自動(dòng)填鉚釘設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，吸嘴能沿縱向和X方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)上，工作臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)上設(shè)有出料口，該出料口與工作臺(tái)上恰位于吸嘴正下方凹槽連通，滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上的推料裝置沿其滑動(dòng)方向的前端、振動(dòng)盤(pán)出料口的端部和凹槽側(cè)壁之間能夠形成恰容置一個(gè)鉚釘?shù)娜葜每臻g，產(chǎn)品治具放置臺(tái)上設(shè)有用于固定產(chǎn)品治具的定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品治具上安裝有產(chǎn)品，產(chǎn)品治具放置臺(tái)能使產(chǎn)品需要安裝鉚釘?shù)奈恢门c吸嘴沿X方向的位置正對(duì)，第一、二感應(yīng)裝置分別能感應(yīng)振動(dòng)盤(pán)出料口處的鉚釘和產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品并分別傳信于控制器，第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)吸嘴、支架和推料裝置運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型全自動(dòng)化控制填鉚釘，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)填鉚釘設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在消費(fèi)性電子產(chǎn)品中，零部件需要組裝在一起，在組裝過(guò)程中常常需要將兩個(gè)零件鉚接在一起，目前鉚接作業(yè)鉚釘?shù)奶罘哦际遣捎萌斯な謩?dòng)填方，有的產(chǎn)品多個(gè)位置同時(shí)需要鉚接，那么一次就需要填放多個(gè)鉚釘，如四個(gè)鉚釘同時(shí)鉚接，在鉚釘填放過(guò)程中，一旦填放不到位就會(huì)出現(xiàn)鉚接錯(cuò)位、鉚釘斷裂或者無(wú)法鉚接，造成鉚接不良，手工填放鉚釘很容易造成鉚釘填放不到位或者漏填鉚釘?shù)那闆r發(fā)生，造成不良率居高不下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，該自動(dòng)填鉚釘設(shè)備能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的填放鉚釘，填放效率高，填放位置準(zhǔn)確，無(wú)漏填現(xiàn)象。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，包括工作臺(tái)、產(chǎn)品治具放置臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、第一、二感應(yīng)裝置、推料裝置、吸嘴、支架、控制器和第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)水平面上兩個(gè)相互垂直的方向分別為X方向和Y方向，支架能夠沿X方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)上，吸嘴能夠縱向升降定位于支架上，吸嘴上形成有與真空發(fā)生裝置連通的接口，振動(dòng)盤(pán)固定于工作臺(tái)上，振動(dòng)盤(pán)上設(shè)有出料口，工作臺(tái)上形成有與振動(dòng)盤(pán)出料口連通的凹槽，該凹槽恰位于吸嘴正下方，工作臺(tái)上還設(shè)有能夠滑動(dòng)的推料裝置，推料裝置沿其滑動(dòng)方向的前端、振動(dòng)盤(pán)出料口的端部和凹槽側(cè)壁之間能夠形成恰容置一個(gè)鉚釘?shù)娜葜每臻g，產(chǎn)品治具放置臺(tái)上設(shè)有用于固定產(chǎn)品治具的定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品治具上安裝有待安裝鉚釘?shù)漠a(chǎn)品，產(chǎn)品治具放置臺(tái)能夠使產(chǎn)品需要安裝鉚釘?shù)奈恢门c吸嘴沿X方向的位置正對(duì)，第一、二感應(yīng)裝置分別能夠感應(yīng)振動(dòng)盤(pán)出料口處的鉚釘和產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品并分別傳信于控制器，第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)吸嘴、支架和推料裝置運(yùn)動(dòng)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述振動(dòng)盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)上沿X方向的兩相對(duì)側(cè)，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)上形成兩個(gè)沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的數(shù)量為四個(gè)，分別與各個(gè)振動(dòng)盤(pán)的出料口位置正對(duì)，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量分別為四個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)吸嘴和每個(gè)支架，凹槽的數(shù)量也為四個(gè)，分別與一個(gè)吸嘴位置正對(duì)，推料裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均為兩個(gè)，分別分布于工作臺(tái)上沿X方向的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料裝置沿Y方向滑動(dòng)，每個(gè)推料裝置上設(shè)有兩個(gè)凸起止擋，該兩個(gè)凸起止擋沿推料裝置滑動(dòng)方向排列，推料裝置上每個(gè)凸起止擋恰能夠與一個(gè)凹槽位置正對(duì)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹槽為沿X方向兩端開(kāi)口的通道，推料裝置上凸起止擋為能夠封堵凹槽背向振動(dòng)盤(pán)出料口一側(cè)開(kāi)口的凸起止擋。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品治具放置臺(tái)能夠沿Y方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)上，還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置，該第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品治具放置臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三、四驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二感應(yīng)裝置為四個(gè)，分別與產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品需填鉚釘位置正對(duì)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)震動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣?dòng)排列送料，然后通過(guò)推料裝置和凹槽配合實(shí)現(xiàn)單個(gè)鉚釘止動(dòng)定位，避免鉚釘在吸嘴吸取過(guò)程中因振動(dòng)盤(pán)震動(dòng)導(dǎo)致鉚釘吸取位置錯(cuò)位，保證鉚釘準(zhǔn)確的填放到產(chǎn)品上，保證產(chǎn)品鉚接合格，該自動(dòng)填鉚釘設(shè)備全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工，填鉚釘速度快，填放位置準(zhǔn)確，產(chǎn)品不合格率低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的左視圖；
[0015]圖5為振動(dòng)盤(pán)送料結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖6為鉚釘定位吸取結(jié)構(gòu)第一立體圖；
[0017]圖7為鉚釘定位吸取結(jié)構(gòu)第二立體圖；
[0018]圖8為鉚釘定位吸取結(jié)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，包括工作臺(tái)1、產(chǎn)品治具放置臺(tái)2、振動(dòng)盤(pán)3、第一、二感應(yīng)裝置、推料裝置4、吸嘴5、支架6、控制器和第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置7、8、9，設(shè)水平面上兩個(gè)相互垂直的方向分別為X方向和Y方向，支架6能夠沿X方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)I上，吸嘴5能夠縱向升降定位于支架6上，吸嘴5上形成有與真空發(fā)生裝置連通的接口，振動(dòng)盤(pán)3固定于工作臺(tái)I上，振動(dòng)盤(pán)3上設(shè)有出料口 10，工作臺(tái)I上形成有與振動(dòng)盤(pán)3出料口 10連通的凹槽11，該凹槽11恰位于吸嘴5正下方，工作臺(tái)I上還設(shè)有能夠滑動(dòng)的推料裝置4，推料裝置4沿其滑動(dòng)方向的前端、振動(dòng)盤(pán)3出料口 10的端部和凹槽11側(cè)壁之間能夠形成恰容置一個(gè)鉚釘?shù)娜葜每臻g，產(chǎn)品治具放置臺(tái)2上設(shè)有用于固定產(chǎn)品治具的定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品治具上安裝有待安裝鉚釘?shù)漠a(chǎn)品，產(chǎn)品治具放置臺(tái)2能夠使產(chǎn)品需要安裝鉚釘?shù)奈恢门c吸嘴5沿X方向的位置正對(duì)，第一、二感應(yīng)裝置分別能夠感應(yīng)振動(dòng)盤(pán)3出料口 10處的鉚釘和產(chǎn)品治具放置臺(tái)2上的產(chǎn)品并分別傳信于控制器，第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置7、8、9分別驅(qū)動(dòng)吸嘴5、支架6和推料裝置4運(yùn)動(dòng)，鉚釘放置于振動(dòng)盤(pán)3內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)3通過(guò)振動(dòng)將鉚釘排列整齊從出料料口依次排出，當(dāng)鉚釘從振動(dòng)盤(pán)3出料口 10排出后恰掉入工作臺(tái)I上凹槽11內(nèi)，此時(shí)第一感應(yīng)裝置感應(yīng)到該鉚釘并傳信給控制器，控制器控制第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使推料裝置4推出，此時(shí)該鉚釘被限制在推料裝置4、振動(dòng)盤(pán)3出料口 10的端部和凹槽11鉚之間的容置空間內(nèi)，停止振動(dòng)，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸嘴5下降吸住鉚釘，然后上升復(fù)位，第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作帶動(dòng)吸嘴5沿X方向移動(dòng)使吸嘴5運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品治具放置臺(tái)2上產(chǎn)品鉚釘安裝位置正上方，然后吸嘴5下降并松開(kāi)鉚釘將鉚釘放在產(chǎn)品需要安裝鉚釘?shù)奈恢蒙?，這樣就實(shí)現(xiàn)了鉚釘自動(dòng)放置在產(chǎn)品上，避免了手動(dòng)放置鉚釘，工作效率高，第二感應(yīng)裝置能夠感知產(chǎn)品是否放置到位，避免因產(chǎn)品安裝不到位造成鉚釘無(wú)法填放或者鉚接錯(cuò)位的情況發(fā)生，其中吸嘴5還可以為磁吸機(jī)構(gòu)或者夾爪的夾緊結(jié)構(gòu)，此都為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的結(jié)構(gòu)。
[0020]所述振動(dòng)盤(pán)3的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)I上沿X方向的兩相對(duì)側(cè)，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)3上形成兩個(gè)沿X方向平行排列的出料口 10，吸嘴5的數(shù)量為四個(gè)，分別與各個(gè)振動(dòng)盤(pán)3的出料口 10位置正對(duì)，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量分別為四個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)吸嘴5和每個(gè)支架6，凹槽11的數(shù)量也為四個(gè)，分別與一個(gè)吸嘴5位置正對(duì)，推料裝置4和第三驅(qū)動(dòng)裝置均為兩個(gè)，分別分布于工作臺(tái)I上沿X方向的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料裝置4沿Y方向滑動(dòng)，每個(gè)推料裝置4上設(shè)有兩個(gè)凸起止擋，該兩個(gè)凸起止擋沿推料裝置4滑動(dòng)方向排列，推料裝置4上每個(gè)凸起止擋恰能夠與一個(gè)凹槽11位置正對(duì)，一次可以同時(shí)填放四顆鉚釘，填放效率高，當(dāng)然也可以一次填放一顆、兩顆等等，根據(jù)產(chǎn)品情況任意設(shè)置。
[0021 ] 所述凹槽11為沿X方向兩端開(kāi)口的通道，推料裝置4上凸起止擋為能夠封堵凹槽11背向振動(dòng)盤(pán)3出料口 10 —側(cè)開(kāi)口的凸起止擋，當(dāng)然也可以是推料裝置4上凸起止擋為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，凹槽11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，或者二者為對(duì)稱的L形結(jié)構(gòu)，只要二者形成開(kāi)口方向朝向振動(dòng)盤(pán)3出料口 10的框形定位結(jié)構(gòu)即可。
[0022]所述產(chǎn)品治具放置臺(tái)2能夠沿Y方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)I上，還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置12，該第四驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品治具放置臺(tái)2運(yùn)動(dòng)，第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品被放置到位后，通知控制器，控制器控制第四驅(qū)動(dòng)裝置12動(dòng)作，將產(chǎn)品治具放置臺(tái)2移送到與吸嘴5位置正對(duì)的位置上，便于鉚釘填放。
[0023]所述第一、二、三、四驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0024]所述第二感應(yīng)裝置為四個(gè)，分別與產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品需填鉚釘位置正對(duì)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、產(chǎn)品治具放置臺(tái)(2)、振動(dòng)盤(pán)(3)、第一、二感應(yīng)裝置、推料裝置(4)、吸嘴(5)、支架￠)、控制器和第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置(7、8、9)，設(shè)水平面上兩個(gè)相互垂直的方向分別為X方向和Y方向，支架能夠沿X方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)上，吸嘴能夠縱向升降定位于支架上，吸嘴上形成有與真空發(fā)生裝置連通的接口，振動(dòng)盤(pán)固定于工作臺(tái)上，振動(dòng)盤(pán)上設(shè)有出料口(10)，工作臺(tái)上形成有與振動(dòng)盤(pán)出料口連通的凹槽(11)，該凹槽恰位于吸嘴正下方，工作臺(tái)上還設(shè)有能夠滑動(dòng)的推料裝置，推料裝置沿其滑動(dòng)方向的前端、振動(dòng)盤(pán)出料口的端部和凹槽側(cè)壁之間能夠形成恰容置一個(gè)鉚釘?shù)娜葜每臻g，產(chǎn)品治具放置臺(tái)上設(shè)有用于固定產(chǎn)品治具的定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品治具上安裝有待安裝鉚釘?shù)漠a(chǎn)品，產(chǎn)品治具放置臺(tái)能夠使產(chǎn)品需要安裝鉚釘?shù)奈恢门c吸嘴沿X方向的位置正對(duì)，第一、二感應(yīng)裝置分別能夠感應(yīng)振動(dòng)盤(pán)出料口處的鉚釘和產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品并分別傳信于控制器，第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)吸嘴、支架和推料裝置運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于工作臺(tái)上沿X方向的兩相對(duì)側(cè)，每個(gè)振動(dòng)盤(pán)上形成兩個(gè)沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的數(shù)量為四個(gè)，分別與各個(gè)振動(dòng)盤(pán)的出料口位置正對(duì)，第一、二驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量分別為四個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)吸嘴和每個(gè)支架，凹槽的數(shù)量也為四個(gè)，分別與一個(gè)吸嘴位置正對(duì)，推料裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均為兩個(gè)，分別分布于工作臺(tái)上沿X方向的兩側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料裝置沿Y方向滑動(dòng)，每個(gè)推料裝置上設(shè)有兩個(gè)凸起止擋，該兩個(gè)凸起止擋沿推料裝置滑動(dòng)方向排列，推料裝置上每個(gè)凸起止擋恰能夠與一個(gè)凹槽位置正對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:所述凹槽為沿X方向兩端開(kāi)口的通道，推料裝置上凸起止擋為能夠封堵凹槽背向振動(dòng)盤(pán)出料口一側(cè)開(kāi)口的凸起止擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品治具放置臺(tái)能夠沿Y方向滑動(dòng)定位于工作臺(tái)上，還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置(12)，該第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品治具放置臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:所述第一、二、三、四驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)填鉚釘設(shè)備，其特征在于:所述第二感應(yīng)裝置為四個(gè)，分別與產(chǎn)品治具放置臺(tái)上的產(chǎn)品需填鉚釘位置正對(duì)。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK203972746SQ201420384092
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】蔣仁濤 申請(qǐng)人:昆山金群力精密模具有限公司