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      鋼絲螺套自動擰緊裝置制造方法

      文檔序號:3152051閱讀:182來源:國知局
      鋼絲螺套自動擰緊裝置制造方法
      【專利摘要】本實用新型公開一種鋼絲螺套自動擰緊裝置,包括控制器及底板,底板上安裝有上料裝置,底板的四周設(shè)置有立柱,立柱的上端連接有頂板,頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu),鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)包括可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板,水平板上安裝有可上下移動的擰緊槍,擰緊槍輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧,且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有浮動桿,浮動桿上連接有螺套安裝桿,螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。本實用新型自動化程度高,大幅減輕了員工的勞動強度、且提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
      【專利說明】鋼絲螺套自動擰緊裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種鋼絲螺套自動擰緊裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]鋼絲螺套是一種新型的螺紋緊固件,分為普通型和鎖緊型兩種,是由高精度菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內(nèi)外螺紋同心體。鎖緊型是在普通型的基礎(chǔ)上增加一圈或幾圈鎖緊圈。鋼絲螺套嵌入鋁、鎂合金、鑄鐵、玻璃鋼、塑料等低強度的工程材料的螺紋孔中,具有連接強度高,抗震、抗沖擊和耐磨損的功能,并能分散應(yīng)力保護(hù)基體螺紋,大大延長基體的使用壽命。
      [0003]目前,在工業(yè)生產(chǎn)中,為了保護(hù)有色金屬螺紋孔,通常都會擰入鋼絲螺套,以延長有色金屬螺紋孔的壽命?,F(xiàn)有鋼絲螺套的擰入方法有以下兩種:
      [0004]1、采用專用的扳手工具,即一直徑略小于鋼絲螺套內(nèi)孔的直桿,前段開槽,鋼絲螺套的引導(dǎo)牙剛好放入,該直桿放置于一空心導(dǎo)管內(nèi),直桿尾部橫向引出一轉(zhuǎn)動手柄,擰緊鋼絲螺套時,一手握住空心導(dǎo)管,一手轉(zhuǎn)動手柄,將鋼絲螺套旋入工件的螺孔內(nèi);
      [0005]2、采用專用的鋼絲螺套擰緊桿,其上一部分為螺紋,正好擰入鋼絲螺套的內(nèi)螺紋,螺桿端部順著螺紋處切開,徑向從螺桿中心到螺紋處形成一臺階,用于擰緊時頂住鋼絲螺套的引導(dǎo)牙,擰緊時,需要先將鋼絲螺套擰入該專用螺桿上,然后再將其擰入工件上。
      [0006]然而,不管采用哪種方法,其都是由人員手動實現(xiàn),由此,其存在勞動強度大,生產(chǎn)效率低,質(zhì)量穩(wěn)定性無法控制的問題。
      實用新型內(nèi)容
      [0007]本實用新型的目的在于針對上述問題,提供一種鋼絲螺套自動擰緊裝置,以解決現(xiàn)有鋼絲螺套的擰入由人工通過手動工具實現(xiàn),勞動強度大,生產(chǎn)效率低,質(zhì)量穩(wěn)定性無法控制的問題。
      [0008]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
      [0009]一種鋼絲螺套自動擰緊裝置,包括控制器及用于承載工件的底板,所述底板上安裝有上料裝置,底板的四周設(shè)置有立柱,所述立柱的上端連接有頂板,所述頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu);
      [0010]所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤、螺套導(dǎo)軌及安裝于螺套導(dǎo)軌下部的直線振動送料器,所述螺套定位裝置包括螺套固定座,所述螺套固定座的左端固定設(shè)置有定位塊,所述定位塊的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面,螺套固定座的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置驅(qū)動的頂緊塊,所述頂緊塊的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面,螺套固定座的前端設(shè)置有擋料板,螺套固定座的后端與螺套導(dǎo)軌的出料口相連,所述螺套導(dǎo)軌的進(jìn)料口與振動上料盤的出料口相連;
      [0011]所述鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板,所述水平板上安裝有由垂直驅(qū)動裝置驅(qū)動的可上下移動的擰緊槍,所述擰緊槍由控制器控制,其輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧,且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿,所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿,所述螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。
      [0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述定位驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠,由控制器控制,所述螺套固定座上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器,所述第一光電傳感器與控制器電性連接。
      [0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述振動上料盤的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器,所述第二光電傳感器與控制器電性連接。
      [0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述螺套導(dǎo)軌上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板。
      [0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述頂板上沿水平方向布置有導(dǎo)軌,所述水平板滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上,所述水平驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠。
      [0016]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述頂板上位于水平板的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿。
      [0017]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述水平板上安裝有垂直驅(qū)動裝置,所述垂直驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠,其輸出端連接有升降板,所述升降板與擰緊槍固定連接。
      [0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述水平板上固定安裝有直線軸承,并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊,且導(dǎo)向桿的下端固定于升降板上,所述直線軸承的上端設(shè)置有限位擋塊,通過設(shè)置調(diào)節(jié)限位塊及限位擋塊,可以很好的控制升降板的下移距離,且調(diào)節(jié)限位塊的位置可調(diào),可根據(jù)產(chǎn)品高度調(diào)節(jié),從而改變升降板的下移距離。
      [0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述螺套安裝桿的下部安裝有起限位作用的擋柱,所述擋柱的直徑大于鋼絲螺套的孔徑。
      [0020]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述升降板上安裝有支架,所述支架上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器,所述檢測傳感器與控制器電性連接,所述浮動桿上安裝有與檢測傳感器相對應(yīng)的檢測塊,初始狀態(tài)下,檢測傳感器與檢測塊在同一高度。
      [0021]本實用新型的有益效果為,所述鋼絲螺套自動擰緊裝置可以先實現(xiàn)自動上料、自動將鋼絲螺套擰入產(chǎn)品、擰入工具自動退出以及自動判別是否有螺套缺失、螺套擰緊高度是否到位等功能,自動化程度高,大幅減輕了員工的勞動強度、且提高了生產(chǎn)效率,保證了廣品的穩(wěn)定性。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0022]圖1為本實用新型鋼絲螺套自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖2為本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0024]圖中:
      [0025]1、底板;2、立柱;3、頂板;4、支座;5、定位驅(qū)動裝置;6、工件;7、擋柱;8、螺套安裝桿;9、檢測塊;10、檢測傳感器;11、浮動桿;12、支架;13、彈簧;14、旋轉(zhuǎn)桿;15、轉(zhuǎn)接頭;16、頂桿;17、水平板;18、擰緊槍;19、垂直驅(qū)動裝置;20、直線軸承;21、限位擋塊;22、導(dǎo)向桿;23、調(diào)節(jié)限位塊;24、升降板;25、導(dǎo)軌;26、水平驅(qū)動裝置;27、螺套導(dǎo)軌;28、振動上料盤;29、第二光電傳感器;30、直線振動送料器;31、壓板;32、定位塊;33、第一光電傳感器;34、擋料板;35、頂緊塊;36、螺套固定座。

      【具體實施方式】
      [0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶嵤├齼H僅用于解釋本實用新型,而非對本實用新型的限定。
      [0027]請參照圖1及圖2所示,圖1為本實用新型鋼絲螺套自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0028]于本實施例中,一種鋼絲螺套自動擰緊裝置,包括控制器及用于承載工件6的底板1,所述底板I上安裝有可調(diào)節(jié)高度的支座4,所述支座4上安裝有上料裝置,支座4高度根據(jù)工件6的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使得上料裝置與工件6齊平,所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤28、螺套導(dǎo)軌27及安裝于螺套導(dǎo)軌27下部的直線振動送料器30,所述螺套定位裝置包括螺套固定座36,所述螺套固定座36上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器33,所述第一光電傳感器33與控制器電性連接,螺套固定座36的左端固定設(shè)置有定位塊32,所述定位塊32的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面,螺套固定座36的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置5驅(qū)動的頂緊塊35,所述定位驅(qū)動裝置5為氣缸,其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥,所述頂緊塊35的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面,螺套固定座36的前端設(shè)置有擋料板34,螺套固定座36的后端與螺套導(dǎo)軌27的出料口相連,所述螺套導(dǎo)軌27的進(jìn)料口與振動上料盤28的出料口相連,且螺套導(dǎo)軌27上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板31,所述振動上料盤28的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器29,所述第二光電傳感器29與控制器電性連接;底板I的四周設(shè)置有立柱2,所述立柱2的上端連接有頂板3,所述頂板3安裝有鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu);所述鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置26驅(qū)動的可左右移動的設(shè)置于頂板3上的水平板17,所述頂板3上沿水平方向布置有導(dǎo)軌25,所述水平板17滑動設(shè)置于導(dǎo)軌25上,頂板3上位于水平板17的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿16,所述水平驅(qū)動裝置26為氣缸,其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥,所述水平板17上安裝有垂直驅(qū)動裝置19,且水平板17上固定安裝有直線軸承20,并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿22,所述導(dǎo)向桿22上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊23,所述直線軸承20的上端設(shè)置有限位擋塊21,所述垂直驅(qū)動裝置19為氣缸,其氣路上設(shè)置有由控制器控制的電磁閥,垂直驅(qū)動裝置19的輸出端連接有升降板24,所述升降板24上固定連接有擰緊槍18,所述導(dǎo)向桿22的下端固定于升降板24上,所述擰緊槍18由控制器控制,其輸出端通過轉(zhuǎn)接頭15傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿14,所述旋轉(zhuǎn)桿14上套設(shè)有彈簧13,且旋轉(zhuǎn)桿14上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧13的浮動桿11,所述浮動桿11上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿8,所述螺套安裝桿8的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋,且螺套安裝桿8的下部安裝有起限位作用的擋柱7,所述擋柱7的直徑大于鋼絲螺套的孔徑,升降板24上安裝有支架12,所述支架12上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器10,所述檢測傳感器10與控制器電性連接,所述浮動桿11上安裝有與檢測傳感器10相對應(yīng)的檢測塊9,初始狀態(tài)下,檢測傳感器10與檢測塊9在同一高度。
      [0029]本實用新型上料時,振動上料盤28將鋼絲螺套振動篩選后,確保每個鋼絲螺套的引導(dǎo)牙均朝下,自動排序后流入到螺套導(dǎo)軌27內(nèi),螺套導(dǎo)軌27在直線振動送料器30的振動下將鋼絲螺套緊挨著排序送料,在振動上料盤28的出料口處設(shè)置有第二光電傳感器29,在設(shè)定時間內(nèi),若沒有鋼絲螺套通過,第二光電傳感器29將信號反饋給控制器,并發(fā)出報警提示;為防止鋼絲螺套在上料過程中彈出螺套導(dǎo)軌27,故在其上再加裝一塊壓板31 ;鋼絲螺套經(jīng)螺套導(dǎo)軌27送入到螺套固定座36后,螺套固定座36上的第一光電傳感器33檢測到鋼絲螺套到位后,將信號反饋給控制器,控制器控制定位驅(qū)動裝置5推動頂緊塊35將鋼絲螺套壓緊在螺套固定座36上,這樣就完成了鋼絲螺套的自動上料。
      [0030]本實用新型自動擰緊的過程為:待鋼絲螺套自動上料完成后,頂板3上的垂直驅(qū)動裝置19帶動擰緊槍18豎直向下運動,從而帶動螺套安裝桿8下移,待螺套安裝桿8與螺套固定座36上的鋼絲螺套相接觸時,繼續(xù)下移直至導(dǎo)向桿22上的調(diào)節(jié)限位塊23頂住直線軸承20上的限位擋塊21,下移過程中,旋轉(zhuǎn)桿14上的彈簧13被浮動桿11壓縮,螺套安裝桿8在彈簧力的作用下緊緊壓住鋼絲螺套,此時,通過擰緊槍18帶動旋轉(zhuǎn)桿14轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)桿14帶動浮動桿11轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動螺套安裝桿8旋轉(zhuǎn),在彈簧13的預(yù)緊力的作用下,螺套安裝桿8會旋入到鋼絲螺套內(nèi),此時,定位驅(qū)動裝置5帶動頂緊塊35松開,垂直驅(qū)動裝置19帶動擰上鋼絲螺套的螺套安裝桿8上升到原位,然后水平驅(qū)動裝置26推動水平板17沿著頂板3上的導(dǎo)軌25左移,直到水平板17頂住頂板3左端的頂桿16,此時,鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)正好移動到擰緊工位,垂直驅(qū)動裝置19帶動擰緊槍18再次下降,螺套安裝桿8帶著擰好的鋼絲螺套頂住工件6,擰緊槍18驅(qū)動螺套安裝桿8旋轉(zhuǎn),在彈簧13的預(yù)緊力下螺套安裝桿8帶動鋼絲螺套旋入到工件6的螺紋孔內(nèi),直到螺套安裝桿8上的擋柱7與工件6頂住,擰緊槍18會自動打滑,同時發(fā)出擰完信號;在擰緊過程中,可對擰緊槍18的最大擰緊扭矩進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)工件6上的螺紋孔內(nèi)未攻絲、牙紋不全或者其內(nèi)已裝有鋼絲螺套而導(dǎo)致鋼絲螺套旋不進(jìn)或旋不到位時,固定于升降板24支架12上的檢測傳感器10在規(guī)定時間內(nèi)檢測不到檢測塊9,系統(tǒng)會報警予以提示,鋼絲螺套旋入到工件6的螺紋孔后,擰緊槍18反向旋轉(zhuǎn),以使螺套安裝桿8完全旋出鋼絲螺套,垂直驅(qū)動裝置19帶動螺套安裝桿8上升到原位后,水平驅(qū)動裝置26再將水平板17向右拉,直到水平板17頂住頂板3右端的頂桿16,鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)回到初始位置,即上料位置,從而可進(jìn)入下一次擰緊狀態(tài),至此完成一個鋼絲螺套的擰緊過程。
      [0031]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性,本實用新型不受上述實施例限制,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還有各種變化和改變,這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
      【權(quán)利要求】
      1.一種鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:包括控制器及用于承載工件的底板,所述底板上安裝有上料裝置,底板的四周設(shè)置有立柱,所述立柱的上端連接有頂板,所述頂板安裝有鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu); 所述上料裝置包括螺套定位裝置、振動上料盤、螺套導(dǎo)軌及安裝于螺套導(dǎo)軌下部的直線振動送料器,所述螺套定位裝置包括螺套固定座,所述螺套固定座的左端固定設(shè)置有定位塊,所述定位塊的右端設(shè)置有與鋼絲螺套左端輪廓相匹配的定位端面,螺套固定座的右端可左右移動的設(shè)置有由定位驅(qū)動裝置驅(qū)動的頂緊塊,所述頂緊塊的左端設(shè)置有與鋼絲螺套右端輪廓相匹配的頂緊端面,螺套固定座的前端設(shè)置有擋料板,螺套固定座的后端與螺套導(dǎo)軌的出料口相連,所述螺套導(dǎo)軌的進(jìn)料口與振動上料盤的出料口相連; 所述鋼絲螺套擰緊機(jī)構(gòu)包括由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動可左右移動的設(shè)置于頂板上的水平板,所述水平板上安裝有由垂直驅(qū)動裝置驅(qū)動的可上下移動的擰緊槍,所述擰緊槍由控制器控制,其輸出端傳動連接有旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有彈簧,且旋轉(zhuǎn)桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿,所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿,所述螺套安裝桿的下端部設(shè)置有與鋼絲螺套的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述定位驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠,由控制器控制,所述螺套固定座上設(shè)置有用于檢測鋼絲螺套是否到位的第一光電傳感器,所述第一光電傳感器與控制器電性連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述振動上料盤的出料口處設(shè)置有用于檢測是否缺料的第二光電傳感器,所述第二光電傳感器與控制器電性連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述螺套導(dǎo)軌上設(shè)置有用于防止鋼絲螺套彈出的壓板。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述頂板上沿水平方向布置有導(dǎo)軌,所述水平板滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上,所述水平驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述頂板上位于水平板的兩端固定設(shè)置有起限位作用的頂桿。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述水平板上安裝有垂直驅(qū)動裝置,所述垂直驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或由電機(jī)驅(qū)動的絲杠,其輸出端連接有升降板,所述升降板與擰緊槍固定連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述水平板上固定安裝有直線軸承,并可上下移動的設(shè)置有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)限位塊,且導(dǎo)向桿的下端固定于升降板上,所述直線軸承的上端設(shè)置有限位擋塊。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述螺套安裝桿的下部安裝有起限位作用的擋柱,所述擋柱的直徑大于鋼絲螺套的孔徑。
      10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲螺套自動擰緊裝置,其特征在于:所述升降板上安裝有支架,所述支架上安裝有用于檢測鋼絲螺套是否擰入的檢測傳感器,所述檢測傳感器與控制器電性連接,所述浮動桿上安裝有與檢測傳感器相對應(yīng)的檢測塊,初始狀態(tài)下,檢測傳感器與檢測塊在同一高度。
      【文檔編號】B23P19/06GK204221333SQ201420485773
      【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
      【發(fā)明者】張小紅, 邱曉波, 程光輝 申請人:江陰博衍機(jī)械設(shè)備有限公司
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