硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及零部件平行度及高度的矯正設(shè)備領(lǐng)域。所提供的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，包括固定硬盤驅(qū)動(dòng)架的夾具，固定夾具并驅(qū)動(dòng)夾具前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分布于硬盤驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)的第一卡爪以及第二卡爪，驅(qū)動(dòng)第一卡爪上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二卡爪上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第一卡爪左右運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二卡爪左右運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測(cè)量硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度的測(cè)量機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)第一、第二、第三、第四、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及測(cè)量機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制模塊。本實(shí)用新型提供的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備可自動(dòng)對(duì)硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度進(jìn)行檢測(cè)及矯正。
【專利說明】硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零部件平行度及高度的矯正設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在生成加工過程中，硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度會(huì)出現(xiàn)誤差，由此為保證硬盤的良好運(yùn)行，硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度需在公差容許的范圍內(nèi)。此前，由于缺乏集檢測(cè)及矯正的設(shè)備，對(duì)于指片的平行度及高度在公差容許范圍之外的硬盤驅(qū)動(dòng)架，只能作廢品處理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供可自動(dòng)對(duì)硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度進(jìn)行檢測(cè)及矯正的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度矯正設(shè)備。
[0004]硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，包括固定硬盤驅(qū)動(dòng)架的夾具，
[0005]固定所述夾具并驅(qū)動(dòng)所述夾具前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0006]分布于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)的第一卡爪以及第二卡爪，
[0007]驅(qū)動(dòng)所述第一卡爪上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述第二卡爪上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]驅(qū)動(dòng)所述第一卡爪左右運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述第二卡爪左右運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0009]測(cè)量所述硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度的測(cè)量機(jī)構(gòu)，
[0010]協(xié)調(diào)所述第一、第二、第三、第四、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及測(cè)量機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制模塊。
[0011]更具體地，還包括將所述硬盤驅(qū)動(dòng)架壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括支桿、連桿、壓緊氣缸、氣缸軸，
[0012]所述支桿豎直固定于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支桿上，所述連桿與所述支桿互相垂直，所述連桿另一端連接所述壓緊氣缸，所述氣缸軸豎直向下。
[0013]更具體地，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括分布于硬盤驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)的高精度激光發(fā)射器以及高精度激光接收器，安裝所述高精度激光發(fā)射器以及所述高精度激光接收器的轉(zhuǎn)盤。
[0014]更具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一承載臺(tái)。
[0015]更具體地，所述第一卡爪包括第一卡臂以及連接于所述第一卡臂頂端的第一卡嘴，所述第一卡嘴位于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的左側(cè)。
[0016]更具體地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸以及由所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)的第四推桿，所述第一卡臂與所述第四推桿固定連接。
[0017]更具體地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二推桿，所述第二推桿與所述第四氣缸固定連接。
[0018]更具體地，所述第二卡爪包括第二卡臂以及連接于所述第二卡臂頂端的第二卡嘴，所述第二卡嘴位于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的右側(cè)。
[0019]更具體地，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸以及由所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)的第五推桿，所述第二卡臂與所述第五推桿固定連接。
[0020]更具體地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)以及由所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三推桿，所述第三推桿與所述第五氣缸固定連接。
[0021]本實(shí)用新型提供的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備可自動(dòng)對(duì)硬盤驅(qū)動(dòng)架的指片的平行度及高度進(jìn)行檢測(cè)及矯正。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為實(shí)施例的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示實(shí)施例中硬盤驅(qū)動(dòng)架夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了硬盤驅(qū)動(dòng)架；
[0024]圖3為圖1所示實(shí)施例中的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖4為圖3中A區(qū)域的放大示意圖；
[0026]圖5為圖1所示實(shí)施例中的局部分解示意圖一；
[0027]圖6為圖1所示實(shí)施例中的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0028]圖7為圖1所示實(shí)施例中的局部分解示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0030]參照?qǐng)D1?7。本實(shí)施例提供的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，包括固定硬盤驅(qū)動(dòng)架I的夾具21，
[0031]固定夾具21并驅(qū)動(dòng)夾具21前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，
[0032]分布于硬盤驅(qū)動(dòng)架I兩側(cè)的第一卡爪41以及第二卡爪42，
[0033]驅(qū)動(dòng)第一卡爪41上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51，驅(qū)動(dòng)第二卡爪42上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，
[0034]驅(qū)動(dòng)第一卡爪41左右運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，驅(qū)動(dòng)第二卡爪42左右運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，
[0035]測(cè)量硬盤驅(qū)動(dòng)架I的指片11的平行度及高度的測(cè)量機(jī)構(gòu)7，
[0036]協(xié)調(diào)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62動(dòng)作的控制模塊(圖未示)。
[0037]圖示實(shí)施例中，該硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備還包括安裝臺(tái)，該安裝臺(tái)包括安裝面板8，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、測(cè)量機(jī)構(gòu)7位于安裝面板8上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62位于安裝面板8下方。
[0038]該硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備的使用方式參考如下:
[0039]根據(jù)所要檢測(cè)及矯正的硬盤驅(qū)動(dòng)架I選取相應(yīng)規(guī)格的夾具21，將夾具21固定于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后將硬盤驅(qū)動(dòng)架I放置于夾具21上，啟動(dòng)該硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備。此時(shí)壓第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將夾具21連同硬盤驅(qū)動(dòng)架I 一同送至測(cè)量機(jī)構(gòu)7，由測(cè)量機(jī)構(gòu)7測(cè)量硬盤驅(qū)動(dòng)架I各指片11相對(duì)基準(zhǔn)面的平行度及高度，然后將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊(圖未示)。
[0040]第一卡爪41以及第二卡爪42的初始位置均位于硬盤驅(qū)動(dòng)架I的上方。
[0041]當(dāng)檢測(cè)到硬盤驅(qū)動(dòng)架I的第一片指片111以及第二片指片112的左側(cè)均翹起時(shí)，控制模塊(圖未示)先控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61向右運(yùn)動(dòng)，然后控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51向下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一卡爪41向下運(yùn)動(dòng)以將第一片指片111的左側(cè)向下壓以對(duì)第一片指片111進(jìn)行矯正。對(duì)第一片指片111進(jìn)行矯正之后，控制模塊(圖未示)控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61向左運(yùn)動(dòng)，然后控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51向下運(yùn)動(dòng)再控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61向右運(yùn)動(dòng)從而使第一卡爪41位于第一片指片111以及第二指片112之間，接著控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51向下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一卡爪41向下運(yùn)動(dòng)以將第二片指片112的左側(cè)向下壓以對(duì)第二片指片112進(jìn)行矯正。
[0042]對(duì)于其他指片11以及其他平行度及高度的矯正方式同理，在此不再贅述。
[0043]本實(shí)施例中，硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備還包括將硬盤驅(qū)動(dòng)架I壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)22。
[0044]壓緊機(jī)構(gòu)22包括支桿221、連桿222、壓緊氣缸223、氣缸軸224，
[0045]支桿221豎直固定于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，連桿222 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支桿221上，連桿222與支桿221互相垂直，連桿222另一端連接壓緊氣缸223，氣缸軸224豎直向下。
[0046]該壓緊機(jī)構(gòu)22使用時(shí)，壓緊氣缸223驅(qū)動(dòng)氣缸軸224壓緊硬盤驅(qū)動(dòng)架1，從而在指片11矯正過程中硬盤驅(qū)動(dòng)架I不會(huì)移動(dòng)。
[0047]本實(shí)施例中，測(cè)量機(jī)構(gòu)7包括分布于硬盤驅(qū)動(dòng)架I兩側(cè)的高精度激光發(fā)射器71以及高精度激光接收器72，安裝高精度激光發(fā)射器71以及高精度激光接收器72的轉(zhuǎn)盤73。
[0048]該測(cè)量機(jī)構(gòu)7的測(cè)量方式參考如下:
[0049]高精度激光發(fā)射器71發(fā)射激光，高精度激光接收器72接收高精度激光發(fā)射器71所發(fā)射的激光，轉(zhuǎn)盤73分別順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)高精度激光發(fā)射器71以及高精度激光接收器72旋轉(zhuǎn)，由于指片11的存在，因此在旋轉(zhuǎn)過程中高精度激光接收器72所接收的激光的坐標(biāo)將會(huì)變化，由此可檢測(cè)出指片11相對(duì)基準(zhǔn)面的平行度以及高度。
[0050]以下主要參考圖3，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)31以及由第一電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的第一承載臺(tái)32。其中，夾具21固定于第一承載臺(tái)32，支桿221固定于第一承載臺(tái)32。
[0051]以下主要參考圖7。本實(shí)施例中，第一卡爪41包括第一卡臂411以及連接于第一卡臂411頂端的第一卡嘴412，第一卡嘴412位于硬盤驅(qū)動(dòng)架I的指片11的左側(cè)。
[0052]第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括第四氣缸611以及由第四氣缸611驅(qū)動(dòng)的第四推桿612，第一卡臂411與第四推桿612固定連接。
[0053]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括第二電機(jī)511以及由第二電機(jī)511驅(qū)動(dòng)的第二推桿512，第二推桿512與第四氣缸611固定連接。
[0054]第二卡爪42包括第二卡臂421以及連接于第二卡臂421頂端的第二卡嘴422，第二卡嘴422位于硬盤驅(qū)動(dòng)架I的指片11的右側(cè)。
[0055]第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括第五氣缸621以及由第五氣缸621驅(qū)動(dòng)的第五推桿622，第二卡臂421與第五推桿622固定連接。
[0056]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括第三電機(jī)521以及由第三電機(jī)521驅(qū)動(dòng)的第三推桿522，第三推桿522與第五氣缸621固定連接。
[0057]當(dāng)?shù)诙姍C(jī)511、第三電機(jī)521固定時(shí)，此時(shí)，可通過第二電機(jī)511驅(qū)動(dòng)第一^^爪41上下運(yùn)動(dòng)，通過第四氣缸611驅(qū)動(dòng)第一卡爪41左右運(yùn)動(dòng)；通過第三電機(jī)521驅(qū)動(dòng)第二卡爪42上下運(yùn)動(dòng)，通過第五氣缸621驅(qū)動(dòng)第二卡爪42左右運(yùn)動(dòng)。
[0058]以上為本實(shí)用新型舉例說明，并不用于限制本實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，包括固定硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)的夾具(21)， 固定所述夾具(21)并驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)前后運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)， 分布于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)兩側(cè)的第一卡爪(41)以及第二卡爪(42)， 驅(qū)動(dòng)所述第一卡爪(41)上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，驅(qū)動(dòng)所述第二卡爪(42)上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)， 驅(qū)動(dòng)所述第一卡爪(41)左右運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)，驅(qū)動(dòng)所述第二卡爪(42)左右運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)， 測(cè)量所述硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)的指片(11)的平行度及高度的測(cè)量機(jī)構(gòu)(7)， 協(xié)調(diào)所述第一、第二、第三、第四、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及測(cè)量機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，還包括將所述硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)(22)，所述壓緊機(jī)構(gòu)(22)包括支桿(221)、連桿(222)、壓緊氣缸(223)、氣缸軸(224)， 所述支桿(221)豎直固定于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，所述連桿(222) —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支桿(221)上，所述連桿(222)與所述支桿(221)互相垂直，所述連桿(222)另一端連接所述壓緊氣缸(223)，所述氣缸軸(224)豎直向下。
3.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)(7)包括分布于硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)兩側(cè)的高精度激光發(fā)射器(71)以及高精度激光接收器(72)，安裝所述高精度激光發(fā)射器(71)以及所述高精度激光接收器(72)的轉(zhuǎn)盤(73)。
4.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(31)以及由所述第一電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的第一承載臺(tái)(32)。
5.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第一卡爪(41)包括第一卡臂(411)以及連接于所述第一卡臂(411)頂端的第一卡嘴(412)，所述第一卡嘴(412)位于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架⑴的指片(11)的左側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠1)包括第四氣缸￠11)以及由所述第四氣缸￠11)驅(qū)動(dòng)的第四推桿(612)，所述第一卡臂(411)與所述第四推桿(612)固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)包括第二電機(jī)(511)以及由所述第二電機(jī)(511)驅(qū)動(dòng)的第二推桿(512)，所述第二推桿(512)與所述第四氣缸(611)固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第二卡爪(42)包括第二卡臂(421)以及連接于所述第二卡臂(421)頂端的第二卡嘴(422)，所述第二卡嘴(422)位于所述硬盤驅(qū)動(dòng)架(I)的指片(11)的右側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠2)包括第五氣缸￠21)以及由所述第五氣缸￠21)驅(qū)動(dòng)的第五推桿(622)，所述第二卡臂(421)與所述第五推桿￠22)固定連接。
10.如權(quán)利要求9所述的硬盤驅(qū)動(dòng)架指片平行度及高度自動(dòng)矯正設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)包括第三電機(jī)(521)以及由所述第三電機(jī)(521)驅(qū)動(dòng)的第三推桿(522)，所述第三推桿(522)與所述第五氣缸￠21)固定連接。
【文檔編號(hào)】B21D1/00GK204247750SQ201420594163
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】鄔江洪, 李嘯, 陳鈺然 申請(qǐng)人:福群電子(深圳)有限公司