪在行進過程中進行調(diào)整地腳輪的行走方向，即調(diào)節(jié)螺桿在弧形孔內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而降低能量損耗，減少液壓馬達的驅(qū)動力。
[0010]本實用新型將地腳輪與鎖緊結(jié)構(gòu)位于同一側(cè)，當啟動鎖緊油缸驅(qū)動楔形塊向下壓入導(dǎo)輪與支撐板之間的間隙內(nèi)時，壓力由框架直接傳輸至與地面接觸的地腳輪，避免卡具頭中間受力前端造成泄壓狀態(tài)，同時也避免了卡具頭前端頭部變形的狀態(tài)，另外在更換另一臺設(shè)備時，只需在側(cè)面拆卸用于連接兩塊頂板和上支架的固定螺絲，換下的卡具頭不用任何設(shè)備支撐，大大節(jié)約了時間，提高了效率，并且降低了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是本實用新型中兩個行走機構(gòu)的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的自動化彎管機，包括定位座23、下支架I和上支架2，下支架I左側(cè)和后側(cè)均水平設(shè)有底板3和頂板4，兩塊頂板4設(shè)在上支架2下部的左側(cè)或右側(cè)，兩塊底板3下分別連接有一個行走機構(gòu)。
[0015]每個行走機構(gòu)包括水平設(shè)在底板3下表面的安裝板5，安裝板5下表面設(shè)有兩塊立板6，兩塊立板6之間轉(zhuǎn)動連接一個地腳輪7，安裝板5上垂直設(shè)有四根調(diào)節(jié)螺桿8，底板3上設(shè)有四個位于同一圓上的弧形孔9，四根調(diào)節(jié)螺桿8分別穿設(shè)到一個弧形孔9內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿8上端向上伸出底板3并螺紋連接有限位螺母10，后側(cè)行走機構(gòu)的地腳輪7傳動連接有液壓馬達11。
[0016]上支架2上設(shè)有卡具頭，卡具頭包括定卡環(huán)12和動卡環(huán)13，定卡環(huán)12設(shè)在下支架I上，動卡環(huán)13上端與定卡環(huán)12上端鉸接，動卡環(huán)13和定卡環(huán)12之間形成圓柱形的管件夾持腔14，定卡環(huán)12鉸接有位于卡具頭上方的開閉油缸15，開閉油缸15的伸縮桿24通過連接板16與動卡環(huán)13上部連接，動卡環(huán)13外側(cè)豎直設(shè)有鎖緊油缸17，鎖緊油缸17上端鉸接在連接板16上，鎖緊油缸17下端、動卡環(huán)13外側(cè)下部和上支架2上設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)與行走機構(gòu)位于同一側(cè)。
[0017]鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)在上支架2上的框架18、豎向設(shè)在動卡環(huán)13側(cè)部的支撐板19以及鉸接在鎖緊油缸17下端的楔形塊20，框架18上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)輪21，導(dǎo)輪21與支撐板19之間具有間隙，楔形塊20為上寬下窄的結(jié)構(gòu)，鎖緊油缸17下端的鎖緊塊插設(shè)在導(dǎo)輪21與支撐板19之間的間隙內(nèi)。
[0018]定位座23上端與定卡環(huán)12側(cè)部之間水平設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的導(dǎo)管22，導(dǎo)管22 —端與定卡環(huán)12側(cè)部固定連接，導(dǎo)管22另一端轉(zhuǎn)動連接在定位座23上。
[0019]本實用新型在工作中，操控液壓按鈕使開閉油缸15的伸縮桿24伸長，帶動動卡環(huán)13和鎖緊油缸17向上翻轉(zhuǎn)，將待折彎的管件鎖緊到動卡環(huán)13和定卡環(huán)12之間的管件夾持腔14中，然后開閉油缸15的伸縮桿24縮短將動卡環(huán)13和鎖緊油缸17復(fù)位，接著鎖緊油缸17向下伸長，帶動楔形塊20插入到導(dǎo)輪21與支撐板19之間的間隙內(nèi)，導(dǎo)輪21將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，起到降低摩擦力的作用，由于楔形塊20上寬下窄，這樣就很容易將動卡環(huán)13將管件夾持牢靠。然后開啟液壓馬達11，帶動地腳輪7在地上行進，由于導(dǎo)管22的限定，地腳輪7的行進軌跡是以定位座為中心的圓弧線段，這樣就可以將中頻熱煨的管件進行折彎。調(diào)節(jié)螺桿8穿設(shè)在弧形孔9內(nèi)并通過限位螺母10適當?shù)牧Χ裙潭?，這樣可以使地腳輪7在行進過程中進行調(diào)整地腳輪7的行走方向，即調(diào)節(jié)螺桿8在弧形孔9內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而降低能量損耗，減少液壓馬達11的驅(qū)動力。
[0020]上述實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動化彎管機，其特征在于:包括定位座、下支架和上支架，下支架左側(cè)和后側(cè)均水平設(shè)有底板和頂板，兩塊頂板設(shè)在上支架下部的左側(cè)或右側(cè)，兩塊底板下分別連接有一個行走機構(gòu)； 上支架上設(shè)有卡具頭，卡具頭包括定卡環(huán)和動卡環(huán)，定卡環(huán)設(shè)在下支架上，動卡環(huán)上端與定卡環(huán)上端鉸接，動卡環(huán)和定卡環(huán)之間形成圓柱形的管件夾持腔，定卡環(huán)鉸接有位于卡具頭上方的開閉油缸，開閉油缸的伸縮桿通過連接板與動卡環(huán)上部連接，動卡環(huán)外側(cè)豎直設(shè)有鎖緊油缸，鎖緊油缸上端鉸接在連接板上，鎖緊油缸下端、動卡環(huán)外側(cè)下部和上支架上設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)與行走機構(gòu)位于同一側(cè)， 定位座上端與定卡環(huán)側(cè)部之間水平設(shè)有長短可調(diào)節(jié)的導(dǎo)管，導(dǎo)管一端與定卡環(huán)側(cè)部固定連接，導(dǎo)管另一端轉(zhuǎn)動連接在定位座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化彎管機，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)在上支架上的框架、豎向設(shè)在動卡環(huán)側(cè)部的支撐板以及鉸接在鎖緊油缸下端的楔形塊，框架上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與支撐板之間具有間隙，楔形塊為上寬下窄的結(jié)構(gòu)，鎖緊油缸下端的鎖緊塊插設(shè)在導(dǎo)輪與支撐板之間的間隙內(nèi)。
【文檔編號】B21D7/024GK203936186SQ201420308400
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】何清, 張付峰, 袁希海, 李懷剛, 李少奎, 張開力, 白楊, 康佳音 申請人:鄭州萬達管件制造有限公司