方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括床臺框架、風(fēng)管停放架、移動平臺架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架，床臺框架的上方固設(shè)風(fēng)管停放架，移動平臺架在床臺框架上做直線運(yùn)動；移動平臺架的平臺面上固設(shè)第二軸承，兩第二軸承間穿入回轉(zhuǎn)支承軸，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架分別套座于回轉(zhuǎn)支承軸的右側(cè)端、左側(cè)端，以回轉(zhuǎn)支承軸為中心實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；并能實現(xiàn)對方管的吸附與脫離。本實用新型能夠?qū)︼L(fēng)管快速地翻轉(zhuǎn)及以水平方向?qū)L(fēng)管移動至裝配點(diǎn)上，實現(xiàn)對風(fēng)管的定型加工，一節(jié)風(fēng)管重復(fù)四次翻轉(zhuǎn)、移動及角碼壓入的動作，完成四個角的角碼裝配；裝配過程無需人工對風(fēng)管作90度轉(zhuǎn)向及調(diào)適風(fēng)管的位置，節(jié)約了人力和勞力，提高了工作效率。
【專利說明】方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于橫向角碼裝配時將方形風(fēng)管的四個邊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，配合裝配機(jī)主體，將風(fēng)管送至組裝位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于角碼裝配機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)管是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，其按截面形狀分可分為圓形風(fēng)管，方形風(fēng)管等，由于圓形風(fēng)管制作復(fù)雜，所以應(yīng)用以方形風(fēng)管為主。風(fēng)管和角碼的組裝是通過將風(fēng)管法蘭邊彎曲后包夾角碼以實現(xiàn)風(fēng)管的定型加工。傳統(tǒng)的裝配機(jī)在組裝風(fēng)管和角碼時，均為以立式機(jī)臺為主，角碼由上往下將角碼壓入到風(fēng)管法蘭邊彎曲后包夾角碼，以實現(xiàn)風(fēng)管的定型加工；并需以人力對風(fēng)管作90度的轉(zhuǎn)向后，將其調(diào)整到組裝位置，再作下一個角落的角碼的裝配。由于需搬動風(fēng)管及對風(fēng)管轉(zhuǎn)向，消耗人工、耗費(fèi)體力，故而增加了組裝工作人員的工作量，且工作效率較低，非常不方便。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⒅梅旁谂_架上的風(fēng)管，快速地翻轉(zhuǎn)及以水平方向?qū)L(fēng)管移動至裝配點(diǎn)上，讓臥式角碼裝配機(jī)將角碼壓入到風(fēng)管法蘭邊彎曲后包夾角碼，以實現(xiàn)風(fēng)管的定型加工，一節(jié)風(fēng)管重復(fù)四次翻轉(zhuǎn)及移動及角碼壓入的動作，完成四個角的角碼裝配。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括凹字型的床臺框架、風(fēng)管停放架、移動平臺架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架；
[0006]所述床臺框架的上方兩邊上平行并左右對稱的固設(shè)該風(fēng)管停放架，床臺框架立柱外側(cè)邊上對稱的裝設(shè)有用于定位風(fēng)管的左右邊定位架、定位推板及第二氣缸；所述床臺框架的內(nèi)側(cè)兩邊各固設(shè)一直線導(dǎo)軌，所述移動平臺架的左右兩側(cè)下方，固設(shè)多個導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊套于直線導(dǎo)軌上作直線滑行，以使移動平臺架在床臺框架上做直線運(yùn)動；
[0007]所述移動平臺架的平臺面上左右兩側(cè)，各對稱固設(shè)一第二軸承，兩第二軸承間，穿入一回轉(zhuǎn)支承軸，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架套座于回轉(zhuǎn)支承軸的右側(cè)端，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架套座于回轉(zhuǎn)支承軸的左側(cè)端，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架可以回轉(zhuǎn)支承軸為中心實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架的架面上各設(shè)置一內(nèi)避讓凹槽，所述內(nèi)避讓凹槽內(nèi)各置放一托盤，托盤平面上側(cè)的四個角各固設(shè)一電磁鐵塊，托盤的下側(cè)四個角各裝設(shè)一第一氣缸，借第一氣缸出力軸的推伸或回縮，將升降托盤及電磁鐵塊，頂高伸出翻轉(zhuǎn)托架的架面，或回縮于翻轉(zhuǎn)托架的內(nèi)避讓凹槽內(nèi)，實現(xiàn)對方管的吸附與脫離。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案之一，所述床臺框架的內(nèi)側(cè)兩邊均設(shè)置有凸出塊，所述凸出塊上對稱的固設(shè)工字梁，在兩根工字梁的上方，分別固設(shè)一根直線導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌的軸心線，平行于床臺框架的中心線。
[0009]更優(yōu)選的，在兩根工字梁的上部梁翼的下方，各固設(shè)一根直線齒條，兩根直線齒條平行于床臺框架的中心線。
[0010]作為優(yōu)選實施方案之一，所述移動平臺架的前段下方中間，固設(shè)一馬達(dá)，馬達(dá)出力軸上，裝第一齒輪，所述移動平臺架的前段下方兩側(cè)各固設(shè)一第一軸承，兩個第一軸承對稱裝設(shè)，并穿入一齒輪傳動軸，該齒輪傳動軸的中間裝第二齒輪，兩端各裝一第三齒輪，馬達(dá)出力軸上的第一齒輪傳動第二齒輪，同軸帶動齒輪傳動軸端的第三齒輪旋轉(zhuǎn)，在所述直線齒條上作直線移動。
[0011]進(jìn)一步的，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上均設(shè)有45度平行下斜的兩塊回轉(zhuǎn)臂，該兩塊回轉(zhuǎn)臂中間固設(shè)一回轉(zhuǎn)軸套，連接兩塊回轉(zhuǎn)臂，作翻轉(zhuǎn)托架的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)。
[0012]更進(jìn)一步的，所述兩回轉(zhuǎn)臂的后端各固設(shè)一對稱的套環(huán)，作右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架或左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架回轉(zhuǎn)時的施力端，一推拉軸穿于兩個套環(huán)內(nèi)，作可自由回轉(zhuǎn)連接。
[0013]更進(jìn)一步的說，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上的各推拉軸的中間均設(shè)置有中間孔，一油壓缸的出力軸穿過所述中間孔作緊固結(jié)合，該油壓缸另一端連接于一關(guān)節(jié)架的一端，該關(guān)節(jié)架的另一端固設(shè)于移動平臺架后端設(shè)置的連結(jié)孔上。
[0014]優(yōu)選的，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上還均設(shè)置有一限位開關(guān)，使當(dāng)右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架或左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架通過風(fēng)管下方后，給出訊號，移動平臺架停止移動。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型能夠?qū)⒅梅旁谂_架上的風(fēng)管，快速地翻轉(zhuǎn)及以水平方向?qū)L(fēng)管移動至裝配點(diǎn)上，讓臥式角碼裝配機(jī)將角碼壓入到風(fēng)管法蘭邊彎曲后包夾角碼以實現(xiàn)風(fēng)管的定型加工，一節(jié)風(fēng)管重復(fù)四次翻轉(zhuǎn)及移動及角碼壓入的動作，以完成四個角的角碼裝配；裝配過程無需人工對風(fēng)管作90度轉(zhuǎn)向及調(diào)適風(fēng)管的位置，均自動化完成，不僅節(jié)約了人力和勞力，還提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]圖1為本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例所公開的移動平臺架的爆炸圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例所公開的翻轉(zhuǎn)托架(以右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架為例)的爆炸圖；
[0021]圖4a是本實用新型實施例所公開的移動平臺架的使用狀態(tài)圖之一；
[0022]圖4b是本實用新型實施例所公開的移動平臺架的使用狀態(tài)圖之二 ；
[0023]圖4c是本實用新型實施例所公開的移動平臺架的使用狀態(tài)圖之三；
[0024]圖5a是本實用新型實施例所公開的翻轉(zhuǎn)托架(以右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架為例)的工作狀態(tài)圖之一；
[0025]圖5b是本實用新型實施例所公開的翻轉(zhuǎn)托架(以右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架為例)的工作狀態(tài)圖之二 ；
[0026]圖6是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖一；
[0027]圖6a是圖6中的局部放大圖；
[0028]圖7是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖二 ；
[0029]圖8是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖三；
[0030]圖9是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖四；
[0031]圖10是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖五；
[0032]圖11是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖六；
[0033]圖12是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖七；
[0034]圖12a是圖12中的局部放大圖；
[0035]圖13是本實用新型實施例所公開的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作示意圖八。
[0036]附圖標(biāo)記說明:3000-矩形方管，2000-橫臥式角碼裝配機(jī)組，1001-床臺框架，1001a-床臺框架上方兩邊，1001b-凸出±夬，1001c-床臺框架立柱外側(cè)邊，1002-工字梁，1003-直線導(dǎo)軌，1004-直線齒條，1005-移動平臺架，1006-導(dǎo)軌滑塊，1007-馬達(dá)，1008-第一齒輪，1009-第二齒輪，1010-第三齒輪，1011-齒輪傳動軸，1012-第一軸承，1013-回轉(zhuǎn)支承軸，1014-第二軸承，1015-托盤，1016-電磁鐵塊，1017-第一氣缸，1018-右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架，1018a-內(nèi)避讓凹槽，1018b-回轉(zhuǎn)軸套，1018c-套環(huán)，1019-推拉軸，1019a-中間孔，1020-油壓缸，1021-關(guān)節(jié)架，1022-限位開關(guān)，1023-右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架，1024-風(fēng)管停放架，1024a-架面，1025-左右邊定位架，1026-定位推板，1027-第二氣缸。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行具體、清楚、完整地描述。
[0038]參見圖1所示，為本實施例的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括凹字型的床臺框架1001、風(fēng)管停放架1024、移動平臺架1005、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018 ；
[0039]在凹字型的床臺框架立柱外側(cè)邊上1001c，對稱的裝設(shè)風(fēng)管左右邊定位架1025、定位推板1026，第二氣缸1027。
[0040]在凹字型的床臺框架上方兩邊1001a上，平行并左右對稱的固設(shè)一風(fēng)管停放架1024。
[0041]在凹字型的床臺框架1001的內(nèi)側(cè)兩邊凸出塊1001b上，對稱的固設(shè)工字梁1002，在兩根工字梁1002的上方，分別固設(shè)一根直線導(dǎo)軌1003，兩直線導(dǎo)軌1003的軸心線平行于床臺框架1001的中心線，再于兩根工字梁1002的上部梁翼的下方，各固設(shè)一根直線齒條1004，兩直線齒條1004亦平行于床臺框架1001的中心線。
[0042]如圖2、圖4a_4c所示，在移動平臺架1005的左右兩側(cè)下方，固設(shè)多個導(dǎo)軌滑塊1006，導(dǎo)軌滑塊1006套于直線導(dǎo)軌1003上作直線滑行。移動平臺架1005的前段下方中間，固設(shè)一馬達(dá)1007，馬達(dá)出力軸上，裝第一齒輪1008，移動平臺架1005的前段下方兩側(cè)各固設(shè)一第一軸承1012，兩第一軸承1012對稱裝設(shè)，并穿入一齒輪傳動軸1011，齒輪傳動軸1011的中間裝一第二齒輪1009，齒輪傳動軸1011的兩端各裝一第三齒輪1010。馬達(dá)出力軸上的第一齒輪1008傳動第二齒輪1009，同軸帶動齒輪傳動軸1011端的第三齒輪1010旋轉(zhuǎn)，在直線齒條1004上作直線移動。
[0043]如圖4a所示，在移動平臺架1005的平臺面上左右兩側(cè)，對稱固設(shè)第二軸承1014，兩第二軸承1014間，穿入一回轉(zhuǎn)支承軸1013，供右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018及左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023作回轉(zhuǎn)時的支點(diǎn)。
[0044]參見圖3所示，在右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的架面上的內(nèi)避讓凹槽1018a內(nèi)，置放一托盤1015，在托盤1015平面上側(cè)的四個角各固設(shè)一電磁鐵塊1016，托盤1015的下側(cè)四個角各裝設(shè)第一氣缸1017，并以托盤1015的下側(cè)第一氣缸1017缸體，連接在內(nèi)避讓凹槽1018a的內(nèi)部。借第一氣缸1017出力軸的推伸或回縮，將升降托盤1015及電磁鐵塊1016，頂高伸出右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的架面，或回縮于右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的內(nèi)避讓凹槽內(nèi)。
[0045]在右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的45度平行下斜的兩塊回轉(zhuǎn)臂中間，固設(shè)一回轉(zhuǎn)軸套1018b，連接兩塊回轉(zhuǎn)臂，作右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)。再于兩回轉(zhuǎn)臂的后端，各固設(shè)一對稱的套環(huán)1018c，作右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018回轉(zhuǎn)時的施力端，將推拉軸1019穿于兩個套環(huán)1018c內(nèi)，作可自由回轉(zhuǎn)連接。
[0046]左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023，做相同于右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的組裝。
[0047]將回轉(zhuǎn)支承軸1013穿過左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023的回轉(zhuǎn)軸套及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的回轉(zhuǎn)軸套1018b后，支承軸1013的兩端，各裝設(shè)一第二承軸1014后，藉第二承軸1014定位在移動平臺架1005上，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018套座于回轉(zhuǎn)支承軸1013的右側(cè)端，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023套座于回轉(zhuǎn)支承軸1013的左側(cè)端，兩者的后端的回轉(zhuǎn)臂，分別穿過移動平臺架的孔向下伸出。
[0048]將油壓缸1020的出力軸穿過位于右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018尾端套環(huán)1018c的推拉軸1019上的中間孔1019a，作緊固結(jié)合，油壓缸1020另一端連結(jié)于關(guān)節(jié)架1021的一端，關(guān)節(jié)架1021的另一端，固設(shè)于移動平臺架1005后端的連結(jié)孔上，如圖4b所示。
[0049]另取一組相同的油壓缸1020，關(guān)節(jié)架1021對左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023上的推拉軸1019作相同的組裝。
[0050]以矩形風(fēng)管為例，本實施例的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0051]如圖1所示，移動平臺架1005停置于床臺框架1001的后段，移動平臺架1005上的左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023以水平方向待機(jī)，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018以垂直方向待機(jī)。
[0052]當(dāng)矩形風(fēng)管3000的組合成形后，放置于風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)風(fēng)管停放架1024上，如圖6及圖6a所示，并推移靠緊貼于垂直向的右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018后。矩形風(fēng)管3000兩側(cè)的左右邊定位架1025上的定位推板1026由第二氣缸1027的出力軸推出，推移矩形風(fēng)管3000，確定矩形風(fēng)管3000左右向正確的位置。
[0053]參見圖5a所示，連接在右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018上避讓凹槽1018a內(nèi)的第一氣缸1017，把出力軸推伸，讓托盤1015及電磁鐵塊1016推出，伸出于內(nèi)避讓凹槽1018a外，頂?shù)骄匦物L(fēng)管3000底部，矩型風(fēng)管3000底部不再坐于風(fēng)管停放架1024的架面1024a上，如圖5b所不。同時，電磁鐵塊1016通電，產(chǎn)生磁場，磁力吸住矩形風(fēng)管3000?；乜s第二氣缸1027的出力軸，拉回定位推板1026。
[0054]啟動在移動平臺架1005下方的兩個油壓缸1020，當(dāng)出力軸作回縮時，同步對左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023、右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018的回轉(zhuǎn)臂，作拉移的動作。連動在移動平臺架1005上方的左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023、右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018，藉回轉(zhuǎn)支承軸1013為旋轉(zhuǎn)中心，以順時鐘方向，作同步的90度翻轉(zhuǎn)，把矩形風(fēng)管3000作90度翻轉(zhuǎn)，如圖7所示。在矩形風(fēng)管3000翻轉(zhuǎn)時，超出于左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023范圍的風(fēng)管，懸空的部分風(fēng)管的重量產(chǎn)生的力矩，小于左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018上的電磁鐵塊1016對矩形風(fēng)管3000的吸力，矩形風(fēng)管3000被電磁鐵塊1016的磁力吸住，隨左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023、右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018作90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，改由右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018以水平方向在矩形風(fēng)管3000下方托住，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023則以垂直方向貼緊矩形風(fēng)管3000，參見圖8所示。
[0055]A.移動平臺架1005前端下方的馬達(dá)1007啟動，馬達(dá)出力軸上的第一齒輪1008轉(zhuǎn)動齒輪傳動軸1011上的第二齒輪1009，同軸轉(zhuǎn)動齒輪傳動軸1011兩端的第三齒輪1010，第三齒輪1010對直線齒條1004作直線移動。移動平臺架1005上方的右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018以水平方向在風(fēng)管下方托住風(fēng)管，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023以垂直方向貼緊風(fēng)管，把矩形風(fēng)管3000向前移送到角碼裝配機(jī)2000的裝配位置，如圖9所示。電磁鐵塊1016斷電，不再吸住矩形風(fēng)管3000，同時翻轉(zhuǎn)托架1018、1023內(nèi)部的第一氣缸1017出力軸回縮，把托盤1015、電磁鐵塊1016縮回到內(nèi)避讓凹槽內(nèi)，矩形風(fēng)管3000停放在風(fēng)管停放架1024上，交由角碼裝配機(jī)2000控制，執(zhí)行角碼裝配過程。
[0056]B.角碼裝配完成后，右側(cè)、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018、1023內(nèi)部的第一氣缸1017出力軸推伸，將托盤1015及電磁鐵塊1016推出，電磁鐵塊1016頂?shù)骄匦物L(fēng)管3000底側(cè)，同時，電磁鐵塊1016通電，產(chǎn)生磁場，磁力吸住矩形風(fēng)管3000。
[0057]C.移動平臺架1005上的左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023、右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018，以回轉(zhuǎn)支承軸1013為旋轉(zhuǎn)中心，以反時鐘方向，作同步的90度回轉(zhuǎn)，把矩形風(fēng)管3000作90度翻轉(zhuǎn)，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023以水平方向在風(fēng)管下方托住風(fēng)管，如圖10所示。
[0058]D.將全部電磁鐵塊1016斷電，同時翻轉(zhuǎn)托架1018、1023內(nèi)部的第一氣缸1017出力軸回縮，把托盤1015、電磁鐵塊1016縮回到內(nèi)避讓凹槽內(nèi)。矩形風(fēng)管3000停放于風(fēng)管停放架1024上，再把右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018，以順時鐘方向，作的90度回轉(zhuǎn)，平行于在移動平臺架1005上，如圖11所示。
[0059]E.馬達(dá)1007啟動，移動平臺架1005向后移動，翻轉(zhuǎn)托架1018、1023由矩型風(fēng)管3000下方移動通行，因電磁鐵塊1016的高度低于風(fēng)管置放架1024的平面高度1024a，不會撞擊或推碰移動已停放在風(fēng)管停放架1024上的矩形風(fēng)管3000。如圖12及圖12a所示，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023先行通過，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1018上的限位開關(guān)1022通過矩形風(fēng)管3000下方后，給出訊號，移動平臺架1005停止移動，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架1023以順時鐘方向作90度翻轉(zhuǎn)，如圖13所示。
[0060]左、右兩個翻轉(zhuǎn)托架上內(nèi)避讓凹槽內(nèi)的第一氣缸1017出力軸推伸，把托盤1015及電磁鐵塊1016推出，頂?shù)骄匦物L(fēng)管3000。同時，電磁鐵塊1016通電，產(chǎn)生磁場，磁力吸住矩形風(fēng)管3000。重復(fù)A、B、C、D、E的流程三次后，執(zhí)行A、B、C三個流程。再令左、右兩個翻轉(zhuǎn)托架上內(nèi)避讓凹槽內(nèi)的第一氣缸1017出力軸推伸，把托盤1015及電磁鐵塊1016推出，頂?shù)骄匦物L(fēng)管3000。同時，電磁鐵塊1016通電，產(chǎn)生磁場，磁力吸住矩形風(fēng)管3000。馬達(dá)1007啟動，移動平臺架1005向后移動，到達(dá)原來的停置點(diǎn)。
[0061]將全部電磁鐵塊1016斷電，同時翻轉(zhuǎn)托架1018、1023內(nèi)部的第一氣缸1017出力軸回縮，把托盤1015、電磁鐵塊1016縮回到內(nèi)避讓凹槽內(nèi)，矩形風(fēng)管3000置放于風(fēng)管停放架1024上，完成角碼的裝配。
[0062]上述【具體實施方式】，僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實施，但以上所述內(nèi)容并不限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括凹字型的床臺框架、風(fēng)管停放架、移動平臺架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架及右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架； 所述床臺框架的上方兩邊上平行并左右對稱的固設(shè)該風(fēng)管停放架，床臺框架立柱外側(cè)邊上對稱的裝設(shè)有用于定位風(fēng)管的左右邊定位架、定位推板及第二氣缸；所述床臺框架的內(nèi)側(cè)兩邊各固設(shè)一直線導(dǎo)軌，所述移動平臺架的左右兩側(cè)下方，固設(shè)多個導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊套于直線導(dǎo)軌上作直線滑行，以使移動平臺架在床臺框架上做直線運(yùn)動； 所述移動平臺架的平臺面上左右兩側(cè)，各對稱固設(shè)一第二軸承，兩第二軸承間，穿入一回轉(zhuǎn)支承軸，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架套座于回轉(zhuǎn)支承軸的右側(cè)端，左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架套座于回轉(zhuǎn)支承軸的左側(cè)端，右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架、左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架可以回轉(zhuǎn)支承軸為中心實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架的架面上各設(shè)置一內(nèi)避讓凹槽，所述內(nèi)避讓凹槽內(nèi)各置放一托盤，托盤平面上側(cè)的四個角各固設(shè)一電磁鐵塊，托盤的下側(cè)四個角各裝設(shè)一第一氣缸，借第一氣缸出力軸的推伸或回縮，將升降托盤及電磁鐵塊，頂高伸出翻轉(zhuǎn)托架的架面，或回縮于翻轉(zhuǎn)托架的內(nèi)避讓凹槽內(nèi)，實現(xiàn)對方管的吸附與脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述床臺框架的內(nèi)側(cè)兩邊均設(shè)置有凸出塊，所述凸出塊上對稱的固設(shè)工字梁，在兩根工字梁的上方，分別固設(shè)一根直線導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌的軸心線，平行于床臺框架的中心線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在兩根工字梁的上部梁翼的下方，各固設(shè)一根直線齒條，兩根直線齒條平行于床臺框架的中心線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動平臺架的前段下方中間，固設(shè)一馬達(dá)，馬達(dá)出力軸上，裝第一齒輪，所述移動平臺架的前段下方兩側(cè)各固設(shè)一第一軸承，兩個第一軸承對稱裝設(shè)，并穿入一齒輪傳動軸，該齒輪傳動軸的中間裝第二齒輪，兩端各裝一第三齒輪，馬達(dá)出力軸上的第一齒輪傳動第二齒輪，同軸帶動齒輪傳動軸端的第三齒輪旋轉(zhuǎn)，在所述直線齒條上作直線移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上均設(shè)有45度平行下斜的兩塊回轉(zhuǎn)臂，該兩塊回轉(zhuǎn)臂中間固設(shè)一回轉(zhuǎn)軸套，連接兩塊回轉(zhuǎn)臂，作翻轉(zhuǎn)托架的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩回轉(zhuǎn)臂的后端各固設(shè)一對稱的套環(huán)，作右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架或左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架回轉(zhuǎn)時的施力端，一推拉軸穿于兩個套環(huán)內(nèi)，作可自由回轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上的各推拉軸的中間均設(shè)置有中間孔，一油壓缸的出力軸穿過所述中間孔作緊固結(jié)合，該油壓缸另一端連接于一關(guān)節(jié)架的一端，該關(guān)節(jié)架的另一端固設(shè)于移動平臺架后端設(shè)置的連結(jié)孔上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或7所述的方形風(fēng)管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架和左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架上還均設(shè)置有一限位開關(guān)，使當(dāng)右側(cè)翻轉(zhuǎn)托架或左側(cè)翻轉(zhuǎn)托架通過風(fēng)管下方后，給出訊號，移動平臺架停止移動。
【文檔編號】B21D39/00GK204234596SQ201420644742
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】賴富銀 申請人:梁青燕