本發(fā)明涉及銅套加工領(lǐng)域，特別涉及一種裝配分選機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于各種類型的裝配分選機(jī)的需求日益增大。眾所周知，銅套分為多種，包括機(jī)用銅輥、銅軸承等。油潤(rùn)滑軸承，用于各種大型、重型機(jī)械上，是機(jī)械上的重要組成件。在銅套的加工裝配過(guò)程中，往往需要對(duì)銅套壓制、壓銷子等環(huán)節(jié)，并且在裝配完畢之后需要對(duì)加工后的銅套進(jìn)行分選，以剔除不合格的銅套。在現(xiàn)有技術(shù)中，往往需要分別進(jìn)行上述裝配環(huán)節(jié)，從而得到合格產(chǎn)品；這樣一來(lái)，容易導(dǎo)致加工過(guò)程長(zhǎng)，效率低下，并且裝配成本相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種裝配分選機(jī)，該裝配分選機(jī)可以實(shí)現(xiàn)銅套的裝配、檢測(cè)以及銷子的自動(dòng)裝配與檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裝配分選機(jī)，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上依次設(shè)置有預(yù)備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位、壓銷子工位；所述壓銷子工位末端設(shè)置有合格品接料槽和不合格品接料槽；所述合格品接料槽的末端和所述不合格品接料槽的末端分別設(shè)置有合格品箱和不合格品箱；所述預(yù)備工位、所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位和所述壓銷子工位的上方均設(shè)置有用以?shī)A持工件的夾爪，所述夾爪與矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位和所述壓銷子工位均設(shè)置有用以固定工件的工裝，所述工裝緊鄰設(shè)置有轉(zhuǎn)角氣缸；位于所述預(yù)備工位的一端還設(shè)置有用以上料的料槽；所述料槽與用以控制所述矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的觸摸屏緊鄰設(shè)置；所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位均連接有銅套振動(dòng)盤，所述壓銷子工位連接有銷子振動(dòng)盤；所述銅套振動(dòng)盤與所述銷子振動(dòng)盤設(shè)置于所述工作臺(tái)的兩側(cè)；所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位均設(shè)置有用以檢測(cè)壓裝銅套時(shí)的壓裝力大小的壓力傳感器；所述壓銷子工位還設(shè)置有用以檢測(cè)壓裝后的銷子位移的位移傳感器。優(yōu)選地，所述第一壓銅套工位與所述第二壓銅套工位還連接有用以壓裝所述銅套的壓銅套油缸，和/或所述壓銷子工位還連接有銷子裝配檢測(cè)氣缸。優(yōu)選地，所述合格品接料槽的首端和所述不合格品接料槽的首端連通，上述兩者的首端設(shè)置有用以分選銅套的分選氣缸。優(yōu)選地，位于所述工作臺(tái)上緊鄰所述料槽還設(shè)置有送料氣缸。優(yōu)選地，全部所述轉(zhuǎn)角氣缸均為同一氣源。優(yōu)選地，全部所述轉(zhuǎn)角氣缸為單獨(dú)氣源。優(yōu)選地，所述預(yù)備工位、所述第一壓銅套工位、所述第二壓銅套工位以及所述壓銷子工位設(shè)置于所述工作臺(tái)的中央。相對(duì)于上述

背景技術(shù)：
，本發(fā)明提供的裝配分選機(jī)，在工作臺(tái)上依次設(shè)置預(yù)備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位、壓銷子工位以及合格品接料槽和不合格品接料槽；使得銅套在完成壓裝、壓銷子工序后直接進(jìn)入檢測(cè)環(huán)節(jié)，也就是對(duì)裝配完畢的銅套進(jìn)行分選，將不合格品送至不合格品接料槽，從而將不合格品置于不合格品箱內(nèi)；倘若裝配完畢的銅套為合格品，則將其送至合格品接料槽，從而將合格品置于合格品箱內(nèi)。此外，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)銅套的壓裝，在預(yù)備工位、第一壓銅套工位、第二壓銅套工位和壓銷子工位的上方均設(shè)置有用以?shī)A持工件的夾爪，并且夾爪與矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；也就是說(shuō)，在矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，夾爪能夠?qū)崿F(xiàn)下降、夾持工件、上升、前移、釋放、再上升、回至原位的步驟，從而實(shí)現(xiàn)銅套的自動(dòng)裝配；當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)銅套的裝配工序，還在工作臺(tái)上設(shè)置有工裝以及轉(zhuǎn)角氣缸；并且利用觸摸屏控制矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。此外，在銅套振動(dòng)盤以及銷子振動(dòng)盤的作用下，...