螺絲擰緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中使用較多的能自動進(jìn)行擰螺絲動作的一般為電動螺絲批或氣動螺絲批，這些螺絲批雖然能夠快速地完成上螺絲或松螺絲的動作，但是其在工作時(shí)只能按照一個(gè)固定的扭力轉(zhuǎn)動，無法辨別螺絲松緊狀態(tài)，即無法知道擰螺絲的過程中是否造成了打滑或滑牙等不良現(xiàn)象，這樣的螺絲緊固性不高，在裝置、設(shè)備的使用過程中可能松脫，導(dǎo)致裝置、設(shè)備的正常功能受影響。假如螺絲批在工作過程中能夠?qū)⒙萁z反作用的實(shí)際扭力反饋回控制系統(tǒng)，則可以對實(shí)際扭力進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)超過一定范圍值時(shí)，螺絲批停止，便可以防止打滑或滑牙等不良現(xiàn)象。
[0003]為解決上述問題，有必要提供一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，包括安裝座、控制器、伺服電機(jī)、豎向驅(qū)動裝置、傳動軸、外傳動塊、內(nèi)傳動塊、批頭固定座及批頭；所述伺服電機(jī)與所述豎向驅(qū)動裝置安裝于所述安裝座，且所述豎向驅(qū)動裝置驅(qū)使所述伺服電機(jī)相對所述安裝座上下滑動，所述控制器與所述伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸的上端連接并驅(qū)使所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動軸向下延伸，所述內(nèi)傳動塊與外傳動塊中的一者連接于所述傳動軸下端并跟隨所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述批頭固定座的上端固定于所述內(nèi)傳動塊與外傳動塊中的另一者，所述批頭可拆卸地固定于所述批頭固定座的下端；所述內(nèi)傳動塊容置于所述外傳動塊內(nèi)并被所述外傳動塊驅(qū)使轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)傳動塊與外傳動塊之間具有間隙使所述內(nèi)傳動塊與所述外傳動塊可相對晃動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型中所述伺服電機(jī)通過所述傳動軸、外傳動塊、內(nèi)傳動塊及批頭固定座驅(qū)使所述批頭轉(zhuǎn)動，批頭在擰螺絲過程受螺絲反作用的實(shí)際扭力將傳遞給伺服電機(jī)再由伺服機(jī)電機(jī)反饋給控制器，從而可由控制器判斷該實(shí)際扭力是否在預(yù)定的范圍值內(nèi)，從而可以得知螺絲是否擰緊或出現(xiàn)滑牙、打滑的情況。另外，所述內(nèi)傳動塊與所述外傳動塊之間既可以傳遞扭力，又存在一定間隙從而可以相對晃動，因此所述批頭在轉(zhuǎn)動的同時(shí)還可以根據(jù)螺絲的位置晃動而晃動并保持與螺絲的接觸，避免所述批頭只能轉(zhuǎn)動而無法晃動時(shí)造成的與螺絲脫離或?qū)⒙萁z、螺孔崩壞的情況出現(xiàn)。
[0007]較佳地，所述外傳動塊內(nèi)開設(shè)有容置槽及由所述容置槽向外圍延伸形成的至少一個(gè)驅(qū)動槽，所述內(nèi)傳動塊包括容置于所述容置槽內(nèi)的中心部及由所述中心部向外凸伸形成的至少一個(gè)凸部，所述凸部伸入對應(yīng)的所述驅(qū)動槽內(nèi)，所述中心部的側(cè)壁與所述容置槽之間具有間隙，所述凸部的側(cè)壁與所述驅(qū)動槽之間具有間隙。
[0008]具體地，所述容置槽及驅(qū)動槽沿上下方向貫穿所述外傳動塊，所述傳動軸的下端固定有一上蓋，所述外傳動塊固定于所述上蓋的底面，所述外傳動塊的底面固定有一下蓋，所述上蓋與下蓋封閉所述驅(qū)動槽，所述下蓋開設(shè)有與所述容置槽連通的通孔，所述批頭固定座向上穿過所述通孔并插入所述容置槽內(nèi)且與所述內(nèi)傳動塊固定，所述通孔的孔徑大于所述批頭固定座的外輪廓大小。
[0009]更具體地，所述傳動軸與內(nèi)傳動塊之間設(shè)置有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件的上端彈性抵頂于所述傳動軸的下端，所述彈性緩沖件的下端彈性抵頂于所述內(nèi)傳動塊的上端。
[0010]較佳地，所述安裝座包括一固定板，所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)還包括一位于所述固定板上方的第一安裝板，所述第一安裝板的兩端分別固定有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上下滑動地設(shè)置于所述固定板，所述伺服電機(jī)固定于所述第一安裝板且所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸朝下設(shè)置，所述豎向驅(qū)動裝置具有上下滑動的輸出端，所述豎向驅(qū)動裝置固定于所述固定板與第一安裝板中的一者，所述豎向驅(qū)動裝置的輸出端固定于所述固定板與第一安裝板中的另一者。
[0011]具體地，所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)還包括一位于所述固定板下方的第二安裝板，兩所述導(dǎo)桿的下端分別固定于所述第二安裝板的兩端，所述第二安裝板內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述傳動軸穿過所述第二安裝板并與所述第一軸承配合。
[0012]更具體地，所述傳動軸的下端具有抵頂于所述第一軸承下端的軸肩，所述傳動軸位于所述第二安裝板上方的一段外壁設(shè)置外螺紋并螺紋連接有一螺母，所述傳動軸還套設(shè)有一墊圈，所述螺母藉由螺紋連接向下頂推所述墊圈抵頂于所述第一軸承的上端。
[0013]具體地，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸之間設(shè)置聯(lián)軸器，所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)還包括一位于所述固定板與第一安裝板之間的第三安裝板，所述第三安裝板位于所述聯(lián)軸器下方且所述第三安裝板的兩端分別固定有向上延伸的連接桿，兩所述連接桿的上端分別固定于所述第一安裝板，所述第三安裝板內(nèi)設(shè)置有第二軸承，所述傳動軸穿過所述第三安裝板并與所述第二軸承配合。
[0014]較佳地，所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)還包括壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動裝置，所述安裝座包括底板，所述下壓驅(qū)動裝置固定于所述底板，所述下壓驅(qū)動裝置的輸出端與所述壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)固定并驅(qū)使所述壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)下壓。
[0015]具體地，所述安裝座還包括固定于所述底板并向上延伸的立桿，所述下壓驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿為所述下壓驅(qū)動裝置的輸出端并朝上設(shè)置，所述壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)包括上下滑動地設(shè)置于所述立桿的滑動架、固定于所述滑動架并向所述滑動架的一側(cè)延伸的多個(gè)壓條及固定于所述滑動架下端并朝下設(shè)置且可與產(chǎn)品抵觸的彈性接觸件，所述批頭可向下穿過所述彈性接觸件，所述下壓驅(qū)動裝置的輸出端與所述滑動架固定。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型擰螺絲機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型擰螺絲機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型擰螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖4是沿圖1中A向剖切的剖面圖。
[0020]圖5是沿圖1中B向剖切的剖面圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型擰螺絲機(jī)構(gòu)中內(nèi)傳動塊與外傳動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。
[0023]結(jié)合圖2至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，包括安裝座1、第一安裝板21、第二安裝板22、伺服電機(jī)31、豎向驅(qū)動裝置32、傳動軸4、外傳動塊51、內(nèi)傳動塊52、批頭固定座6、批頭7、下壓驅(qū)動裝置33及壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)8。所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)還包括圖中未示出的控制器，所述控制器與所述伺服電機(jī)31電連接并輸出控制信號驅(qū)動所述伺服電機(jī)31，同時(shí)所述控制器接收來自所述伺服電機(jī)31的反饋信號，所述控制器可以是PLC控制器。
[0024]所述安裝座I包括一固定板10、兩底板11、12及四個(gè)立桿13。所述固定板10與兩所述底板11、12分別呈水平設(shè)置且兩所述底板11、12相互平齊并具有間隔，所述固定板10位于兩所述底板11、12上方。四個(gè)所述立桿13分別兩兩固定于兩所述底板11、12的兩端，四個(gè)所述立桿13向上延伸并固定于所述固定板10。
[0025]所述第一安裝板21與第二安裝板22分別位于所述固定板10的上方與下方且與所述固定板10呈平行設(shè)置。所述第一安裝板21與第二安裝板22間設(shè)置有兩導(dǎo)桿23，兩所述的導(dǎo)桿23的上端分別固定于所述第一安裝板21的兩端，兩所述導(dǎo)桿23的下端分別固定于所述第二安裝板22的兩端。所述固定板10上貫穿地固定有兩個(gè)中空并向下延伸的導(dǎo)套101，