一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置，包括配電箱，配電箱與總開關(guān)相連，總開關(guān)與直流開關(guān)電源相連，開關(guān)電源與三位五通氣動電磁閥相連，三位五通氣動電磁閥內(nèi)設(shè)有S1開關(guān)、M21號繼電器、D1線圈、M24號繼電器、D2線圈、M25號繼電器、S2壓力控制器和KM1線圈， KM1線圈上連接有P10/100插孔，三位五通氣動電磁閥連接有空氣過濾裝置；本實用新型優(yōu)點在于精度、效率、安全性高。
【專利說明】一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓與氣動原理、電氣工程，特別的，涉及一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了加工中心和夾具實現(xiàn)全面的自動化，液壓夾具通過液壓站的控制實現(xiàn)了自動夾緊和放松，而氣動夾具仍然停留在用手動換向閥來控制的現(xiàn)狀:氣動夾具通過手動換向閥來改變氣路，使夾具能實現(xiàn)夾緊和放松。眾所周知，手動控制加工中心夾具存在著巨大的風(fēng)險，在加工節(jié)拍不斷加快，產(chǎn)量不斷增加的情況下，人難免會忘記夾緊產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品在未夾緊的情況下就進行加工，造成斷刀、撞機等事件，損失慘重。
[0003]圖1為液壓夾具自動化的實現(xiàn)方式，液壓站是由加工中心的程序控制，進而控制夾具的自動夾緊和放松。而不同的加工中心電柜里的I/O面板輸出方式也不同，很多機床I/O面板里提供的夾緊和松夾信號都會因為執(zhí)行完M30指令或按復(fù)位按鈕導(dǎo)致信號結(jié)束和中斷。比如美國產(chǎn)HAAS VF3SS-H立式加工中心的輸出繼電器就是在復(fù)位或者執(zhí)行完M30指令后就會失電，日本產(chǎn)brother立式加工中心的夾緊信號和松夾信號在按復(fù)位后就會關(guān)閉。在這種情況下，加工中心在加工產(chǎn)品時的夾緊狀態(tài)很容易被攻破，導(dǎo)致夾具松夾撞刀，造成巨大的經(jīng)濟損失。
[0004]圖2為氣動夾具現(xiàn)階段在加工中心的實現(xiàn)方式，氣動夾具的換向閥是手動控制的，所以夾具的夾緊和放松是由人工實現(xiàn)的。由于夾具的夾緊和放松是由人來控制的，很容易造成精度不穩(wěn)定，而且安全得不到保障，效率也不高，這樣的方式顯然已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段工廠大批量、高精度、高效率的生產(chǎn)模式。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的，在于克服上述局限，從而提供一種既可以控制氣動夾具自動夾緊和放松，又可以防止加工過程自動松夾的電路，從而使氣動夾具加工產(chǎn)品時精度、效率、安全性等得到了大大的提高的可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的方法及裝置。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置，包括配電箱，配電箱與總開關(guān)相連，總開關(guān)與直流開關(guān)電源相連，開關(guān)電源與三位五通氣動電磁閥相連，三位五通氣動電磁閥內(nèi)設(shè)有SI開關(guān)、M21號繼電器、Dl線圈、M24號繼電器、D2線圈、M25號繼電器、S2壓力控制器和KMl線圈，M21號繼電器和Dl線圈串聯(lián)連接，M24號繼電器和D2線圈串聯(lián)連接，Dl線圈和D2線圈并聯(lián)連接，M21號繼電器、Dl線圈和M24號繼電器、D2線圈組成的整體與M25號繼電器、S2壓力控制器和KMl線圈組成的整體并聯(lián)連接，M25號繼電器、S2壓力控制器和KMl線圈串聯(lián)連接，KMl線圈上連接有P10/100插孔，三位五通氣動電磁閥連接有空氣過濾裝置。
[0007]優(yōu)選的是，空氣過濾裝置一端連接有外部氣源。
[0008]綜上所述，本實用新型的一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置具有以下優(yōu)點:既可以控制氣動夾具自動夾緊和放松，又可以防止加工過程自動松夾的電路，從而使氣動夾具加工產(chǎn)品時精度、效率、安全性等得到了大大的提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)液壓夾具自動化的實現(xiàn)方式；
[0010]圖2是現(xiàn)有技術(shù)氣動夾具現(xiàn)階段在加工中心的實現(xiàn)方式；
[0011]圖3是本實用新型工作程序圖；
[0012]圖4是本實用新型的電路連接圖；
[0013]圖5是美國產(chǎn)HAAS VF3SS-H立式加工中心的接線圖；
[0014]圖6是本實用新型接線具體方案流程圖；
[0015]圖7是本實用新型空氣在裝置中的流向圖；
[0016]圖8是互聯(lián)自鎖電路的連接圖；
[0017]圖中標號:1_配電箱、2-總開關(guān)、3-直流開關(guān)電源、4-三位五通氣動電磁閥、5-S1開關(guān)、6-M21號繼電器、7-D1線圈、8-M24號繼電器、9-D2線圈、10-M25號繼電器、11-S2壓力控制器、12-KM1線圈、13-P10/100插孔、14-空氣過濾裝置。

【具體實施方式】
[0018]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。
[0019]如圖1所示一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置，包括配電箱1，配電箱I與總開關(guān)2相連，總開關(guān)2與直流開關(guān)電源3相連，開關(guān)電源3與三位五通氣動電磁閥4相連，三位五通氣動電磁閥4內(nèi)設(shè)有SI開關(guān)5、M21號繼電器6、D1線圈7、M24號繼電器8、D2線圈9、M25號繼電器10、S2壓力控制器11和KMl線圈12，M21號繼電器6和Dl線圈7串聯(lián)連接，M24號繼電器8和D2線圈9串聯(lián)連接，Dl線圈7和D2線圈9并聯(lián)連接，M21號繼電器6、Dl線圈7和M24號繼電器8、D2線圈9組成的整體與M25號繼電器10、S2壓力控制器11和KMl線圈12組成的整體并聯(lián)連接，M25號繼電器10、S2壓力控制器11和KMl線圈12串聯(lián)連接，KMl線圈12上連接有P10/100插孔13，三位五通氣動電磁閥4連接有空氣過濾裝置14?？諝膺^濾裝置14 一端連接有外部氣源。
[0020]圖4中M21是HAASI/0面板后的M21號繼電器6、M25是HAASI/Ο面板后的M25號繼電器10、D1和D2是電磁換向閥的兩組線圈、P10/100是HAASI/0面板后的信號收集插孔、KMl是DC24V繼電器。
[0021]一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的方法，步驟如下:外部空氣首先進入空氣過濾裝置14，空氣過濾裝置14過濾掉空氣中的水分、雜質(zhì)等；然后，需要夾緊時，當機床運行M51指令后M21號繼電器6線圈得電常開觸點閉合，Dl線圈7得電D2線圈9失電電磁換向閥換向(夾具夾緊)，S2壓力控制器11受壓接通，讓機床運行M25指令，M25號繼電器10線圈得電常開觸點閉合，KMl線圈12得電常開觸點閉合，P10/100插孔13即有信號回饋，M25指令運行完畢。機床便可繼續(xù)運行下一步指令；若運行M25指令時S2壓力控制器11未受壓(未夾緊狀態(tài))，KMl線圈12不能得電P10/100插孔13無信號回饋時，M25指令運行結(jié)束后機床會提示“未完成的M*指令”無法繼續(xù)運行下一步指令；當需要松夾時，機床運行M54指令后M24號繼電器8線圈得電常開觸點閉合，Dl線圈7失電D2線圈9得電電磁換向閥換向(夾具松夾)，S2壓力控制器11未受壓無法接通，讓機床運行M25指令，M25號繼電器10線圈失電常開觸點未閉合，KMl線圈12失電常開觸點未閉合，P10/100插孔13即無信號回饋，M25指令運行結(jié)束后機床會提示“未完成的M*指令”無法繼續(xù)運行下一步指令起到防錯作用。
[0022]如圖7中外部氣源經(jīng)過空氣過濾裝置14除去空氣中的雜質(zhì)、水分等、然后進入到三位五通氣動電磁閥4中經(jīng)過換向?qū)崿F(xiàn)自動夾緊和松夾，其核心部分是控制電磁閥換向的互聯(lián)自鎖電路，互聯(lián)自鎖電路的主要原理是“一山不容二虎原則”，M21號繼電器6吸合時，M24號繼電器8只能在斷開狀態(tài)；同樣的，M24號繼電器8吸合時，M21號繼電器6只能斷開，具體如圖8。
[0023]按照本實用新型的氣動夾具自動夾緊控制裝置，實現(xiàn)了氣動夾具在加工中心的自動夾緊、松夾的問題，并且一部分機床按復(fù)位松夾，或者跳程序夾具夾緊、無壓力等情況也將得到解決，此實用新型已運用到美國產(chǎn)HAAS VF3SS-H立式加工中心，如圖5、斗山機床立式加工中心、日本產(chǎn)brother立式加工中心、國產(chǎn)力勁立式加工中心、LAMAZAK立式加工中心等機床，正常運行將近六個月，并無異常，是一種可靠的氣動夾具自動夾緊控制裝置。
[0024]綜上所述，總結(jié)產(chǎn)品加工試制和批量生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，通過試用此類裝置實現(xiàn)氣動夾具自動夾緊，改善了生產(chǎn)中出現(xiàn)的忘記夾緊、自動松夾、夾傷手指安全事故、產(chǎn)品加工效率、產(chǎn)品精度穩(wěn)定性等都有了極大的改進和提高。這種裝置還可以推廣到相似的加工中心、類似專機等，為機械自動化的實現(xiàn)提供一個可靠的參考方案。
[0025]本實用新型的一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置具有以下優(yōu)點:既可以控制氣動夾具自動夾緊和放松，又可以防止加工過程自動松夾的電路，從而使氣動夾具加工產(chǎn)品時精度、效率、安全性等得到了大大的提高。
【權(quán)利要求】
1.一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置，其特征在于:包括配電箱(1)，所述配電箱(I)與總開關(guān)(2)相連，總開關(guān)(2)與直流開關(guān)電源(3)相連，所述開關(guān)電源(3)與三位五通氣動電磁閥(4)相連，所述三位五通氣動電磁閥(4)內(nèi)設(shè)有SI開關(guān)(5)、M21號繼電器(6)、Dl線圈(7)、M24號繼電器(8)、D2線圈(9)、M25號繼電器(10)、S2壓力控制器(11)和KMl線圈(12)，所述M21號繼電器(6)和Dl線圈(7)串聯(lián)連接，所述M24號繼電器(8)和D2線圈(9)串聯(lián)連接，所述Dl線圈(7)和D2線圈(9)并聯(lián)連接，所述M21號繼電器(6)、Dl線圈(7)和M24號繼電器(8)、D2線圈(9)組成的整體與所述M25號繼電器(10)、S2壓力控制器(11)和KMl線圈(12)組成的整體并聯(lián)連接，所述M25號繼電器(10)、S2壓力控制器(11)和KMl線圈(12)串聯(lián)連接，所述KMl線圈(12)上連接有P10/100插孔(13)，所述三位五通氣動電磁閥(4 )連接有空氣過濾裝置(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以控制氣動夾具自動夾緊和防錯的裝置，其特征在于:所述空氣過濾裝置(14) 一端連接有外部氣源。
【文檔編號】B23Q11/00GK204248451SQ201420703509
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】林愛綿, 梁森南 申請人:廣東鴻圖南通壓鑄有限公司