六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，主軸上裝有分度盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置；撥輪上裝有外伸出的撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性限位裝置包括連接在機(jī)架上的支架，支架上鉸裝有限位臂，限位臂的外伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂之間，支架上還裝有定位限位臂的拉簧。本實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確、定位焊質(zhì)量好且效率高的優(yōu)點(diǎn)效果。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。 六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 六角軸是一種重要的汽車零部件，技術(shù)要求高，該件由六角軸體和活塞銷焊接而 成。目前，該零件的定位焊完全是人工完成，先在夾具上固定兩個(gè)零件，在進(jìn)行氣保焊，通過(guò) 人工翻轉(zhuǎn)使六角軸體的六個(gè)面朝上進(jìn)行焊裝工作，此操作存在以下問(wèn)題：1.焊點(diǎn)大小和位 置很難一致，焊接強(qiáng)度很難控制，不能保證定位的可靠，即不能保證六角軸的平面度；2.操 作麻煩，效率低下，一個(gè)操作工一天僅能定位焊300件左右。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精確控制六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而保證焊 接質(zhì)量的六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)六 角軸的六角體和活塞銷的定位焊接，包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相 對(duì)設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，主軸上裝有分度盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其 均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 動(dòng)力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置。
[0005] 所述撥輪上裝有外伸出的撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 所述彈性限位裝置包括連接在機(jī)架上的支架，支架上鉸裝有限位臂，限位臂的外 伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂之間，支架上還裝有定位限位臂的拉簧。
[0007] 所述機(jī)架上還裝有保證六角軸初始位置的預(yù)調(diào)平裝置。
[0008] 所述預(yù)調(diào)平裝置包括連接在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具之間下方的多個(gè)縱向排 布的托輥，托輥上方設(shè)有滑動(dòng)配合在托輥上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板。
[0009] 采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：其定位準(zhǔn)確，即精確控制了六角軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而保證了所要求的形位公差；降低了操作工的技術(shù)要求同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度， 防止操作過(guò)程中焊渣飛濺或閃光對(duì)操作工的傷害；定位和焊接的效率大幅度提升。綜上，本 實(shí)用新型具有精確控制六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而保證焊接質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011] 圖2為圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型提供一種六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)六角軸的 六角體和活塞銷的定位焊接，其包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的兩段主軸 3,兩主軸3上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具4,該六角軸夾具4可以為三爪卡盤(pán)，也可以為其他的夾 具，其目的是通過(guò)兩夾具將之間的六角軸20固定，主軸3上裝有分度盤(pán)5,分度盤(pán)5上裝有 沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂51，機(jī)架1上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂51撥動(dòng)分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪6和 驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，撥輪6上裝有外伸出的撥動(dòng)桿61，撥動(dòng)桿61撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂51驅(qū) 使分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，上述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)11，電動(dòng)機(jī)11通過(guò)皮帶皮帶輪驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。 機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂51位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置。
[0014] 上述彈性限位裝置包括連接在機(jī)架上的支架12,支架12上鉸裝有限位臂7,限位 臂7的外伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂51之間，支架12上還裝有定位限位臂7的拉簧8,即支 架12上固接有上下兩根支臂，兩支臂分別位于限位臂7的上方和下方，兩支臂和限位臂之 間分別裝有上述拉簧8。
[0015] 所述機(jī)架1上還裝有保證六角軸20初始位置的預(yù)調(diào)平裝置，預(yù)調(diào)平裝置包括連接 在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具4之間下方的多個(gè)縱向排布的托輥13,托輥13上方設(shè)有滑動(dòng) 配合在托輥13上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板9,驅(qū)動(dòng)調(diào)平板前后移動(dòng)的調(diào)平動(dòng)力 裝置為氣缸14。
[0016] 使用時(shí)，將六角軸20裝入兩六角軸夾具4之間，通過(guò)氣缸14驅(qū)動(dòng)調(diào)平板9向前移 動(dòng)，即調(diào)平板9位于待夾緊的六角軸20下方，六角軸的其中一平側(cè)面為貼合在調(diào)平板9上， 從而調(diào)整了六角軸20的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)桿61轉(zhuǎn)動(dòng)到 圖2中所示的最上方后通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂51撥動(dòng)分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂51會(huì)使 上述限位臂7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而繞過(guò)兩驅(qū)動(dòng)臂51之間的空間，撥動(dòng)桿61撥動(dòng)完成后，限位 臂7在拉簧8的作用下回位，從而使分度盤(pán)5不再轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撥動(dòng)桿61已經(jīng)繞過(guò)最高點(diǎn)向 下轉(zhuǎn)動(dòng)因而不再對(duì)分度盤(pán)進(jìn)行撥動(dòng)作用。
[0017] 本實(shí)用新型六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，定位準(zhǔn)確、保證了所要求的形位公差；降低了 操作工的技術(shù)要求同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，定位和焊接的效率大幅度提升。
[0018] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改 進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì) 設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，主軸上裝有分度盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其均 勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng) 力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述撥輪上裝有外伸出 的撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述彈性限位裝置 包括連接在機(jī)架上的支架，支架上鉸裝有限位臂，限位臂的外伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂之 間，支架上還裝有定位限位臂的拉簧。
4. 如權(quán)利要求1所述的六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還裝有保證 六角軸初始位置的預(yù)調(diào)平裝置。
5. 如權(quán)利要求4所述的六角軸定角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述預(yù)調(diào)平裝置包括連 接在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具之間下方的多個(gè)縱向排布的托輥，托輥上方設(shè)有滑動(dòng)配合 在托輥上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203887459SQ201420316836
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】宋可 申請(qǐng)人:宋可