數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，特征在于：包括固裝在床鞍上的外齒圈弧形導(dǎo)軌、工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件箱回轉(zhuǎn)軸組件，外齒圈弧形導(dǎo)軌的外圓面上制有輪齒，工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、減速機(jī)、支架和齒輪，工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與所述外齒圈弧形導(dǎo)軌輪齒嚙合傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是：采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪和外齒圈弧形導(dǎo)軌的輪齒嚙合傳動(dòng)，使工件箱圍繞工件箱回轉(zhuǎn)軸組件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高精度軸承保證工件箱的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和工件箱回轉(zhuǎn)精度。采用本裝置可解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床強(qiáng)度差、空間布局不合理、不利于加工，或容易傳動(dòng)失效及傳動(dòng)效率低等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于齒輪加工機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般分為全轉(zhuǎn)臺(tái)型和光輪傳動(dòng)型兩種形式:其中全轉(zhuǎn)臺(tái)型是使用安裝在工件箱回轉(zhuǎn)中心的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件箱回轉(zhuǎn)，力矩電機(jī)位于工件箱回轉(zhuǎn)中心，且需要架設(shè)在壓力軸承上，這部分機(jī)構(gòu)占據(jù)了較大空間，使得原本對(duì)強(qiáng)度要求較高的工件箱回轉(zhuǎn)中心位置沒(méi)有箱體的支撐，強(qiáng)度較差。此外，這部分占據(jù)的較大空間影響工件箱的布局，不利于機(jī)床的加工動(dòng)作。而光輪傳動(dòng)型是在工件箱下方安裝光輪機(jī)構(gòu)，液壓缸推動(dòng)光輪擠壓床鞍上弧形導(dǎo)軌板的外沿，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)光輪旋轉(zhuǎn)，工件箱通過(guò)光輪和弧形導(dǎo)軌板之間的摩擦力做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，目前數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)運(yùn)用此種結(jié)構(gòu)的技術(shù)尚不成熟，尤其是在大中型銑齒機(jī)上，經(jīng)常由于摩擦力不足造成傳動(dòng)失效，并且由于屬于摩擦傳動(dòng)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率很低。故現(xiàn)急需一種可滿足工件箱平穩(wěn)回轉(zhuǎn)要求的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪和外齒圈弧形導(dǎo)軌的輪齒嚙合傳動(dòng)，并可解決現(xiàn)有工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布局不合理和傳動(dòng)失效問(wèn)題的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括固裝在床鞍上的外齒圈弧形導(dǎo)軌、安裝在工件箱一側(cè)上的工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和穿裝在床鞍和工件箱回轉(zhuǎn)中心內(nèi)的工件箱回轉(zhuǎn)軸組件，所述外齒圈弧形導(dǎo)軌的外圓面上制有輪齒，所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)、減速機(jī)、支架和齒輪，所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與所述外齒圈弧形導(dǎo)軌輪齒哨合傳動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:
[0007]所述工件箱回轉(zhuǎn)軸組件包括:編碼器、編碼器底座、編碼器連接軸、壓蓋、軸承、內(nèi)隔環(huán)、外隔環(huán)和樞軸，所述樞軸與床鞍固定，所述樞軸通過(guò)軸承與床鞍形成滾動(dòng)配合，在樞軸上部通過(guò)編碼器連接軸連接有編碼器，所述樞軸上裝有壓蓋和軸承并通過(guò)壓緊法蘭壓緊固定。
[0008]所述軸承與樞軸之間設(shè)有內(nèi)隔環(huán)，在軸承與工件箱回轉(zhuǎn)中心之間設(shè)有外隔環(huán)。
[0009]所述壓緊法蘭底部還裝有用于調(diào)整樞軸位置的調(diào)整板。
[0010]所述支架與工件箱連接，在支架與工件箱連接位置處設(shè)有調(diào)整墊。
[0011]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，本裝置的工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與外齒圈弧形導(dǎo)軌輪齒嚙合傳動(dòng)，使工件箱繞著工件箱回轉(zhuǎn)軸組件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高精度主軸軸承保證工件箱的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。樞軸上通過(guò)編碼器連接軸連接編碼器，由編碼器返回?cái)?shù)值與伺服電機(jī)返回?cái)?shù)值通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，進(jìn)而保證了工件箱回轉(zhuǎn)精度。采用本裝置可解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床強(qiáng)度差、空間布局不合理、不利于加工，或容易傳動(dòng)失效及傳動(dòng)效率低等問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖3是本實(shí)用新型工件箱回轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、工件箱回轉(zhuǎn)軸組件；3、外齒圈弧形導(dǎo)軌；4、伺服電機(jī)；5、調(diào)整墊；6、支架；7、減速機(jī)；8、齒輪；9、壓板；10、蓋；11、編碼器；12、編碼器底座；13、編碼器連接軸；14、壓蓋；15、軸承；16、內(nèi)隔環(huán)；17、外隔環(huán)；18、樞軸；19、壓緊法蘭、20、調(diào)整板；21、工件箱。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0017]請(qǐng)參閱圖1-圖3，數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括固裝在床鞍上的外齒圈弧形導(dǎo)軌3、設(shè)置在外齒圈弧形導(dǎo)軌3上的工件箱21、安裝在工件箱一側(cè)面上的工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和穿裝在床鞍和工件箱回轉(zhuǎn)中心內(nèi)的工件箱回轉(zhuǎn)軸組件2，所述外齒圈弧形導(dǎo)軌的外圓面上制有輪齒。所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)4、減速機(jī)7、支架6和齒輪8，所述支架與工件箱21后側(cè)連接，所述支架上裝有伺服電機(jī)4和減速機(jī)7，減速機(jī)輸出軸連接齒輪8，并通過(guò)壓板9固定齒輪軸向位置，在支架與工件箱連接位置處設(shè)有調(diào)整墊5。所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與所述外齒圈弧形導(dǎo)軌輪齒嚙合傳動(dòng)，使工件箱做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，所述減速機(jī)7采用行星齒輪減速機(jī)。
[0019]本實(shí)施例中，所述工件箱回轉(zhuǎn)軸組件2包括:編碼器11、編碼器底座12、編碼器連接軸13、壓蓋14、軸承15、內(nèi)隔環(huán)16、外隔環(huán)17和樞軸18，所述樞軸與床鞍固定，所述樞軸通過(guò)軸承與床鞍形成滾動(dòng)配合，在樞軸上部通過(guò)編碼器連接軸連接有編碼器，所述編碼器的外殼安裝在編碼器底座12上，在編碼器底座12上裝有蓋10，以便保護(hù)整套工件箱回轉(zhuǎn)組件免收外界環(huán)境污染。所述樞軸上裝有壓蓋14和軸承15并通過(guò)壓緊法蘭19壓緊固定。
[0020]本實(shí)施例中，所述軸承與樞軸之間設(shè)有內(nèi)隔環(huán)16，在軸承與工件箱回轉(zhuǎn)中心之間設(shè)有外隔環(huán)17。
[0021]本實(shí)施例中，所述壓緊法蘭底部還裝有用于調(diào)整樞軸位置的調(diào)整板20，通過(guò)配磨調(diào)整墊的厚度，可以調(diào)整齒輪8與外齒圈弧形導(dǎo)軌3輪齒之間的間隙，以保證傳動(dòng)精度。
[0022]工件箱回轉(zhuǎn)軸組件穿過(guò)床鞍和工件箱的回轉(zhuǎn)中心，使工件箱繞著工件箱回轉(zhuǎn)軸組件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高精度主軸軸承保證工件箱的回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。樞軸上通過(guò)編碼器連接軸連接編碼器，編碼器返回?cái)?shù)值與工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)返回?cái)?shù)值通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，以保證工件箱回轉(zhuǎn)精度。
[0023]本實(shí)用新型附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括固裝在床鞍上的外齒圈弧形導(dǎo)軌、安裝在工件箱一側(cè)上的工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和穿裝在床鞍和工件箱回轉(zhuǎn)中心內(nèi)的工件箱回轉(zhuǎn)軸組件，所述外齒圈弧形導(dǎo)軌的外圓面上制有輪齒，所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)、減速機(jī)、支架和齒輪，所述工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與所述外齒圈弧形導(dǎo)軌輪齒哨合傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述工件箱回轉(zhuǎn)軸組件包括:編碼器、編碼器底座、編碼器連接軸、壓蓋、軸承、內(nèi)隔環(huán)、外隔環(huán)和樞軸，所述樞軸與床鞍固定，所述樞軸通過(guò)軸承與床鞍形成滾動(dòng)配合，在樞軸上部通過(guò)編碼器連接軸連接有編碼器，所述樞軸上裝有壓蓋和軸承并通過(guò)壓緊法蘭壓緊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述軸承與樞軸之間設(shè)有內(nèi)隔環(huán)，在軸承與工件箱回轉(zhuǎn)中心之間設(shè)有外隔環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述壓緊法蘭底部還裝有用于調(diào)整樞軸位置的調(diào)整板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)工件箱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述支架與工件箱連接，在支架與工件箱連接位置處設(shè)有調(diào)整墊。
【文檔編號(hào)】B23F9/08GK204159982SQ201420593378
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】趙巍, 陳義召 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠