本發(fā)明涉及一種彈簧勾銑削、扳彎成型自動加工裝置。

背景技術：

目前，傳統(tǒng)的加工彈簧勾的工藝為：先將型材加工成有小圓弧部的彈簧勾毛坯，再將彈簧勾毛坯用多道不同的加工機構加工，使其成為成形的彈簧勾。加工機構有用于將彈簧勾毛坯的頭部銑成扁平形的加工機構、用于在彈簧勾毛坯的頭部銑成N形的機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口的機構、用于將彈簧勾的尾部掰彎的機構和用于去除彈簧勾毛坯頭部的毛刺的機構。其每一道加工工序由有人工操作來完成，而且完成一道工序后彈簧勾毛坯也有人工搬運到下一個工位。采用這種加工工藝，需要多個加工人員操作，其機械自動化程度低、生產效率低，相應地彈簧勾制造成本高。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發(fā)明提供一種機械自動化程度高、生產效率高的彈簧勾銑削、扳彎成型自動加工裝置。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種彈簧勾銑削、扳彎成型自動加工裝置，包括機架、轉盤機構、用于固定彈簧勾毛坯的夾勾夾具、上料機構、下料機構、面板、伺服電機、控制器、加工機構，加工機構包括用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機構、用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形的第二加工機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機構、用于將彈簧勾毛坯的尾部掰彎的第五加工機構，面板與機架固定連接，轉盤機構固定在面板上，夾勾夾具與轉盤機構的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉盤機構的軸線周向均布，夾勾夾具的數量與上料機構、下料機構以及加工機構的總數一致，上料機構、下料機構、第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構以及第五加工機構安裝在面板上，轉盤機構的主軸與轉盤機構的夾具基座聯動連接，伺服電機與轉盤機構的主軸傳動連接，伺服電機由控制器控制，伺服電機用于帶動轉盤機構的主軸作間歇性轉動，夾勾夾具可呈現轉動狀態(tài)或靜止狀態(tài)，控制器控制上料機構、下料機構以及加工機構對處于靜止狀態(tài)的彈簧勾毛坯做相應的加工工序，沿轉盤機構的夾具面板轉動方向上，第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構以及第五加工機構安裝處于上料機構和下料機構之間并且第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構位于第五加工工位之前。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述轉盤機構包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉動配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機的輸出軸傳動連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述夾勾夾具包括夾具座、座板、勾基、勒板、壓勾塊、壓勾塊軸銷，夾具座與座板固定連接，座板與夾具基板固定連接，勾基鑲嵌在座板上，勾基上設有放料槽，在夾具座、座板內各設有一個孔并形成一個空腔，該空腔供勒板穿過，該空腔的大小與勒板相適，勒板可沿該腔的延伸方向運動，在勒板上設有第一斜槽，壓勾塊軸銷一端固定在壓勾塊上、另一端插入第一斜槽內并與該第一斜槽形成滑移配合，夾具座和座板間形成供壓勾塊容納的壓勾塊空腔并且能供壓勾塊縱向移動，壓勾塊安裝在該壓勾塊空腔內并可伸至放料槽上方，壓勾塊的端部具有斜面，位于該斜面的上方設有頂壓塊，頂壓塊可與斜面相抵，頂壓塊與夾具座固定連接，頂壓塊與壓勾塊形成斜推配合。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述上料機構包括上料機構機架、上料氣缸，上料機構機架固定在面板上，上料氣缸的殼體與上料機構機架固定連接，控制器控制上料氣缸，上料氣缸的 活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合。

具體實施方式

本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動加工裝置，包括機架、轉盤機構、用于固定彈簧勾毛坯的夾勾夾具、上料機構、下料機構、面板、伺服電機、控制器、加工機構。其中，加工機構包括用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機構、用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形的第二加工機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機構、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機構、用于將彈簧勾尾部掰彎的第五加工機構。面板與機架固定連接。轉盤機構固定在面板上。夾勾夾具與轉盤機構的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉盤機構的軸線周向均布。夾勾夾具的數量與上料機構、下料機構以及加工機構的總數一致。即上料機構、下料機構以及加工機構分別對應一個夾勾夾具。上料機構、下料機構、第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構以及第五加工機構安裝在面板上。轉盤機構的主軸與轉盤機構的夾具基座聯動連接。伺服電機與轉盤機構的主軸傳動連接。伺服電機由控制器控制。伺服電機用于帶動轉盤機構的主軸作間歇性轉動。夾勾夾具可呈現轉動狀態(tài)和靜止狀態(tài)?？刂破骺刂粕狭蠙C構、下料機構以及加工機構對處于靜止狀態(tài)的彈簧勾毛坯做相應的加工工序。即當控制器控制伺服電機使轉盤機構的主軸停止轉動時，控制器控制上料機構使與上料機構相對應的夾勾夾具閉合；當控制器控制動力源使轉盤機構的主軸停止轉動時，控制器控制下料機構使夾勾夾具打開；當控制器控制動力源使轉盤機構的主軸暫時停止轉動時，控制器控制加工位使加工機構對毛坯進行相應加工。沿轉盤機構的夾具面板轉動方向上，第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構以及第五加工機構安裝處于上料機構和下料機構之間并且第一加工機構、第二加工機構、第三加工機構、第四加工機構位于第五加工工位之前。本發(fā)明工作過程為：控制器控制上料氣缸工作使夾勾夾具夾緊彈簧勾毛坯，此時控制器也同時控制其它工位也對相應夾勾夾具上的彈簧勾毛坯進行相應地加工，各工位完成相應的加工后，控制器控制伺服電機旋轉一定角度，使夾勾夾具進入下一個工位做并做相應的加工，如此依次進行，夾勾夾具直至進入下料機構，控制器控制下料機構使夾勾夾具打開，使將經加工后的彈簧勾毛坯即成形的彈簧勾可以從夾勾夾具被取出。該加工過程不僅實現了采用機械自動化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進入下一道工序也采用機械自動化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設置一個夾勾夾具，在完成一個彈簧勾毛坯加工后再對另一個彈簧勾毛坯進行加工。