本發(fā)明涉及一種機械加工設備，尤其是一種多主軸式加工中心。

背景技術：

隨著國家裝備制造業(yè)的振興與發(fā)展，數控機床作為機床工業(yè)的主流產品，已成為實現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關鍵設備。隨著個性化、模塊式及快速變化的市場要求，其對高效、高可靠性、通用性強的數控機床的需求也越來越大。目前市面上的加工中心基本都是單主軸結構，其雖然能夠適應多種零件的加工，但其對于一些中小零件的大批量加工而言，效率相對較低，因為同一時間內僅一把刀參于加工，為了解決這個問題，客戶就需要采購多臺設備來彌補產能的不足，這就無形中增加了場地、人員等，經濟效益比較低。

然而組合機床，雖然可以多主軸同時參于切削，提高效率，但其通用性差，換型成本高，周期長，并且調整與維護也麻煩。

目前國內外有出現(xiàn)過一些多主軸加工中心，但其都是單排的，一般也就兩到三個主軸，這樣其效率還是遠不能滿足需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種主軸數量多，換刀效率快、刀具容量大的多主軸加工中心。

為了達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：它主要由機體、X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、主軸模塊、控制系統(tǒng)組成；其特征在于：主軸模塊安裝在Z軸滑臺上，主軸模塊X向的左右兩邊各安裝有一個移動式平置刀具鏈庫；主軸模塊X向安裝有兩排主軸單元，每排各裝有兩個或兩個以上主軸單元；主軸單元間的間距相等，并且它們的間距都為移動式平置刀具鏈庫的鏈條節(jié)距的倍數；移動式平置刀具鏈庫的刀夾與主軸單元軸線垂直，該移動式平置刀具鏈庫在Y向的直線長度大于等于主軸排最大軸心距離； X軸、Y軸、Z軸滑臺均采用數控伺服驅動。

本發(fā)明中X向指相對人正面的左右方向，Y向指相對人正面的前后方向，Z向指相對人正面的上下方向。

作為上述技術方案的進一步改進，所述刀夾的間距為鏈條節(jié)距的倍數，每個主軸單元的間距間分布至少兩個刀夾，該結構相鄰間刀具的換刀特別高，而且刀庫容量也大。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動式平置刀具鏈庫的移動滑臺采用直線軸承和汽缸組成，該方式結構簡單、造價低。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動式平置刀具鏈庫采用伺服電機驅動，該結構換刀速度快，定位準。

本發(fā)明的有益效果是：1.它可同時有兩排主軸同時參于加工，從而使效率較單排式多主軸加工中心成倍增長；2. 主軸模塊X向的左右兩邊各安裝有一個移動式平置刀具鏈庫，該結構換刀時兩排主軸可同時換刀，換刀效率高；3.由于本發(fā)明采用平置刀具鏈庫，其刀具容量大，這樣就有利于復雜零件的加工；4. 每個主軸單元的間距間分布至少兩個刀夾，該結構相鄰間刀具的換刀特別高，而且刀庫容量也大；5. 移動式平置刀具鏈庫采用伺服電機驅動，該結構換刀速度快，定位準；6.主軸僅Z向滑動，剛性好，剛性強了就可安裝更多的主軸單元數。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的正面結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是平置刀具鏈庫的結構示意圖。

圖中：1為機體，2為X軸滑臺，3為Y軸滑臺，4為Z軸滑臺，5為主軸模塊，6為移動式平置刀具鏈庫，7為主軸單元，8為刀夾，9為鏈條，10為移動式平置刀具鏈庫在Y向的直線長度，11為主軸排最大軸心距離，12為直線軸承，13為無桿汽缸。

具體實施方式

實施例1：參照圖1、2、3所示，本實施例主軸模塊5安裝在Z軸滑臺4上，主軸模塊5的X向左右兩邊各安裝有一個移動式平置刀具鏈庫6；主軸模塊5的X向安裝有兩排主軸單元7，每排各裝有三個主軸單元7；主軸單元7間的間距相等，并且它們的間距都為移動式平置刀具鏈庫6的鏈條9節(jié)距的四倍；移動式平置刀具鏈庫6的刀夾8與主軸單元7軸線垂直，該移動式平置刀具鏈庫在Y向的直線長度10大于等于主軸排最大軸心距離11；刀夾8的間距為鏈條9節(jié)距的兩倍，每個主軸單元7的間距間分布有兩個刀夾8；移動式平置刀具鏈庫6的移動滑臺采用直線軸承12和無桿汽缸13組成，X軸、Y軸、Z軸滑臺2、3、4均采用數控伺服驅動。

換刀時Z軸滑臺4帶動主軸模塊5上移至卸刀位，左右兩移動式平置刀具鏈庫6通過無桿汽缸13驅動同時卡住左右兩排刀具，主軸單元7松刀，Z軸滑臺4上移100毫米，左右兩移動式平置刀具鏈庫6同時轉到新刀位，Z軸滑臺4下移100毫米，主軸單元7鎖緊刀具，左右兩移動式平置刀具鏈庫6同時相兩邊退回，換刀完成，開始新的加工。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員，在本發(fā)明的領域內所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。