適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī),包括軌道和設(shè)置在所述軌道上的兩個(gè)滾輪架，所述滾輪架下設(shè)設(shè)置有滾輪，滾輪與軌道相接，兩個(gè)滾輪架上方設(shè)置有懸臂梁，所述懸臂梁的一端設(shè)置有懸臂升降機(jī)構(gòu)，所述懸臂梁的另一端設(shè)置有焊接機(jī)頭，本實(shí)用新型能滿足超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管的焊接要求，并能保證焊接質(zhì)量。通過(guò)改變機(jī)頭橫截面和懸臂梁大小可以焊接不同內(nèi)徑的直縫管，改變懸臂梁的長(zhǎng)度可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度直縫管。大大加強(qiáng)了直縫管內(nèi)縱縫的靈活性。
【專利說(shuō)明】適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前直縫管內(nèi)縱縫焊接一般采用焊槍移動(dòng)工件固定和焊槍固定工件移動(dòng)這兩種方式，一般情況下，大直徑的直縫管內(nèi)縱縫焊接可采用焊槍移動(dòng)方式，采用焊接操作機(jī)或其他類似設(shè)備，利用懸臂梁移動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)焊槍行走。而對(duì)小直徑的直縫管內(nèi)縱縫焊接，由于其管徑限制，懸臂梁的截面小，其剛性難以保證，如果采用焊槍移動(dòng)方式，不可避免地會(huì)出現(xiàn)撓度變化或顫動(dòng)，帶動(dòng)焊槍發(fā)生抖動(dòng)，從而影響焊接質(zhì)量，導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生。現(xiàn)有自動(dòng)焊接技術(shù)中，直縫管內(nèi)縱縫焊接適用于內(nèi)徑大，或內(nèi)徑小長(zhǎng)度短的直縫管。但是對(duì)于超長(zhǎng)細(xì)管，由于橫截面小長(zhǎng)度長(zhǎng)造成的焊接難度，一直沒有得到很好的解決。
[0003]在現(xiàn)有直縫管內(nèi)縱縫焊接技術(shù)中，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201120554997.7、申請(qǐng)日為2011-12-28、名稱為“一種大型薄壁導(dǎo)管縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備”的實(shí)用新型專利，公開了一種大型薄壁導(dǎo)管縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備，包括焊接工裝、焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊接電源，焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于焊接工裝上端，控制系統(tǒng)連接芯軸位于焊接工裝右側(cè)，焊接電源連接控制系統(tǒng)。焊接工裝由焊接機(jī)架、焊漏槽、鎖緊機(jī)構(gòu)、芯軸、氣動(dòng)琴鍵壓緊機(jī)構(gòu)、精密滑軌組成；焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)由移動(dòng)滑臺(tái)、送絲機(jī)、焊槍及十字滑架組成。上述專利針對(duì)是薄壁導(dǎo)管焊接設(shè)備，并不能適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管焊接，并且上述專利只能焊接長(zhǎng)度為1600mm，對(duì)于超長(zhǎng)細(xì)管(本領(lǐng)域的超長(zhǎng)細(xì)管通常是指長(zhǎng)度為12000_以上，內(nèi)徑為160mm-200mm左右的直縫管)并不能適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的超長(zhǎng)細(xì)管，由于橫截面小、長(zhǎng)度長(zhǎng)造成焊接困難的問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，技術(shù)方案如下:
[0006]一種適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:包括軌道和設(shè)置在所述軌道上的兩個(gè)滾輪架，所述滾輪架下設(shè)設(shè)置有滾輪，滾輪與軌道相接，兩個(gè)滾輪架上方設(shè)置有懸臂梁，所述懸臂梁的一端設(shè)置有懸臂升降機(jī)構(gòu)，所述懸臂梁的另一端設(shè)置有焊接機(jī)頭，所述焊接機(jī)頭包括有連接板和與連接板相連的送絲機(jī)、支撐導(dǎo)向輪、擺動(dòng)器和焊槍，所述送絲機(jī)和支撐導(dǎo)向輪相連，所述焊槍的前端與送絲機(jī)相鄰設(shè)置，焊槍的后端與擺動(dòng)器相連。
[0007]所述兩個(gè)滾輪架包括有主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架，所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架之間設(shè)置有連接桿。
[0008]所述主動(dòng)滾輪架與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0009]所述懸臂升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和升降機(jī)，所述升降機(jī)安裝在機(jī)架的下部，升降機(jī)的絲桿上端設(shè)置有懸臂安裝平臺(tái)，所述懸臂安裝平臺(tái)的四個(gè)邊設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述懸臂安裝平臺(tái)與懸臂梁相連。
[0010]所述懸臂梁為中空管，所述懸臂梁的管中心安裝有焊絲輸送管。
[0011]所述軌道安裝在地基上。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:將直縫管放在兩滾輪架上，懸臂升降機(jī)構(gòu)調(diào)整懸臂梁到適宜高度，兩滾輪架帶著直縫管向左移動(dòng)穿入懸臂梁，當(dāng)焊槍對(duì)齊直縫管右端面時(shí)停止，滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整直縫管焊縫于焊槍正下方，然后啟動(dòng)焊接系統(tǒng)開始焊接，接著滾輪架帶著直縫管向右移動(dòng)，當(dāng)直縫管左端面于焊槍平齊時(shí)停止焊接，取出直縫管，焊接完成。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:
[0014]1、本實(shí)用新型能滿足超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管的焊接要求，并能保證焊接質(zhì)量。通過(guò)改變機(jī)頭橫截面和懸臂梁大小可以焊接不同內(nèi)徑的直縫管，改變懸臂梁的長(zhǎng)度可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度直縫管。大大加強(qiáng)了直縫管內(nèi)縱縫的靈活性。
[0015]2、本實(shí)用新型能夠滿足管內(nèi)徑至少為180mm,外徑至少為215mm,長(zhǎng)度至少為12000mm的直縫管的焊接需要。
[0016]3、本實(shí)用新型將壓焊、填絲、擺動(dòng)跟蹤和監(jiān)控等功能集合在一起，實(shí)現(xiàn)了對(duì)超長(zhǎng)細(xì)管的自動(dòng)焊接。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1本實(shí)用新型主視圖。
[0018]圖2本實(shí)用新型焊接機(jī)頭主視圖。
[0019]附圖中:1.懸臂升降機(jī)構(gòu)2.懸臂梁3.直縫管4.焊接機(jī)頭5.主動(dòng)滾輪架
6.從動(dòng)滾輪架7.軌道8.地基9.連接板10.送絲機(jī)11.支撐導(dǎo)向輪12.焊槍13.擺動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)包括軌道7和設(shè)置在所述軌道7上的兩個(gè)滾輪架，所述滾輪架下設(shè)設(shè)置有滾輪，滾輪與軌道7相接，兩個(gè)滾輪架上方設(shè)置有懸臂梁2，所述懸臂梁2的一端設(shè)置有懸臂升降機(jī)構(gòu)1，所述懸臂梁2的另一端設(shè)置有焊接機(jī)頭4，所述焊接機(jī)頭4包括有連接板9和與連接板9相連的送絲機(jī)10、支撐導(dǎo)向輪11、擺動(dòng)器13和焊槍12，所述送絲機(jī)10和支撐導(dǎo)向輪11相連，所述焊槍12的前端與送絲機(jī)10相鄰設(shè)置，焊槍12的后端與擺動(dòng)器13相連。將直縫管3放在兩滾輪架上，懸臂升降機(jī)構(gòu)I調(diào)整懸臂梁2到適宜高度，兩滾輪架帶著直縫管3向左移動(dòng)穿入懸臂梁2，當(dāng)焊槍12對(duì)齊直縫管3右端面時(shí)停止，滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整直縫管3焊縫于焊槍12正下方，然后啟動(dòng)焊接系統(tǒng)開始焊接，接著滾輪架帶著直縫管3向右移動(dòng)，當(dāng)直縫管3左端面于焊槍12平齊時(shí)停止焊接，取出直縫管3，焊接完成。
[0022]實(shí)施例2
[0023]適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，包括軌道7和設(shè)置在所述軌道7上的兩個(gè)滾輪架，所述滾輪架下設(shè)設(shè)置有滾輪，滾輪與軌道7相接，兩個(gè)滾輪架上方設(shè)置有懸臂梁2，所述懸臂梁2的一端設(shè)置有懸臂升降機(jī)構(gòu)1，所述懸臂梁2的另一端設(shè)置有焊接機(jī)頭4，所述焊接機(jī)頭4包括有連接板9和與連接板9相連的送絲機(jī)10、支撐導(dǎo)向輪11、擺動(dòng)器13和焊槍12，所述送絲機(jī)10和支撐導(dǎo)向輪11相連，所述焊槍12的前端與送絲機(jī)10相鄰設(shè)置，焊槍12的后端與擺動(dòng)器13相連。
[0024]兩個(gè)滾輪架包括有主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6，所述主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6之間設(shè)置有連接桿。主動(dòng)滾輪架5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述懸臂升降機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架和升降機(jī)，所述升降機(jī)安裝在機(jī)架的下部，升降機(jī)的絲桿上端設(shè)置有懸臂安裝平臺(tái)，所述懸臂安裝平臺(tái)的四個(gè)邊設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述懸臂安裝平臺(tái)與懸臂梁2相連。所述懸臂梁2為中空管，所述懸臂梁2的管中心安裝有焊絲輸送管。所述軌道7安裝在地基8上。
[0025]實(shí)施例3
[0026]一種適用于直縫管3內(nèi)縱縫的自動(dòng)焊接裝置，包括懸臂升降機(jī)構(gòu)I ;懸臂升降機(jī)構(gòu)I中安裝有懸臂梁2 ;懸臂梁2右端部安裝有焊接機(jī)頭4 ;懸臂梁2正下方安裝有軌道7 ;軌道7上面安裝有兩臺(tái)滾輪架，兩滾輪架之間用連接桿相連，保證其同步運(yùn)行，左邊一臺(tái)為從動(dòng)動(dòng)滾輪架，右邊一臺(tái)為主動(dòng)滾輪架5，滾輪架可沿軌道7左右移動(dòng)，滾輪架用于托起直縫管3，帶動(dòng)直縫管3前后移動(dòng)，并調(diào)節(jié)直縫管3焊縫的位置，以保證焊槍12軸線與焊縫保持平行。
[0027]所述懸臂升降機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架，機(jī)架下部安裝有升降機(jī)。升降機(jī)絲桿上端部安裝有懸臂安裝平臺(tái)，懸臂安裝平臺(tái)四邊有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以保證懸臂安裝平臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下能垂直上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]所述懸臂梁2為中空鋼管，懸臂梁2心部安裝有焊絲輸送管，用于輸送焊絲。
[0029]所述焊接機(jī)頭4包括連接板9，連接板9右端部安裝有擺動(dòng)器13，擺動(dòng)器13左端部安裝有焊槍12，擺動(dòng)器13可以實(shí)現(xiàn)焊槍12左右上下微調(diào)。焊槍12左邊連接下部安裝有支撐導(dǎo)向輪11，支撐導(dǎo)向輪11與懸臂梁2左端形成兩個(gè)支點(diǎn)，支撐懸臂梁2，保證了懸臂梁2的直線度，另直縫管3左右移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向輪是沿焊縫滾動(dòng)，這樣可以保證焊縫的直線度。導(dǎo)向輪左端連接板9下部安裝有送絲機(jī)10。
[0030]將直縫管3放在主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6上，升降機(jī)調(diào)整懸臂梁2到適宜高度，主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6帶著直縫管3向左移動(dòng)穿入懸臂梁2，當(dāng)焊槍12對(duì)齊直縫管3右端面時(shí)停止，主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整直縫管3焊縫于焊槍12正下方，然后啟動(dòng)焊接系統(tǒng)開始焊接，接著主動(dòng)滾輪架5和從動(dòng)滾輪架6帶著直縫管3向右移動(dòng)，當(dāng)直縫管3左端面于焊槍12平齊時(shí)停止焊接，取出直縫管3，焊接完成。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:包括軌道(7)和設(shè)置在所述軌道(7)上的兩個(gè)滾輪架，所述滾輪架下設(shè)設(shè)置有滾輪，滾輪與軌道(7)相接，兩個(gè)滾輪架上方設(shè)置有懸臂梁(2)，所述懸臂梁(2)的一端設(shè)置有懸臂升降機(jī)構(gòu)(1)，所述懸臂梁(2 )的另一端設(shè)置有焊接機(jī)頭(4 )，所述焊接機(jī)頭(4 )包括有連接板(9 )和與連接板(9)相連的送絲機(jī)(10)、支撐導(dǎo)向輪(11)、擺動(dòng)器(13)和焊槍(12)，所述送絲機(jī)(10)和支撐導(dǎo)向輪(11)相連，所述焊槍(12)的前端與送絲機(jī)(10)相鄰設(shè)置，焊槍(12)的后端與擺動(dòng)器(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)滾輪架包括有主動(dòng)滾輪架(5)和從動(dòng)滾輪架(6)，所述主動(dòng)滾輪架(5)和從動(dòng)滾輪架(6 )之間設(shè)置有連接桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)滾輪架(5)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:所述懸臂升降機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)架和升降機(jī)，所述升降機(jī)安裝在機(jī)架的下部，升降機(jī)的絲桿上端設(shè)置有懸臂安裝平臺(tái)，所述懸臂安裝平臺(tái)的四個(gè)邊設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述懸臂安裝平臺(tái)與懸臂梁(2)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:所述懸臂梁(2)為中空管，所述懸臂梁(2)的管中心安裝有焊絲輸送管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于超長(zhǎng)細(xì)管的直縫管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其特征在于:所述軌道(7)安裝在地基(8)上。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203992750SQ201420417693
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】駱德陽(yáng), 呂其兵, 張曦, 譚志成, 李立勝 申請(qǐng)人:成都艾格科技有限責(zé)任公司