一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，屬于機械【技術領域】。它解決了現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置的兩氣爪在旋轉(zhuǎn)替換過程中由于安裝誤差造成替換位置不一致的問題。本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設于旋轉(zhuǎn)架的斜側面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊，第二氣爪安裝于調(diào)節(jié)塊上，所述回轉(zhuǎn)氣缸上穿固有橫調(diào)轉(zhuǎn)軸，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸一端穿插在旋轉(zhuǎn)架上且旋轉(zhuǎn)架可沿橫調(diào)轉(zhuǎn)軸徑向移動。本實用新型具有安裝方便、精確度高的優(yōu)點。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置。

【背景技術】
[0002]隨著機械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求,數(shù)控車床上配備軸類零件上下料系統(tǒng),要求能夠輸送棒料,并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。
[0003]目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，該裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設于旋轉(zhuǎn)架的斜側面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側面上均安裝有氣爪，也就是說其中一氣爪處于水平設置，另一氣爪處于豎直設置。一個氣爪實現(xiàn)對毛坯工件的抓取，另一個氣爪實現(xiàn)對成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設置的氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。
[0004]該旋轉(zhuǎn)氣爪裝置雖然能實現(xiàn)自動抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于氣爪是直接安裝于旋轉(zhuǎn)架上的，因此兩氣爪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動作對兩氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上的位置特別講究，若兩氣爪的軸線與回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)中心線不相交，就會出現(xiàn)其中一氣爪在初期階段與主軸中心對準，而在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動過程中，另一氣爪與主軸中心出現(xiàn)偏差的問題，這就對工人在將兩氣爪安裝至回轉(zhuǎn)氣缸上時勢必要求兩氣爪的軸線與回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)中心線相交才可，從而增加了裝配難度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種安裝方便、精確度高、能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過程中位置保持一致的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設于旋轉(zhuǎn)架的斜側面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊，第二氣爪安裝于調(diào)節(jié)塊上，所述回轉(zhuǎn)氣缸上穿固有橫調(diào)轉(zhuǎn)軸，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸一端穿插在旋轉(zhuǎn)架上且旋轉(zhuǎn)架可沿橫調(diào)轉(zhuǎn)軸徑向移動。
[0007]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在調(diào)節(jié)塊上沿縱向方向開設有條形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)節(jié)銷穿過條形調(diào)節(jié)孔與旋轉(zhuǎn)架固連，在調(diào)節(jié)塊上開設有與條形調(diào)節(jié)孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調(diào)節(jié)孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內(nèi)端緊抵靠在調(diào)節(jié)銷上。
[0008]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在旋轉(zhuǎn)架直角側面上開設有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽由內(nèi)向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調(diào)節(jié)塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內(nèi)且可在燕尾槽內(nèi)縱向移動。
[0009]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在旋轉(zhuǎn)架兩直角側面上開設有對稱設置且與調(diào)節(jié)槽相通的定位孔，在定位孔內(nèi)穿設有定位銷且定位銷內(nèi)端抵靠在燕尾部上。
[0010]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在旋轉(zhuǎn)架上開設有安裝孔并在安裝孔內(nèi)具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉(zhuǎn)架固連，在旋轉(zhuǎn)架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內(nèi)穿設有橫銷且橫銷內(nèi)端緊抵靠在橫調(diào)轉(zhuǎn)軸上。
[0011]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在調(diào)節(jié)塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。
[0012]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，回轉(zhuǎn)氣缸具有呈圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部，在旋轉(zhuǎn)部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉(zhuǎn)部的限位槽，在旋轉(zhuǎn)架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內(nèi)。
[0013]在上述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置中，在回轉(zhuǎn)氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉(zhuǎn)架上設有擋塊，且當旋轉(zhuǎn)架周向轉(zhuǎn)動時擋塊能抵靠在限位座上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置通過在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側面上安裝有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊，以及旋轉(zhuǎn)架沿橫調(diào)轉(zhuǎn)軸徑向移動，根據(jù)不同情況分別通過調(diào)整調(diào)節(jié)塊在旋轉(zhuǎn)架上及旋轉(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)氣缸上的位置，使得旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)過程中能使處于水平設置的第一氣爪在轉(zhuǎn)動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二氣爪的位置處，而原本處于豎直設置的第二氣爪在轉(zhuǎn)動后能恰好位于原本處于水平設置的第一氣爪的位置處，也就是說第一氣爪和第二氣爪在轉(zhuǎn)動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過程中，轉(zhuǎn)換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合，操作方便，定位精準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的剖視結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的爆炸結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型中旋轉(zhuǎn)架的結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型中旋轉(zhuǎn)架另一視角的結構示意圖。
[0020]圖6是本實用新型中旋轉(zhuǎn)架的剖視結構示意圖。
[0021]圖7是本實用新型中旋轉(zhuǎn)架另一視角的剖視結構示意圖。
[0022]圖8是本實用新型中調(diào)節(jié)塊的結構示意圖。
[0023]圖9是本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0024]圖中，1、回轉(zhuǎn)氣缸；la、旋轉(zhuǎn)部；lb、限位槽；2、旋轉(zhuǎn)架；21、調(diào)節(jié)槽；21a、燕尾槽；21b、平槽；22、定位孔；23、安裝孔；24、限位塊；25、條形孔；26、橫孔；27、限位部；3、調(diào)節(jié)塊；31、燕尾部；32、平滑部；33、條形調(diào)節(jié)孔；34、鎖緊孔；35、通孔；4、第一氣爪；5、第二氣爪；6、限位座；7、擋塊；8、調(diào)節(jié)銷；9、鎖緊銷；10、定位銷；11、橫調(diào)轉(zhuǎn)軸；12、橫銷。

【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖9所示，本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸1和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架2，其中回轉(zhuǎn)氣缸1固設于旋轉(zhuǎn)架2的斜側面上，在旋轉(zhuǎn)架2的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪4和第二氣爪5，在旋轉(zhuǎn)架2的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊3，第二氣爪5安裝于調(diào)節(jié)塊3上，回轉(zhuǎn)氣缸1上穿固有橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11 一端穿插在旋轉(zhuǎn)架2上且旋轉(zhuǎn)架2可沿橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11徑向移動。
[0027]在使用本旋轉(zhuǎn)氣爪裝置時，需要保證兩氣爪在轉(zhuǎn)動，即處于水平設置的第一氣爪4在轉(zhuǎn)動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二氣爪5的位置處，而原本處于豎直設置的第二氣爪5在轉(zhuǎn)動后能恰好位于原本處于水平設置的第一氣爪4的位置處，也就是說第一氣爪4和第二氣爪5在轉(zhuǎn)動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過程中，轉(zhuǎn)換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合。
[0028]而在使用過程中，由于存在加工誤差和安裝誤差，難以保證第一氣爪4和第二氣爪5在轉(zhuǎn)動交替過程中能取代各自的位置，造成這一問題的主要存在于下列幾種情況:
[0029]情況一:第一氣爪4的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線之間的相交點和第二氣爪5的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線相交點之間的相交點不是同一點，這就會造成第二氣爪5在轉(zhuǎn)動至水平設置時的位置高于或低于原本第一氣爪4處于水平設置的位置，從而使得第二氣爪5的軸心線與主軸軸心線不在同一直線上，造成第二氣爪5無法將工件精確的送入至主軸處；
[0030]情況二:第二氣爪5的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線之間的間距大于或小于第一氣爪4的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線之間的間距，這就會造成第二氣爪5在轉(zhuǎn)動至水平設置時的位置向左或向右偏移原本第一氣爪4處于水平設置的位置，從而使得第二氣爪5的軸心線與主軸軸心線不在同一直線上，造成第二氣爪5無法將工件精確的送入至主軸處；
[0031]當出現(xiàn)情況一時，不需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)架2在回轉(zhuǎn)氣缸1上的安裝位置，通過在旋轉(zhuǎn)架
2的其中一直角側面上設有能在該直角側面上橫向及縱向移動的調(diào)節(jié)塊3，第二氣爪5安裝于調(diào)節(jié)塊3上，也就是說第二氣爪5為活動安裝在旋轉(zhuǎn)架2上，由于第一氣爪4是固定安裝在旋轉(zhuǎn)架2上，因此第二氣爪5在旋轉(zhuǎn)架2上的位置決定了兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過程中位置是否能保持一致，而第二氣爪5在調(diào)節(jié)塊3的作用下能相對旋轉(zhuǎn)架2做橫向及縱向調(diào)整，因此能保證兩氣爪在轉(zhuǎn)換交替過程中位置一致。
[0032]調(diào)整時，先將第一氣爪4旋轉(zhuǎn)至水平位置并使第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合，然后再在回轉(zhuǎn)氣缸1的作用下旋轉(zhuǎn)架2開始周向轉(zhuǎn)動，并使原本處于豎直設置的第二氣缸轉(zhuǎn)動至水平設置的位置處，調(diào)整調(diào)節(jié)塊3使其在相對應的旋轉(zhuǎn)架2直角側面上縱向上下移動，使得第一氣爪4的軸心線、旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線、第二氣爪5的軸心線相交在同一點，從而使得轉(zhuǎn)動至水平位置的第二氣爪5的軸心線與主軸的軸心線重合，這樣當?shù)谝粴庾?和第二氣爪5在轉(zhuǎn)換交替時，第一氣爪4和第二氣爪5在水平及豎直位置始終疊八口 ο
[0033]當出現(xiàn)情況二時，此時不需要調(diào)整調(diào)整塊，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)架2沿著橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11的徑向方向，使得第二氣爪5的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線之間的間距等同于第一氣爪4的軸心線與旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線之間的間距，從而使得轉(zhuǎn)動至水平位置的第二氣爪5的軸心線與主軸的軸心線重合，這樣當?shù)谝粴庾?和第二氣爪5在轉(zhuǎn)換交替時，第一氣爪4和第二氣爪5在水平及豎直位置始終疊合。
[0034]進一步的，在調(diào)節(jié)塊3上沿縱向方向開設有條形調(diào)節(jié)孔33，調(diào)節(jié)塊3通過調(diào)節(jié)銷8穿過條形調(diào)節(jié)孔33與旋轉(zhuǎn)架2固連，在調(diào)節(jié)塊3上開設有與條形調(diào)節(jié)孔33相通的鎖緊孔34，鎖緊孔34的軸心線與條形調(diào)節(jié)孔33的軸心線垂直設置，在鎖緊孔34中穿固有鎖緊銷9且鎖緊銷9內(nèi)端緊抵靠在調(diào)節(jié)銷8上。條形調(diào)節(jié)孔33的數(shù)量有兩個且沿調(diào)節(jié)塊3軸向排列成一直線，鎖緊孔34的數(shù)量也有兩個并分別與相對應的條形調(diào)節(jié)塊3相通，在初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)銷8穿過條形調(diào)節(jié)孔33與旋轉(zhuǎn)架2固連，兩鎖緊銷9的內(nèi)端分別緊抵靠在相對應的調(diào)節(jié)銷8上，這樣即能保證旋轉(zhuǎn)架2在旋轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)塊3不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象。當需要調(diào)節(jié)塊3在旋轉(zhuǎn)架2直角側面上縱向移動時，例如第二氣爪5在旋轉(zhuǎn)架2上的水平位置高于原本第一氣爪4在旋轉(zhuǎn)架2上的水平位置時，由于調(diào)節(jié)銷8固連于旋轉(zhuǎn)架2上無法移動，因此將位于上方的鎖緊銷9向外旋出并與調(diào)節(jié)銷8脫離接觸，此時可將調(diào)節(jié)塊3向下移動并最終使得第二氣爪5在旋轉(zhuǎn)架2上的水平位置等同于原本第一氣爪4在旋轉(zhuǎn)架2上的水平位置，在下調(diào)調(diào)節(jié)塊3的過程中，位于下方的鎖緊銷9也與調(diào)節(jié)銷8脫離接觸，因此在調(diào)整完畢后，重新旋緊兩鎖緊銷9并使兩鎖緊銷9重新緊抵靠在調(diào)節(jié)銷8上，從而重新將調(diào)節(jié)塊3縱向鎖定在旋轉(zhuǎn)架2上，反之亦然。
[0035]進一步的，在旋轉(zhuǎn)架2直角側面上開設有調(diào)節(jié)槽21，調(diào)節(jié)槽21由內(nèi)向外由相貫通的燕尾槽21a和平槽21b組成，調(diào)節(jié)塊3由連為一體的呈板狀的平滑部32和呈燕尾狀的燕尾部31組成，燕尾部31穿設在燕尾槽21a內(nèi)且可在燕尾槽21a內(nèi)縱向移動。調(diào)節(jié)槽21整體貫穿旋轉(zhuǎn)架2直角側面，該結構設計主要是為了方便放置在調(diào)節(jié)槽21內(nèi)的調(diào)節(jié)塊3能沿調(diào)節(jié)槽21在旋轉(zhuǎn)架2的直角側面上縱向移動，同時平滑部32的厚度等于平槽21b的深度，這樣即能保證調(diào)節(jié)塊3的外端面與旋轉(zhuǎn)架2的直角側面齊平，使得調(diào)節(jié)塊3不會向外突出旋轉(zhuǎn)架2，不影響本裝置的正常使用。同時，當?shù)诙庾?轉(zhuǎn)動至豎直位置時，通過燕尾部31與燕尾槽21a之間的配合，使得調(diào)節(jié)塊3不會從旋轉(zhuǎn)架2上掉落出來，而當?shù)诙庾?轉(zhuǎn)動至水平位置時，通過鎖緊銷9抵靠在調(diào)節(jié)銷8上使得調(diào)節(jié)塊3不會從旋轉(zhuǎn)架2上掉落下來，因此省去了將調(diào)節(jié)塊3固設于旋轉(zhuǎn)架2上的部件，而且也便于調(diào)節(jié)塊3在旋轉(zhuǎn)架2上縱向的調(diào)整。
[0036]進一步的，在旋轉(zhuǎn)架2兩直角側面上開設有對稱設置且與調(diào)節(jié)槽21相通的定位孔22，定位孔22內(nèi)穿設有定位銷10且定位銷10內(nèi)端抵靠在燕尾部31上。定位孔22的數(shù)量有兩個，相對應的定位銷10的數(shù)量也為兩個，兩定位銷10緊抵靠在調(diào)節(jié)塊3燕尾部31上的兩側，避免旋轉(zhuǎn)架2在轉(zhuǎn)動過程中調(diào)節(jié)塊3出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象。
[0037]進一步的，在旋轉(zhuǎn)架2上開設有安裝孔23并在安裝孔23內(nèi)具有一限位塊24，在限位塊24上開設有與安裝孔23相通的條形孔25，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11 一端位于安裝孔23且通過螺釘穿過條形孔25與旋轉(zhuǎn)架2固連，在旋轉(zhuǎn)架2兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔23相通的橫孔26，在橫孔26內(nèi)穿設有橫銷12且橫銷12內(nèi)端緊抵靠在橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11上，其中橫孔26的軸心線垂直于安裝孔23的軸心線。在調(diào)整調(diào)節(jié)塊3在旋轉(zhuǎn)架2上的位置之前，需先保證第一氣爪4旋轉(zhuǎn)至水平位置時第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合，而在實際使用中，由于存在加工誤差和安裝誤差，旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線與回轉(zhuǎn)氣缸I的旋轉(zhuǎn)中心線會出現(xiàn)不重疊的情況，造成第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線不重合，由于橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11固設于回轉(zhuǎn)氣缸I上，因此橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11的軸心線即為回轉(zhuǎn)氣缸I的旋轉(zhuǎn)中心線，通過調(diào)整橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11兩側的橫銷12，可以使旋轉(zhuǎn)架2沿橫軸軸向方向移動，從而使得旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)中心線與橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11的軸心線，保證了在初調(diào)時第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合。
[0038]進一步的，在調(diào)節(jié)塊3上開設有與安裝孔23相貫通的通孔35。由于將旋轉(zhuǎn)架2和橫調(diào)轉(zhuǎn)軸11固連在一起的螺釘位于旋轉(zhuǎn)架2內(nèi)，為了方便裝卸螺釘，通過通孔35與安裝孔23相通，可使拆卸工具插入至安裝孔23內(nèi)并將螺釘拆卸下來，從而方便裝配工人操作。
[0039]進一步的，回轉(zhuǎn)氣缸1具有呈圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部la，在旋轉(zhuǎn)部la外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉(zhuǎn)部la的限位槽lb，在旋轉(zhuǎn)架2的斜側面上具有限位部27且限位部27插設在限位槽lb內(nèi)。該結構設計使得在調(diào)整旋轉(zhuǎn)架2在回轉(zhuǎn)氣缸1上的位置時，旋轉(zhuǎn)架2只能沿著限位槽lb直線移動。
[0040]進一步的，在回轉(zhuǎn)氣缸1上安裝有兩限位座6，在旋轉(zhuǎn)架2上設有擋塊7，且當旋轉(zhuǎn)架2周向轉(zhuǎn)動時擋塊7能抵靠在限位座6上。由于兩個氣爪是安裝在旋轉(zhuǎn)架2的兩直角側面上的，在每次轉(zhuǎn)換交替過程中，必須要保證兩氣爪相對于旋轉(zhuǎn)架2能分別處于水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，也就是說必須要保證處于水平狀態(tài)的氣爪與主軸軸心對齊，否則會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動過度使得處于水平狀態(tài)的氣爪與主軸軸心未對齊，造成無法將工件精確送入至主軸處的問題。通過回轉(zhuǎn)氣缸1上的兩限位座6與旋轉(zhuǎn)架2上的擋塊7之間的配合，可以控制旋轉(zhuǎn)架2周向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度，即在旋轉(zhuǎn)架2正反轉(zhuǎn)動時均只能轉(zhuǎn)動90度，從而保證了兩氣爪在旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動完畢后能分別處于水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，其中處于水平狀態(tài)的氣爪能與主軸軸心對齊。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，包括回轉(zhuǎn)氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)氣缸固設于旋轉(zhuǎn)架的斜側面上，在旋轉(zhuǎn)架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊，第二氣爪安裝于調(diào)節(jié)塊上，所述回轉(zhuǎn)氣缸上穿固有橫調(diào)轉(zhuǎn)軸，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸一端穿插在旋轉(zhuǎn)架上且旋轉(zhuǎn)架可沿橫調(diào)轉(zhuǎn)軸徑向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在調(diào)節(jié)塊上沿縱向方向開設有條形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)節(jié)銷穿過條形調(diào)節(jié)孔與旋轉(zhuǎn)架固連，在調(diào)節(jié)塊上開設有與條形調(diào)節(jié)孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調(diào)節(jié)孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內(nèi)端緊抵靠在調(diào)節(jié)銷上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架直角側面上開設有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽由內(nèi)向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調(diào)節(jié)塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內(nèi)且可在燕尾槽內(nèi)縱向移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架兩直角側面上開設有對稱設置且與調(diào)節(jié)槽相通的定位孔，在定位孔內(nèi)穿設有定位銷且定位銷內(nèi)端抵靠在燕尾部上。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架上開設有安裝孔并在安裝孔內(nèi)具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調(diào)轉(zhuǎn)軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉(zhuǎn)架固連，在旋轉(zhuǎn)架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內(nèi)穿設有橫銷且橫銷內(nèi)端緊抵靠在橫調(diào)轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權利要求5所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在調(diào)節(jié)塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)氣缸具有呈圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部，在旋轉(zhuǎn)部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉(zhuǎn)部的限位槽，在旋轉(zhuǎn)架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，其特征在于，在回轉(zhuǎn)氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉(zhuǎn)架上設有擋塊，且當旋轉(zhuǎn)架周向轉(zhuǎn)動時擋塊能抵靠在限位座上。
【文檔編號】B23B15/00GK204035576SQ201420499091
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權日:2014年9月1日
【發(fā)明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司