用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，包括框架支座2、設(shè)置于框架支座2上的固定法蘭4、設(shè)置于框架支座2內(nèi)的XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備以及設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的切削裝置3；XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置3在框架支座2的范圍內(nèi)運動。實用新型適用于環(huán)形端接焊縫的切割和坡口修復。
【專利說明】
用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機加工領(lǐng)域，尤其涉及用于蒸汽發(fā)生器維修時環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]蒸汽發(fā)生器安裝焊縫為環(huán)形端接焊縫，為重要壓力邊界焊縫，當蒸汽發(fā)生器發(fā)生故障時，需將蒸汽發(fā)生器環(huán)形端接焊縫進行切割，并在安裝接管側(cè)加工焊接坡口，便于后續(xù)蒸汽發(fā)生器的安裝和焊接。
[0003]如圖1所示，蒸汽發(fā)生器29與安裝接管30的焊縫31為環(huán)形端接焊縫，焊縫31切割后還需在安裝接管側(cè)加工焊接坡口。由于蒸汽發(fā)生器的結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境特殊，在實際運行后更換時，無法采用通用的機加工設(shè)備對該環(huán)形焊縫進行加工，因此需針對該環(huán)形端接焊縫設(shè)計專用的便攜式微型加工中心來完成該焊縫的切斷加工和坡口修復加工。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠用于蒸汽發(fā)生器維修時環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，包括框架支座、設(shè)置于框架支座上的固定法蘭、設(shè)置于框架支座內(nèi)的XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備以及設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的切削裝置；XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置在框架支座的范圍內(nèi)運動。
[0007]設(shè)置固定法蘭，在工作時將安裝接管固定在固定法蘭上，然后通過XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置運動，切削裝置對環(huán)形端接焊縫進行切削，切削完畢后即可取下蒸汽發(fā)生器，然后XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置運動，對安裝接管上的坡口進行切削修復。
[0008]進一步的，XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備包括X軸驅(qū)動模塊、Y軸驅(qū)動模塊和Z軸驅(qū)動模塊，X軸驅(qū)動模塊、Y軸驅(qū)動模塊和Z軸驅(qū)動模塊以任意順序依次連接，位于兩端的驅(qū)動模塊其中之一與所述框架支座連接，另一與所述切削裝置連接。
[0009]進一步的，所述X軸驅(qū)動模塊固定在所述框架支座中，所述Y軸驅(qū)動模塊與所述X軸驅(qū)動模塊連接，所述Z軸驅(qū)動模塊與所述Y軸驅(qū)動模塊連接，所述切削裝置固定在所述Z軸驅(qū)動模塊上。
[0010]進一步的，還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括伺服電機、托板、殼體、線性導軌、滾珠絲杠和絲杠螺母，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動固定于殼體內(nèi)，伺服電機的輸出端與滾珠絲杠連接，絲杠螺母與滾珠絲杠配合，托板固定在絲杠螺母上，線性導軌設(shè)置于所述殼體內(nèi)，線性導軌與滾珠絲杠平行，托板的兩側(cè)與線性導軌接觸；所述X軸驅(qū)動模塊包括豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動模塊的殼體與所述框架支座連接固定；所述Y軸驅(qū)動模塊包括水平設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動模塊的殼體與所述X軸驅(qū)動模塊的托板連接；所述Z軸驅(qū)動模塊包括水平設(shè)置且與所述Y軸驅(qū)動模塊垂直的驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動模塊的殼體與所述Y軸驅(qū)動模塊的托板連接；所述切削裝置固定在所述Z軸驅(qū)動模塊的托板上。
[0011]伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動托板在線性導軌上做直線運動。X軸驅(qū)動模塊帶動Y軸驅(qū)動模塊在X軸上運動，Y軸驅(qū)動模塊帶動Z軸驅(qū)動模塊在Y軸上運動，如此，Z軸驅(qū)動模塊即可帶動切削裝置在XYZ三軸上運動，從而完成對環(huán)形端接焊縫的切割和坡口修復。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述殼體內(nèi)部兩端的循環(huán)輪，套于循環(huán)輪上的傳送帶，傳送帶的兩端與所述托板連接。
[0013]傳送帶隨托板一起運動，可以使托板的運動更加穩(wěn)定，防止托板在徑向方向上竄動。
[0014]進一步的，所述切削裝置包括固定在所述XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的高速電機，與高速電機連接的刀柄以及固定在刀柄上的切削刀具。
[0015]進一步的，還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置的切削端的冷風噴頭。
[0016]本實用新型采用低溫冷風的方式對加工位置進行冷卻，提高了切削刀具的壽命、保證了加工面的表面光潔度，解決了環(huán)形端接焊縫無法采用冷卻液進行冷卻的問題。
[0017]進一步的，還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置的切削端的攝像頭。
[0018]設(shè)置攝像頭，焊縫切割和坡口修復過程能夠被觀察和記錄，從而使得焊縫切割和坡口修復過程能夠被監(jiān)控，提高了本實用新型工作時的可靠性。
[0019]進一步的，還包括設(shè)置與所述框架支座底部的切削屑收集罩。
[0020]焊縫切割和坡口修復過程中產(chǎn)生的切削屑掉落在切削屑收集罩中，便于本實用新型的清理和維護。
[0021]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0022]1.本實用新型適用于環(huán)形端接焊縫的切割和坡口修復；
[0023]2.設(shè)置傳送帶，傳送帶隨托板一起運動，可以使托板的運動更加穩(wěn)定，防止托板在徑向方向上竄動；
[0024]3.本實用新型采用低溫冷風的方式對加工位置進行冷卻，提高了切削刀具的壽命、保證了加工面的表面光潔度，解決了環(huán)形端接焊縫無法采用冷卻液進行冷卻的問題；
[0025]4.設(shè)置攝像頭，焊縫切割和坡口修復過程能夠被觀察和記錄，從而使得焊縫切割和坡口修復過程能夠被監(jiān)控，提高了本實用新型工作時的可靠性；
[0026]5.焊縫切割和坡口修復過程中產(chǎn)生的切削屑掉落在切削屑收集罩中，便于本實用新型的清理和維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。
[0028]圖1為環(huán)形端接焊縫位置空間示意圖；
[0029]圖2為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為驅(qū)動裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為驅(qū)動裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為驅(qū)動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為切削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，附圖標記對應的零部件名稱如下:
[0036]1-X軸驅(qū)動模塊，2_框架支座，3_切削裝置，4-固定法蘭,5-吊耳,6-固定螺釘，7-攝像頭，8-冷風噴頭，9-抱箍基座，1-Z軸驅(qū)動模塊，11-連接板，12-橫梁，13-切削屑收集罩，14-切削刀具，15-刀柄，16-Y軸驅(qū)動模塊，17-伺服電機，18-循環(huán)輪，19-銷軸，20-傳送帶，21-托板，22-殼體，23-線性導軌，24-滾珠絲杠，25-下抱箍，26-抱箍壓蓋，27-高速電機，28-絲杠螺母，29-蒸汽發(fā)生器，30-安裝接管，31-焊縫。
【具體實施方式】
[0037]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本實用新型實施例中的一部分，而不是全部。基于本實用新型記載的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本實用新型保護的范圍內(nèi)。
[0038]實施例1:
[0039]如圖2和圖3所示，用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，包括框架支座2、設(shè)置于框架支座2上的固定法蘭4、設(shè)置于框架支座2內(nèi)的XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備以及設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的切削裝置3 ；XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置3在框架支座2的范圍內(nèi)運動。
[0040]設(shè)置固定法蘭4，在工作時將安裝接管通過固定螺栓6固定在固定法蘭4上，然后通過XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置3運動，切削裝置3對環(huán)形端接焊縫進行切削，切削完畢后即可取下蒸汽發(fā)生器，然后XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置3運動，對安裝接管上的坡口進行切削修復。
[0041]其中，XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備包括X軸驅(qū)動模塊1、Y軸驅(qū)動模塊16和Z軸驅(qū)動模塊10，X軸驅(qū)動模塊1、Υ軸驅(qū)動模塊16和Z軸驅(qū)動模塊10以任意順序依次連接，位于兩端的驅(qū)動模塊其中之一與所述框架支座2連接，另一與所述切削裝置3連接。即使說，框架支座2、Χ軸驅(qū)動模塊1、Υ軸驅(qū)動模塊16、Ζ軸驅(qū)動模塊10以及切削裝置3的連接順序可以包括如下六種情況:
[0042]一.框架支座2與X軸驅(qū)動模塊I連接，X軸驅(qū)動模塊I與Z軸驅(qū)動模塊10連接，Z軸驅(qū)動模塊10與Y軸驅(qū)動模塊16連接，切削裝置3固定在Y軸驅(qū)動模塊16上；
[0043]二.框架支座2與X軸驅(qū)動模塊I連接，X軸驅(qū)動模塊I與Y軸驅(qū)動模塊16連接，Y軸驅(qū)動模塊16與Z軸驅(qū)動模塊10連接，切削裝置3固定在Z軸驅(qū)動模塊10上；
[0044]三.框架支座2與Y軸驅(qū)動模塊16連接，Y軸驅(qū)動模塊16與X軸驅(qū)動模塊I連接，X軸驅(qū)動模塊I與Z軸驅(qū)動模塊10連接，切削裝置3固定在Z軸驅(qū)動模塊10上；
[0045]四.框架支座2與Y軸驅(qū)動模塊16連接，Y軸驅(qū)動模塊16與Z軸驅(qū)動模塊10連接，Z軸驅(qū)動模塊10與X軸驅(qū)動模塊I連接，切削裝置3固定在X軸驅(qū)動模塊I上；
[0046]五.框架支座2與Z軸驅(qū)動模塊10連接，Z軸驅(qū)動模塊10與X軸驅(qū)動模塊I連接，X軸驅(qū)動模塊I與Y軸驅(qū)動模塊16連接，切削裝置3固定在Y軸驅(qū)動模塊16上；
[0047]六.框架支座2與Z軸驅(qū)動模塊10連接，Z軸驅(qū)動模塊10與Y軸驅(qū)動模塊16連接，Y軸驅(qū)動模塊16與X軸驅(qū)動模塊I連接，切削裝置3固定在X軸驅(qū)動模塊I上。
[0048]下面以第二種情況為例，對本加工中心進行具體說明。
[0049]如圖4、5和6所示，驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括伺服電機17、托板21、殼體22、線性導軌23、滾珠絲杠24和絲杠螺母28，滾珠絲杠24轉(zhuǎn)動固定于殼體22內(nèi)，伺服電機17的輸出端與滾珠絲杠24連接，絲杠螺母28與滾珠絲杠24配合，托板21固定在絲杠螺母28上，線性導軌23設(shè)置于所述殼體22內(nèi)，線性導軌23與滾珠絲杠24平行，托板21的兩側(cè)與線性導軌23接觸；
[0050]所述X軸驅(qū)動模塊I包括豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動模塊I的殼體22與所述框架支座2連接固定；
[0051 ] 所述Y軸驅(qū)動模塊16包括水平設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動模塊16的殼體22與所述X軸驅(qū)動模塊I的托板21連接；
[0052]所述Z軸驅(qū)動模塊10包括水平設(shè)置且與所述Y軸驅(qū)動模塊16垂直的驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動模塊10的殼體22與所述Y軸驅(qū)動模塊16的托板21連接；
[0053]所述切削裝置3固定在所述Z軸驅(qū)動模塊10的托板21上。
[0054]伺服電機17驅(qū)動滾珠絲杠24旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠24帶動托板21在線性導軌23上做直線運動。X軸驅(qū)動模塊I帶動Y軸驅(qū)動模塊16在X軸上運動，Y軸驅(qū)動模塊16帶動Z軸驅(qū)動模塊10在Y軸上運動，如此，Z軸驅(qū)動模塊10即可帶動切削裝置3在XYZ三軸上運動，從而完成對環(huán)形端接焊縫的切割和坡口修復。
[0055]實施例2:
[0056]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，對用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心進行進一步說明。
[0057]如圖2和圖3所示，兩個X軸驅(qū)動模塊I對稱設(shè)置在框架支座2內(nèi)，橫梁12的兩端與X軸驅(qū)動模塊I上的托板21連接，Y軸驅(qū)動模塊16固定在橫梁12上。連接板11固定在Y軸驅(qū)動模塊16的托板21上，Z軸驅(qū)動模塊10固定在連接板11上。
[0058]實施例3:
[0059]本實施例在實施例1或2的基礎(chǔ)上，對驅(qū)動裝置進行進一步說明。
[0060]所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述殼體22內(nèi)部兩端的循環(huán)輪18，套于循環(huán)輪18上的傳送帶20,傳送帶20的兩端與所述托板21連接。
[0061]其中，循環(huán)輪18通過銷軸19固定在殼體22內(nèi)。
[0062]傳送帶20隨托板21 —起運動，可以使托板21的運動更加穩(wěn)定，防止托板21在徑向方向上竄動。
[0063]實施例4:
[0064]如圖2、3和7所示，本實施例在實施例f 3中任意一項的基礎(chǔ)上，對切削裝置3進行進一步說明。
[0065]所述切削裝置3包括固定在所述XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的高速電機27，與高速電機27連接的刀柄15以及固定在刀柄15上的切削刀具14。
[0066]其中，高速電機27通過以下方式固定在XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上:
[0067]抱箍基座9固定在XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上，下抱箍25固定在抱箍基座9上，高速電機27放置于下抱箍25中，抱箍壓蓋26與下抱箍25連接并將高速電機27壓緊固定。
[0068]其中，刀柄15可以為莫氏錐度刀柄，切削刀具14可以為鉆削刀具、銑削刀具或鏜削刀具。
[0069]實施例5:
[0070]如圖2所示,本實施例在上述任意一種實施例的基礎(chǔ)上,還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置3的切削端的冷風噴頭8。
[0071]實施例6:
[0072]如圖2所示,本實施例在上述任意一種實施例的基礎(chǔ)上,還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置3的切削端的攝像頭7。
[0073]實施例7:
[0074]如圖2所示，本實施例在上述任意一種實施例的基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置與所述框架支座2底部的切削屑收集罩13。
[0075]實施例8:
[0076]如圖2?圖7所示，用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，包括框架支座2、設(shè)置于框架支座2上的固定法蘭4、設(shè)置于框架支座2內(nèi)的XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備以及設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的切削裝置3 ；XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置3在框架支座2的范圍內(nèi)運動。XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備包括X軸驅(qū)動模塊1、Υ軸驅(qū)動模塊16和Z軸驅(qū)動模塊10，框架支座2與X軸驅(qū)動模塊I連接，X軸驅(qū)動模塊I與Y軸驅(qū)動模塊16連接，Y軸驅(qū)動模塊16與Z軸驅(qū)動模塊10連接，切削裝置3固定在Z軸驅(qū)動模塊10上。
[0077]驅(qū)動裝置包括伺服電機17、托板21、殼體22、線性導軌23、滾珠絲杠24和絲杠螺母28，滾珠絲杠24轉(zhuǎn)動固定于殼體22內(nèi)，伺服電機17的輸出端與滾珠絲杠24連接，絲杠螺母28與滾珠絲杠24配合，托板21固定在絲杠螺母28上，線性導軌23設(shè)置于所述殼體22內(nèi)，線性導軌23與滾珠絲杠24平行，托板21的兩側(cè)與線性導軌23接觸；
[0078]所述X軸驅(qū)動模塊I包括豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動模塊I的殼體22與所述框架支座2連接固定，兩個X軸驅(qū)動模塊I對稱設(shè)置于框架支座2上；
[0079]所述Y軸驅(qū)動模塊16包括水平設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動模塊16的殼體22通過橫梁12與所述X軸驅(qū)動模塊I的托板21連接；橫梁12的兩端與X軸驅(qū)動模塊I的托板21連接；
[0080]所述Z軸驅(qū)動模塊10包括水平設(shè)置且與所述Y軸驅(qū)動模塊16垂直的驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動模塊10的殼體22通過連接板11與所述Y軸驅(qū)動模塊16的托板21連接；連接板11固定在Y軸驅(qū)動模塊16的托板21上。
[0081]切削裝置3由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:抱箍基座9固定在Z軸驅(qū)動模塊10的托板21上，下抱箍25固定在抱箍基座9上，高速電機27放置于下抱箍25中，抱箍壓蓋26與下抱箍25連接并將高速電機27壓緊固定；高速電機27與刀柄15連接，刀柄15與切削刀具14連接。其中，刀柄15可以為莫氏錐度刀柄，切削刀具14可以為鉆削刀具、銑削刀具或鏜削刀具。
[0082]冷風嗔頭8和攝像頭7固定在抱榧壓蓋26上，冷風嗔頭8和攝像頭7對準切削刀具14。
[0083]框架支座2底部設(shè)置有切削屑收集罩13。
[0084]框架支座2的頂部設(shè)置有吊耳5。
【權(quán)利要求】
1.用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: 包括框架支座(2)、設(shè)置于框架支座(2)上的固定法蘭(4)、設(shè)置于框架支座(2)內(nèi)的XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備以及設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的切削裝置(3)； XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備帶動切削裝置(3)在框架支座(2)的范圍內(nèi)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備包括X軸驅(qū)動模塊(I )、Y軸驅(qū)動模塊(16)和Z軸驅(qū)動模塊(10)，X軸驅(qū)動模塊(I )、Y軸驅(qū)動模塊(16)和Z軸驅(qū)動模塊(10)以任意順序依次連接，位于兩端的驅(qū)動模塊其中之一與所述框架支座(2)連接，另一與所述切削裝置(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: 所述X軸驅(qū)動模塊(I)固定在所述框架支座(2)中，所述Y軸驅(qū)動模塊(16)與所述X軸驅(qū)動模塊(I)連接，所述Z軸驅(qū)動模塊(10)與所述Y軸驅(qū)動模塊(16)連接，所述切削裝置(3 )固定在所述Z軸驅(qū)動模塊(10 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于； 還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括伺服電機(17)、托板(21)、殼體(22)、線性導軌(23)、滾珠絲杠(24)和絲杠螺母(28)，滾珠絲杠(24)轉(zhuǎn)動固定于殼體(22)內(nèi)，伺服電機(17)的輸出端與滾珠絲杠(24)連接，絲杠螺母(28)與滾珠絲杠(24)配合，托板(21)固定在絲杠螺母(28)上，線性導軌(23)設(shè)置于所述殼體(22)內(nèi)，線性導軌(23)與滾珠絲杠(24)平行，托板(21)的兩側(cè)與線性導軌(23)接觸； 所述X軸驅(qū)動模塊(I)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動模塊(I)的殼體(22)與所述框架支座(2)連接固定； 所述Y軸驅(qū)動模塊(16)包括水平設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動模塊(16)的殼體(22)與所述X軸驅(qū)動模塊(I)的托板(21)連接； 所述Z軸驅(qū)動模塊(10)包括水平設(shè)置且與所述Y軸驅(qū)動模塊(16)垂直的驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動模塊(10)的殼體(22)與所述Y軸驅(qū)動模塊(16)的托板(21)連接； 所述切削裝置(3)固定在所述Z軸驅(qū)動模塊(10)的托板(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于； 所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述殼體(22)內(nèi)部兩端的循環(huán)輪(18)，套于循環(huán)輪(18 )上的傳送帶(20 )，傳送帶(20 )的兩端與所述托板(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求Γ5中任意一項所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: 所述切削裝置(3)包括固定在所述XYZ三軸驅(qū)動設(shè)備上的高速電機(27)，與高速電機(27)連接的刀柄(15)以及固定在刀柄(15)上的切削刀具(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求Γ5中任意一項所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: 還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置(3)的切削端的冷風噴頭(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求Γ5中任意一項所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于: 還包括固定設(shè)置且對準所述切削裝置(3)的切削端的攝像頭(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ5中任意一項所述的用于環(huán)形焊縫切割和坡口修復的加工中心，其特征在于:還包括設(shè)置與所述框架支座(2 )底部的切削屑收集罩(13 )。
【文檔編號】B23Q37/00GK204053301SQ201420536474
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】李潮偉, 何靜, 彭約鈞, 楊彪, 陳志 , 袁軍, 陳銳, 王建 申請人:中國核動力研究設(shè)計院